海洋养殖饵料投喂装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种海洋养殖饵料投喂装置，包括用于储存饵料且能实现定时自动下料的储料箱、支架、料斗及驱动装置，料斗的上端设有开口，且料斗可转动连接于支架上；驱动装置包括直线驱动器及弹性机构、使得料斗能够响应直线驱动器及弹性机构的驱动从而从原始状态切换至投饵状态，摆杆的中部转动安装于支架上，摆杆的一端通过滑动机构与直线驱动器的驱动件的末端相连接，摆杆的另一端为用于执行摆动动作以实现驱动料斗转动的执行臂，弹性机构与执行臂相连接以驱动执行臂的摆动。本发明专利技术可减少碰撞冲击，大大减少饵料的破碎率，且本发明专利技术所采用的机构简单，各零件的成本均较低，且便于维护，可降低养殖成本的海洋养殖饵料投喂装置。

Feeding device for marine aquaculture bait

The invention discloses a feeding device for marine aquaculture bait, which comprises a storage box, a bracket, a hopper and a driving device for storing bait and realizing automatic feeding at regular intervals. The upper end of the hopper is provided with an opening, and the hopper can be rotatably connected to the bracket. The driving device includes a linear driver and an elastic mechanism, so that the hopper can respond to the driving of the linear driver and the elastic mechanism. From the original state to the bait-throwing state, the middle part of the swing rod rotates and is installed on the support. One end of the swing rod is connected with the end of the driving part of the linear actuator through a sliding mechanism. The other end of the swing rod is an actuator arm used to perform swing action to drive the hopper to rotate. The elastic mechanism is connected with the actuator arm to drive the swing of the actuator arm. The invention can reduce collision impact, greatly reduce the crushing rate of bait, and the mechanism of the invention is simple, the cost of each part is low, and the maintenance is convenient, and the feeding device of marine aquaculture bait can reduce the cost of aquaculture.

【技术实现步骤摘要】
海洋养殖饵料投喂装置
本专利技术涉及海洋养殖投饵领域，具体讲是一种海洋养殖饵料投喂装置。
技术介绍
随着我国工厂化水产养殖业的迅猛发展，养殖系统规模持续扩大，人工投喂或是简单的投饲设备已经成了产业发展的瓶颈，并随着水产养殖饲料价格和劳动力成本的不断提高，通过自动投饲系统来提高投饲精度和饲料利用率，降低劳动强度，减少劳动力成本，提高养殖生产效率是投饲系统发展的重要趋势。现在市面上虽然有一些自动投饵的装置，但是它们大都采用电机驱动将饵料通过抛料盘旋转抛出的方案，体积较大，且旋转碰撞冲击力较大，饵料的破碎率较高，且电机部件对工作环境的要求较高，各配套零件的成本均较高，且维护不便。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种可减少碰撞冲击，大大减少饵料的破碎率，且本专利技术所采用的机构简单，各零件的成本均较低，且便于维护，可降低养殖成本的海洋养殖饵料投喂装置。本专利技术解决上述问题所采用的技术方案为：一种海洋养殖饵料投喂装置，包括用于储存饵料且能实现定时自动下料的储料箱、支架、至少一个与所述的储料箱相连通的料斗及用于驱动所述的料斗实现投饵动作的驱动装置，所述的料斗的上端设有开口，且所述的料斗可转动连接于所述的支架上；所述的驱动装置包括直线驱动器及弹性机构、使得料斗能够响应所述的直线驱动器及弹性机构的驱动从而从原始状态切换至投饵状态，所述的摆杆的中部转动安装于所述的支架上，所述的摆杆的一端通过滑动机构与所述的直线驱动器的驱动件的末端相连接，所述的摆杆的另一端为用于执行摆动动作以实现驱动料斗转动的执行臂，所述的弹性机构与所述的执行臂相连接以驱动所述的执行臂的摆动。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术的海洋养殖饵料投喂装置包括用于储存饵料且能实现定时自动下料的储料箱、支架、至少一个与储料箱相连通的料斗及用于驱动料斗实现投饵动作的驱动装置。先在储料箱内装入足量的饵料，并根据养殖的海产品成长周期及抛洒量设置相应参数，饵料会定时定量的从储料箱落入料斗中，并且驱动装置会驱动摆杆动作，使得料斗能够响应的直线驱动器及弹性机构的驱动从而从原始状态切换至投饵状态。相对于现有技术采用电机驱动将饵料通过抛料盘旋转抛出的方案，本专利技术可减少碰撞冲击，大大减少饵料的破碎率，且本专利技术所采用的机构简单，各零件的成本均较低，且便于维护，可大大降低养殖成本。作为优选，所述的滑动机构包括导滑件，所述的导滑件与所述的直线驱动器的驱动件的末端相连接，且所述的导滑件上开设有滑槽，所述的摆杆的一端设有与所述的滑槽滑动配合的滑块。作为优选，所述的直线驱动器为电动推杆，且电动推杆的安装于所述的支架上，所述的电动推杆的末端与所述的到导滑件相连接。作为优选，所述的弹性机构为弹簧，所述的弹簧的一端固定在支架上，所述的弹簧的另一端固定在所述的执行臂上。作为优选，所述的执行臂至少一侧设有用于限制所述的执行臂行程的摆杆限位块，且所述的摆杆限位块安装于所述的支架上。作为优选，所述的支架上设有可用于位置调整的调节槽，所述的摆杆限位块可滑动设于所述的调节槽内，且位置调整完毕后所述的摆杆限位块通过连接件固定于支架上。作为优选，所述的料斗的上端转动连接于所述的支架上，且所述的料斗的下端的两侧分别设有用于限制所述的料斗的极限位置的第一料斗限位块及第二料斗限位块，且所述的料斗的下端设有用于与所述的第一料斗限位块及第二料斗限位块相配合的挡板。作为优选，所述的料斗的数量为两个，且两料斗对称设于所述的摆杆的执行臂的两侧。作为优选，所述的储料箱与所述的料斗之间通过导料管相连通，且所述的支架上设有与所述的料斗的开口处相对应的出料口。附图说明图1为本专利技术的海洋养殖饵料投喂装置的立体结构示意图。图2为本专利技术的海洋养殖饵料投喂装置的主视结构示意图。图3为本专利技术的海洋养殖饵料投喂装置的侧视结构示意图。图1-3中所示：1电动推杆、2弹簧、3摆杆限位块、4料斗、5料斗限位块、5.1第一料斗限位块、5.2第二料斗限位块、6挡板、7支架、8出料口、9导料管、10导滑件、10.1滑槽、11滑块、12摆杆、1.2执行臂、13储料箱。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施例作进一步描述。如图1-3所示，一种海洋养殖饵料投喂装置，包括用于储存饵料且能实现定时自动下料的储料箱13、支架7、至少一个与储料箱相13连通的料斗及用于驱动料斗4实现投饵动作的驱动装置，料斗4的上端设有开口，且料斗4可转动连接于支架7上；驱动装置包括直线驱动器及弹性机构、使得料斗4能够响应直线驱动器及弹性机构的驱动从而从原始状态切换至投饵状态，摆杆12的中部转动安装于支架7上，所述得摆杆12的一端通过滑动机构与直线驱动器的驱动件的末端相连接，摆杆12的另一端为用于执行摆动动作以实现驱动料斗转动的执行臂12.1，弹性机构与执行臂12.1相连接以驱动执行臂12.1的摆动。其中，滑动机构包括导滑件10，导滑件10与直线驱动器的驱动件的末端相连接，且导滑件10上开设有滑槽10.1，摆杆12的一端设有与滑槽10.1滑动配合的滑块11。其中，直线驱动器为电动推杆1，且电动推杆1的安装于支架7上，电动推杆1的末端与到导滑件10相连接。其中，弹性机构为弹簧2，弹簧2的一端固定在支架7上，弹簧2的另一端固定在执行臂12.1上。其中，执行臂12.1至少一侧设有用于限制执行臂12.1行程的摆杆限位块3，且摆杆限位块3安装于支架7上，如图1-2中，在本具体实施例中，执行臂12.1的两侧均设有摆杆限位块3。其中，支架7上设有可用于位置调整的调节槽7.1，摆杆限位块3可滑动设于调节槽7.1内，且位置调整完毕后摆杆限位块3通过连接件固定于支架7上。其中，料斗4的上端转动连接于支架7上，且料斗4的下端的两侧分别设有用于限制料斗4的极限位置的料斗限位块5，即第一料斗限位块5.1及第二料斗限位块5.2，且料斗4的下端设有用于与第一料斗限位块5.1及第二料斗限位块5.2相配合的挡板。其中，料斗4的数量为两个，且两料斗4对称设于摆杆12的执行臂12.1的两侧。其中，储料箱13与料斗4之间通过导料管9相连通，且支架7上设有与料斗4的开口处相对应的出料口8。本专利技术的海洋养殖饵料投喂装置的工作过程为：先在储料箱13内装入足量的饵料，并根据养殖的海产品成长周期及抛洒量设置相应参数，饵料会定时定量的从储料箱13通过导流管9从出料口8出来，落入料斗4中，并且控制系统会驱动电动推杆1进行拉伸或推动操作，摆杆12的执行臂12.1会在电动推杆1的作用下逐步移动到竖直位置，弹簧2也会由松弛状态向紧绷状态过渡。当摆杆12的执行臂12.1通过竖直位置的一瞬间，弹簧2的弹性势能瞬间转化为摆杆机械能，在撞击料斗4之后，料斗由于限位橡胶块的阻碍限制转动，饵料因为惯性被抛洒出去。本专利技术的技术方案可减少碰撞冲击，大大减少饵料的破碎率，且本专利技术所采用的机构简单，各零件的成本均较低，且便于维护，可大大降低养殖成本。以上仅就本专利技术的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本专利技术不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。凡在本专利技术独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本专利技术保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种海洋养殖饵料投喂装置，其特征在于：包括用于储存饵料且能实现定时自动下料的储料箱、支架、至少一个与所述的储料箱相连通的料斗及用于驱动所述的料斗实现投饵动作的驱动装置，所述的料斗的上端设有开口，且所述的料斗可转动连接于所述的支架上；所述的驱动装置包括直线驱动器及弹性机构、使得料斗能够响应所述的直线驱动器及弹性机构的驱动从而从原始状态切换至投饵状态，所述的摆杆的中部转动安装于所述的支架上，所述的摆杆的一端通过滑动机构与所述的直线驱动器的驱动件的末端相连接，所述的摆杆的另一端为用于执行摆动动作以实现驱动料斗转动的执行臂，所述的弹性机构与所述的执行臂相连接以驱动所述的执行臂的摆动。

【技术特征摘要】
1.一种海洋养殖饵料投喂装置，其特征在于：包括用于储存饵料且能实现定时自动下料的储料箱、支架、至少一个与所述的储料箱相连通的料斗及用于驱动所述的料斗实现投饵动作的驱动装置，所述的料斗的上端设有开口，且所述的料斗可转动连接于所述的支架上；所述的驱动装置包括直线驱动器及弹性机构、使得料斗能够响应所述的直线驱动器及弹性机构的驱动从而从原始状态切换至投饵状态，所述的摆杆的中部转动安装于所述的支架上，所述的摆杆的一端通过滑动机构与所述的直线驱动器的驱动件的末端相连接，所述的摆杆的另一端为用于执行摆动动作以实现驱动料斗转动的执行臂，所述的弹性机构与所述的执行臂相连接以驱动所述的执行臂的摆动。2.根据权利要求1所述的海洋养殖饵料投喂装置，其特征在于：所述的滑动机构包括导滑件，所述的导滑件与所述的直线驱动器的驱动件的末端相连接，且所述的导滑件上开设有滑槽，所述的摆杆的一端设有与所述的滑槽滑动配合的滑块。3.根据权利要求2述的海洋养殖饵料投喂装置，其特征在于：所述的直线驱动器为电动推杆，且电动推杆的安装于所述的支架上，所述的电动推杆的末端与所述的到导滑件相连接。4.根据权利要求1所述的海洋养殖饵料投喂装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雷，鲍灵杰，黄方平，俞阳，陈俊华，
申请(专利权)人：浙江大学宁波理工学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33