处置器具制造技术

处置器具包括：旋转要素；外壳，其具有将所述旋转要素以能够绕规定的旋转轴线旋转的方式支承的支承部；以及锁定机构，其用于随着所述旋转要素中的、与由所述支承部支承的支承位置相比接近末端执行器的位置中的任一个位置自所述规定的旋转轴线的轴上偏移而抑制所述旋转要素绕所述规定的旋转轴线旋转。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】处置器具
本专利技术涉及一种利用末端执行器对处置对象进行处置的处置器具。
技术介绍
在美国专利5383888号说明书中公开了一种在轴的顶端部设有用于处置处置对象的末端执行器的处置器具。在该处置器具中，在能够进行保持的外壳连结有轴，通过使手柄相对于外壳的把手张开或者闭合，从而在末端执行器中1对把持片之间张开或者闭合。通过把持片之间闭合，从而在把持片之间把持生物体组织等处置对象。此外，作为轴的一部分的旋转构件(旋转旋钮)以能够将轴的中心轴线作为中心地旋转的方式安装于外壳。在施加使旋转构件旋转的操作力时，轴和末端执行器将轴的中心轴线作为规定的旋转轴线而与旋转构件一起相对于外壳旋转。由此，末端执行器绕规定的旋转轴线的角度位置发生变化。并且，在该处置器具中，根据设于外壳的弯折操作部(翼构件)的操作，末端执行器相对于轴(轴的中心轴线)弯折。在使用美国专利5383888号说明书这样的处置器具进行的处置中，有时以末端执行器相对于轴弯折的状态进行处置。在这样的处置中，有时对末端执行器中的自轴的中心轴线分离的位置作用力。在该情况下，存在因作用于末端执行器的力而绕轴的中心轴线产生旋转力矩，轴与末端执行器一起旋转的可能性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种能有效地防止由对末端执行器作用的力引起的末端执行器以及轴的旋转的处置器具。本专利技术的一个技术方案的处置器具包括：旋转要素，其具有末端执行器；外壳，其具有将所述旋转要素以能够绕规定的旋转轴线旋转的方式支承的支承部；以及锁定机构，其用于随着所述旋转要素中的、与由所述第1支承部支承的支承位置相比接近所述末端执行器的位置中的任一个位置自所述规定的旋转轴线的轴上偏移而抑制所述旋转要素绕所述规定的旋转轴线旋转。附图说明图1是表示第1实施方式的处置器具的概略图。图2是表示第1实施方式的处置器具的末端执行器的结构的概略的立体图。图3是表示第1实施方式的处置器具的外壳的内部结构的概略的剖视图。图4是表示在第1实施方式的处置器具中轴的中心轴线与外壳的规定的旋转轴线一致的状态的概略的剖视图。图5是表示在第1实施方式的处置器具中旋转要素从自中心轴线(规定的旋转轴线)偏离的方向承受外力而轴的中心轴线相对于外壳的规定的旋转轴线偏移的状态的概略的剖视图。图6是表示在第1实施方式的第1变形例的处置器具中使旋转构件的连结部的半径D2大于图4所示的半径D1的状态的概略的剖视图。图7是表示在第1实施方式的第1变形例的处置器具中图6所示的旋转要素从自中心轴线偏离的方向承受外力而轴的中心轴线相对于外壳的规定的旋转轴线偏移的状态的概略的剖视图。图8是表示在第1实施方式的第2变形例的处置器具中在旋转构件配设有用于有效地产生相对于外壳而言的摩擦力的突起的状态的概略的剖视图。图9是表示在第1实施方式的第3变形例的处置器具中在外壳配设有用于有效地产生相对于旋转构件而言的摩擦力的突起的状态的概略的剖视图。图10是表示在第1实施方式的第4变形例的处置器具中在旋转构件配设有用于有效地产生相对于外壳而言的摩擦力的摩擦板的状态的概略的剖视图。图11是表示在第1实施方式的第5变形例的处置器具中在外壳配设有用于有效地产生相对于旋转构件而言的摩擦力的摩擦板的状态的概略的剖视图。图12是表示在第1实施方式的第6变形例的处置器具中在旋转构件形成有用于有效地产生相对于外壳而言的摩擦力的许多个锯齿状的台阶的状态的概略的立体图。图13A是表示在第1实施方式的第7变形例的处置器具中在旋转构件配设有用于有效地产生相对于外壳而言的摩擦力的突起、为了有效地产生相对于旋转构件而言的摩擦力而在外壳配设有与旋转构件的突部嵌合的凹部的状态的概略的剖视图。图13B是从沿着图13A中的13B－13B线的方向观察到的概略的剖视图。图14A是表示第2实施方式的处置器具的概略图。图14B是表示从图14A中的箭头14B所示的方向观察到的旋转要素和旋转构件的概略图。图15是表示在第3实施方式的处置器具中省略了末端执行器的描画的状态的概略图。图16是表示在第3实施方式的处置器具中轴的中心轴线与外壳的规定的旋转轴线一致的状态的概略的剖视图。图17是在第3实施方式的处置器具中用实线表示轴的中心轴线与外壳的规定的旋转轴线一致的状态、用虚线表示旋转要素从自中心轴线偏离的方向承受外力而轴的中心轴线相对于外壳的规定的旋转轴线偏移的状态的概略的剖视图。图18是在第3实施方式的第1变形例的处置器具中用实线表示轴的中心轴线与外壳的规定的旋转轴线一致的状态、用虚线表示旋转要素从自中心轴线偏离的方向承受外力而轴的中心轴线相对于外壳的规定的旋转轴线偏移、轴的外周面与外壳的顶端的摩擦环接触的状态的概略的剖视图。图19是表示在第3实施方式的第2变形例的处置器具中轴的中心轴线与外壳的规定的旋转轴线一致的状态的概略的剖视图。图20是在第3实施方式的第2变形例的处置器具中用实线表示轴的中心轴线与外壳的规定的旋转轴线一致的状态、用虚线表示旋转要素从自中心轴线偏离的方向承受外力而轴的中心轴线相对于外壳的规定的旋转轴线偏移的状态的概略的剖视图。图21是表示在第4实施方式的处置器具中轴的中心轴线与外壳的规定的旋转轴线一致的状态的概略的剖视图。图22是在第4实施方式的处置器具中用实线表示轴的中心轴线与外壳的规定的旋转轴线一致的状态、用虚线表示旋转要素从自中心轴线偏离的方向承受外力而轴的中心轴线相对于外壳的规定的旋转轴线偏移的状态的概略的剖视图。具体实施方式[第1实施方式]参照图1～图5说明本专利技术的第1实施方式。图1是表示本实施方式的处置器具(把持处置器具)1的图。图1所示的处置器具1具有规定的旋转轴线R(长度轴线)。在此，将沿着规定的旋转轴线R的方向的一侧设为顶端侧(箭头C1侧)，将与顶端侧相反的一侧设为基端侧(箭头C2侧)。处置器具1包括外壳2、相对于外壳2突出的轴(护套)3、以及末端执行器5。轴3和末端执行器5形成相对于外壳2的规定的旋转轴线R旋转的旋转要素(rotaryelement旋转元件)6。即，旋转要素6具有轴3和末端执行器5。在轴3限定有中心轴线C。轴3从基端侧沿着中心轴线C向顶端侧延伸设置。末端执行器5配设在轴3的顶端部。轴3以能够相对于外壳2旋转的方式支承于该外壳2。因此，轴3将末端执行器5以能够与轴3一起绕中心轴线C旋转的方式支承。轴3的朝向外壳2的一侧成为基端侧，轴3的朝向末端执行器5的一侧成为顶端侧。另外，末端执行器5既可以配置在中心轴线C的轴上，也可以配置在自中心轴线C的轴上偏移的位置。之后进行说明，在本实施方式中，末端执行器5能够在配置在轴3的中心轴线C的轴上的位置和配置在自中心轴线C的轴上偏移的位置的位置之间移动。因此，在本实施方式中，末端执行器5相对于轴3弯曲。另外，轴3例如由不锈钢材料等金属材料形成，优选的是，该轴3能够根据来自自中心轴线C(规定的旋转轴线R)偏离的方向的向旋转要素6的外力F的负载而弹性变形。因此，优选的是，轴3具有根据来自自中心轴线C(规定的旋转轴线R)偏离的方向的向旋转要素6的外力F的负载而适度地挠曲的挠曲性。外壳2由具有电绝缘性的树脂材料形成。本实施方式的外壳2包括沿着规定(不动)的旋转轴线R延伸设置的外壳主体11和从外壳主体11沿着与规定的旋转轴线R交叉的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种处置器具，其中，该处置器具包括：旋转要素，其具有末端执行器；外壳，其具有将所述旋转要素以能够绕规定的旋转轴线旋转的方式支承的支承部；以及锁定机构，其用于随着所述旋转要素中的、与由所述支承部支承的支承位置相比接近所述末端执行器的位置中的任一个位置自所述规定的旋转轴线的轴上偏移而抑制所述旋转要素绕所述规定的旋转轴线旋转。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种处置器具，其中，该处置器具包括：旋转要素，其具有末端执行器；外壳，其具有将所述旋转要素以能够绕规定的旋转轴线旋转的方式支承的支承部；以及锁定机构，其用于随着所述旋转要素中的、与由所述支承部支承的支承位置相比接近所述末端执行器的位置中的任一个位置自所述规定的旋转轴线的轴上偏移而抑制所述旋转要素绕所述规定的旋转轴线旋转。2.根据权利要求1所述的处置器具，其中，所述锁定机构在与所述支承部不同的位置抑制所述旋转要素绕所述规定的旋转轴线旋转。3.根据权利要求1所述的处置器具，其中，所述锁定机构具有用于使所述外壳和所述旋转要素之间产生绕所述规定的旋转轴线的滑动阻力的滑动阻力产生部。4.根据权利要求1所述的处置器具，其中，所述锁定机构具有用于在与所述支承部的所述支承位置相比接近所述末端执行器的位置使所述旋转要素产生绕所述规定的旋转轴线的滑动阻力的滑动阻力产生部。5.根据权利要求1所述的处置器具，其中，所述锁定机构具有用于在距所述规定的旋转轴线的距离大于从所述规定的旋转轴线到所述支承部的距离的位置绕所述规定的旋转轴线产生滑动阻力的滑动阻力产生部。6.根据权利要求1所述的处置器具，其中，所述支承部位于所述外壳的内周面和外周面中的至少一者。7.根据权利要求1所述的处置器具，其中，所述支承部具有能够根据来自自所述规定的旋转轴线偏离的方向的向所述旋转要素的外力的负载而使所述旋转要素相对于所述外壳的所述规定的旋转轴线偏移的间隙。8.根据权利要求1所述的处置器具，其中，所述旋转要素具有能够根据因来自自所述规定的旋转轴线偏离的方向的向所述旋转要素的外力的负载而产生的弹性变形使...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中千博，川口佑树，武井祐介，北村央士朗，小林明誉，高篠智之，山本达郎，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP