一种货架系统技术方案

本发明专利技术提供一种货架系统，包括：货架本体，包括至少一置物空间；在货架本体上，沿置物空间的水平边缘设置有物品标识图形，且物品标识图形沿水平边缘的长度方向延伸预设长度；图像采集元件，用于获取置物空间的图像信息，其中图像信息内包括物品标识图形；处理器，用于根据图像信息，确定置物空间内的预设摆放范围内，所存放与物品标识图形相匹配的匹配物品的存放情况；预设摆放范围为在置物空间内，以所述物品标识图形的所述预设长度的延伸范围对应的水平面所形成的延伸空间；物品标识图形与匹配物品具有预先设定的对应关系。该货架系统能够通过简单的结构准确地获取货架上物品情况。

【技术实现步骤摘要】
一种货架系统
本专利技术涉及智能产品
，尤其是指一种货架系统。
技术介绍
目前，普通单纯具有商品放置功能的货架已不能满足商家与消费者的使用需求，因此当前具有货品信息掌握功能的智能货架成为人们的研究重点。现有智能货架的实现方式具有两种，一种方式是在货架的每一层用于放置物品的支撑架上均安装摄像头，利用每一层的摄像头拍摄获得所在层的物品，以实时掌握支撑架上所存放物品的存量信息，判断是否存在缺货的情况。然而，该种结构的货架由于大量摄像头的安装，会导致成本增加的问题，另外由于摄像头众多，还会存在安装走线复杂的情况，而且商家在货架上摆放商品时容易碰到摄像头，导致商品识别准确度下降等一系列不良反应。另一种方式是只在货架的侧货架或者天花板上放置一个摄像头，用于拍摄货架上的物品，然而该种结构的货构受安装环境的限制，对两个货架之间的距离要求较高，同时当有人员站在两个货架之间时容易发生阻挡的情况，从而无法有效地获取到货架上所存放物品的信息；另一方面当商家移动货架时需要对应的调整摄像头的位置，很大可能需要重新安装固定摄像头，这样会导致成本上升同时给商家也带来诸多不便。因此现有技术智能货架获取所存放物品信息的方式均存在使用不便及受约束条件较多的情况，有必要进行结构改进，以能够准确地掌握货架上所存放物品的动态信息，且使货架的应用更加广泛。
技术实现思路
本专利技术技术方案的目的是提供一种货架系统，用于解决现有技术的智能货架为拍摄获取货架上的物品，需要安装多个摄像头或者在特殊位置安装摄像头，导致线路复杂、容易遮挡，无法通过简单的结构准确地获取货架上物品情况的问题。本专利技术实施例提供一种货架系统，其中，包括：货架本体，包括至少一置物空间；其中在所述货架本体上，沿所述置物空间的水平边缘设置有物品标识图形，且所述物品标识图形沿所述水平边缘的长度方向延伸预设长度；图像采集元件，用于获取所述置物空间的图像信息，其中所述图像信息内包括所述物品标识图形；处理器，用于根据所述图像信息，确定所述置物空间内的预设摆放范围内，所存放与所述物品标识图形相匹配的匹配物品的存放情况；其中，所述预设摆放范围为在所述置物空间内，以所述物品标识图形的所述预设长度的延伸范围对应的水平面所形成的延伸空间；所述物品标识图形与所述匹配物品具有预先设定的对应关系。可选地，所述的货架系统，其中，所述处理器具体用于：根据所述图像信息，判断所述置物空间内的预设摆放范围内，是否存放有与所述匹配物品所不同的物品；当判断存在与所述匹配物品不同的物品时，则确定所述置物空间内存在放错物品情况。可选地，所述的货架系统，其中，所述图像采集元件设置于所述货架本体上，且位于所有的所述置物空间的上方。可选地，所述的货架系统，其中，所述货架本体包括至少两个由下至上依次排列的置物板，其中相邻两个所述置物板之间的间隔空间形成为所述置物空间，所述物品标识图形设置于位于所述置物空间下方的所述置物板的水平边缘上。可选地，所述的货架系统，其中，所述置物空间的数量为至少两个，每一所述置物空间下方的所述置物板的水平边缘均设置有所述物品标识图形；其中，所述图像采集元件能够获取包括全部的所述置物空间的图像信息，且所述图像信息中包括每一所述物品标识图形。可选地，所述的货架系统，其中，相邻两个所述置物板中，第一置物板上所设置的所述物品标识图形在所述第二置物板所在平面的正投影，位于所述第二置物板的所在区域之内，其中所述第一置物板位于所述第二置物板的上方。可选地，所述的货架系统，其中，所述置物板用于放置物品的承载面相较于水平面向下倾斜预设角度，所述预设角度小于或等于45度。可选地，所述的货架系统，其中，所述处理器具体用于：根据所述图像信息，判断有人员从所述货架本体上取放物品，且取放过程中，位于所述第一置物板上的物品标识图形和所述第一置物板下方的所述物品标识图形被遮挡，位于所述第一置物板上方的所述物品标识图形未被遮挡时，则确定所取放物品为与所述第一置物板所设置的所述物品标识图形相匹配的匹配物品。可选地，所述的货架系统，其中，所述处理器还用于间隔预设时长统计每一所述匹配物品被拿取的次数和被放置的次数，根据被拿取的次数和被放置的次数，统计每一所述匹配物品当前所存放物品的数量。可选地，所述的货架系统，其中，所述处理器具体用于：根据所述图像信息，判断所述置物空间的所述预设摆放范围内是否存在空置区域；当判断所述预设摆放范围内存在空置区域时，则确定所述预设摆放范围内的所述匹配物品存在缺货的情况。可选地，所述的货架系统，其中，在所述货架本体上，沿同一所述置物空间的水平边缘设置有两个不同的物品标识图形，不同的物品标识图形与不同的匹配物品具有预先设定的对应关系；其中，所述图像采集元件所获取的所述图像信息内包括所述两个不同的物品标识图形。可选地，所述的货架系统，其中，所述货架系统包括至少两个依次排列的所述货架本体，每一所述货架本体包括位于同一高度的所述置物空间，且相邻两个所述货架本体的位于同一高度的所述置物空间相互连通；其中，对应每一所述货架本体分别设置有一个所述图像采集元件，每一所述图像采集元件用于获取相对应所述货架本体上所述置物空间的图像信息，还用于获取与相对应所述货架本体相邻的所述货架本体上所述置物空间的图像信息；所述处理器具体用于根据相邻两个所述图像采集元件所采集的图像信息，确定所述置物空间内的预设摆放范围内，所存放与所述物品标识图形相匹配的匹配物品的存放情况。可选地，所述的货架系统，其中，所述物品标识图形具有预设颜色，其中不同颜色的所述物品标识图形与不同的所述匹配物品具有预先设定的对应关系。可选地，所述的货架系统，其中，所述物品标识图形通过电子货架标签ESL或者显示面板显示。可选地，所述的货架系统，其中，所述货架本体包括竖直设置的架体，其中每一所述置物板通过调节结构安装于所述架体上；通过所述调节结构，所述置物板的高度和承载面相较于水平面的倾斜角度可调。本专利技术具体实施例上述技术方案中的至少一个具有以下有益效果：本专利技术实施例所述货架系统，在货架本体上设置物品标识图形，不同物品对应不同的物品标识图形，并利用图像采集元件拍摄获取包括物品标识图形的置物空间的图像信息，通过所拍摄的图像信息，即使无法获取货架本体上物品标识图形所对应置物空间内的全部物品的图像，也能够监控物品标识图形所对应物品的存放情况。因此，采用该方式，无需设置过多的摄像头，能够通过简单的结构准确地获取货架上物品的存放情况，解决现有技术的智能货架为拍摄获取货架上的物品，需要安装多个摄像头或者在特殊位置安装摄像头，导致线路复杂、容易遮挡的问题。附图说明图1为本专利技术具体实施例所述货架系统的其中一实施结构的示意图；图2为本专利技术实施例所述货架系统的侧视图；图3为本专利技术实施例所述货架系统的俯视图；图4为本专利技术具体实施例所述货架系统的另一实施结构的示意图。具体实施方式为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。为解决现有技术的智能货架为拍摄获取货架上的物品，需要安装多个摄像头或者在特殊位置安装摄像头，导致线路复杂、容易遮挡，无法通过简单的结构准确地获取货架上物品情况的问题，本专利技术实施例提供一种货架系统，通过在货架本体上设置物品标识图形，不同物品对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货架系统，其特征在于，包括：货架本体，包括至少一置物空间；其中在所述货架本体上，沿所述置物空间的水平边缘设置有物品标识图形，且所述物品标识图形沿所述水平边缘的长度方向延伸预设长度；图像采集元件，用于获取所述置物空间的图像信息，其中所述图像信息内包括所述物品标识图形；处理器，用于根据所述图像信息，确定所述置物空间内的预设摆放范围内，所存放与所述物品标识图形相匹配的匹配物品的存放情况；其中，所述预设摆放范围为在所述置物空间内，以所述物品标识图形的所述预设长度的延伸范围对应的水平面所形成的延伸空间；所述物品标识图形与所述匹配物品具有预先设定的对应关系。

【技术特征摘要】
1.一种货架系统，其特征在于，包括：货架本体，包括至少一置物空间；其中在所述货架本体上，沿所述置物空间的水平边缘设置有物品标识图形，且所述物品标识图形沿所述水平边缘的长度方向延伸预设长度；图像采集元件，用于获取所述置物空间的图像信息，其中所述图像信息内包括所述物品标识图形；处理器，用于根据所述图像信息，确定所述置物空间内的预设摆放范围内，所存放与所述物品标识图形相匹配的匹配物品的存放情况；其中，所述预设摆放范围为在所述置物空间内，以所述物品标识图形的所述预设长度的延伸范围对应的水平面所形成的延伸空间；所述物品标识图形与所述匹配物品具有预先设定的对应关系。2.根据权利要求1所述的货架系统，其特征在于，所述处理器具体用于：根据所述图像信息，判断所述置物空间内的预设摆放范围内，是否存放有与所述匹配物品所不同的物品；当判断存在与所述匹配物品不同的物品时，则确定所述置物空间内存在放错物品情况。3.根据权利要求1所述的货架系统，其特征在于，所述图像采集元件设置于所述货架本体上，且位于所有的所述置物空间的上方。4.根据权利要求1所述的货架系统，其特征在于，所述货架本体包括至少两个由下至上依次排列的置物板，其中相邻两个所述置物板之间的间隔空间形成为所述置物空间，所述物品标识图形设置于位于所述置物空间下方的所述置物板的水平边缘上。5.根据权利要求4所述的货架系统，其特征在于，所述置物空间的数量为至少两个，每一所述置物空间下方的所述置物板的水平边缘均设置有所述物品标识图形；其中，所述图像采集元件能够获取包括全部的所述置物空间的图像信息，且所述图像信息中包括每一所述物品标识图形。6.根据权利要求5所述的货架系统，其特征在于，相邻两个所述置物板中，第一置物板上所设置的所述物品标识图形在所述第二置物板所在平面的正投影，位于所述第二置物板的所在区域之内，其中所述第一置物板位于所述第二置物板的上方。7.根据权利要求4至6任一项所述的货架系统，其特征在于，所述置物板用于放置物品的承载面相较于水平面向下倾斜预设角度，所述预设角度小于或等于45度。8.根据权利要求6所述的货架系统，其特征在于，所述处理器具体用于：根据所述图像信息，判断有人员从所述货架本体上取放物品，且取放过程中，位于所述第一置物...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙俊民，倪攀，曹磊，任妍，王子锋，张治国，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11