一种灰度调制方法及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种灰度调制方法及计算机可读存储介质，所述灰度调制方法包括：根据激光扫描装置的扫描参数，对所述激光扫描装置的光斑轨迹对应的每个虚拟像素的原始光源灰度进行调制，获得每个所述虚拟像素的目标光源灰度；基于所述目标光源灰度进行扫描；其中，所述扫描参数包括每个所述虚拟像素所占的空间区域内的激光点亮时长、扫描轨迹长度和光斑占比中的一个或多个，所述光斑占比是指光斑尺寸与虚拟像素尺寸的比值。上述方案用于解决现有技术中存在的，由于激光点亮时长不同，导致人眼所接收到的亮度不同，整个显示画面的亮度均匀性不一致的技术问题，实现改善激光扫描装置的画面的亮度均匀性的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种灰度调制方法及计算机可读存储介质
本专利技术涉及光学成像领域，尤其涉及一种灰度调制方法及计算机可读存储介质。
技术介绍
激光扫描成像可以根据设计者预先设计好的轨迹进行扫描，以输出图像，从而替代传统的LCD(LiquidCrystalDisplay；液晶显示器)，LCOS(LiquidCrystalonSilicon；液晶附硅/硅基液晶)和OLED(OrganicLight-EmittingDiode；有机发光二极管)图像源等，集成到HMD(HeadMountDisplay；头戴式显示器)、微型投影仪和车载HUD(HeadUpDisplay；平视显示器)等设备中去，并且还可以用于医疗内窥镜，扫描隧道显微镜等设备中，其应用十分广泛。相对于激光扫描成像而言，传统显示器中的各个像素点的点亮时长一致，因此，整个显示画面的亮度均匀性很容易控制。而基于激光扫描成像的系统，是依靠激光的点亮时长和光斑的运动轨迹来控制像素的尺寸和灰度，以栅格式扫描为例，由于扫描速度不同，在图像边缘光斑的运动速度较小，而靠近图像中央时，光斑的运动速度较大，为了不造成图像畸变，要求像素尺寸为同样规则的正方形，因此，在扫描靠近图像中央时，激光点亮的时间较短，同理，靠近图像边缘时，激光点亮时间较长，而人眼对亮度的感知主要由光线在人眼的积分时间决定，因此，在靠近图像边缘时，激光点亮时间较长，导致视觉上人眼会觉得图像边缘亮度较大，而靠近图像中央时，激光点亮时间较短，导致视觉上人眼会觉得图像中央亮度较小。可见，现有技术中存在，由于扫描速度不同会引起激光点亮时长不同，会导致人眼所接收到的亮度不同，整个显示画面的亮度均匀性不一致的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种灰度调制方法及计算机可读存储介质，用于解决现有技术中存在的，由于扫描速度不同会引起激光点亮时长不同，导致人眼所接收到的亮度不同，整个显示画面的亮度均匀性不一致的技术问题。为了实现上述专利技术目的，本专利技术实施例第一方面提供一种灰度调制方法，包括：根据激光扫描装置的扫描参数，对所述激光扫描装置的光斑轨迹对应的每个虚拟像素的原始光源灰度进行调制，获得每个所述虚拟像素的目标光源灰度；基于所述目标光源灰度进行扫描；其中，所述扫描参数包括每个所述虚拟像素所占的空间区域内的激光点亮时长、扫描轨迹长度和光斑占比中的一个或多个，所述光斑占比是指光斑尺寸与虚拟像素尺寸的比值。可选的，每个所述扫描参数对应一个调节系数，所述根据激光扫描装置的扫描参数，对所述激光扫描装置的光斑轨迹对应的每个虚拟像素的原始光源灰度进行调制，包括：获取每个所述扫描参数各自的调节系数；根据所述扫描参数各自的调节系数，对每个所述虚拟像素的原始光源灰度进行调制。可选的，每种扫描参数对应一个固定数值的调节系数；或同一种扫描参数的不同值对应的调节系数的数值不同。可选的，获取每个所述扫描参数各自的调节系数的方法包括：根据所述扫描参数或扫描参数的值，从所述激光扫描装置中存储的扫描参数与调节系数对应关系数据表中，获取所述扫描参数或扫描参数的值对应的调节系数的值。可选的，在每种扫描参数对应一个固定数值的调节系数时，所述激光点亮时长的调节系数大于所述扫描轨迹长度的调节系数，所述扫描轨迹长度的调节系数大于所述光斑占比的调节系数；在同一种扫描参数的不同值对应的调节系数的数值不同时，所述激光点亮时长的调节系数的最小值大于所述扫描轨迹长度的调节系数的最大值，所述扫描轨迹长度的调节系数的最小值大于所述光斑占比的调节系数的最大值。本专利技术实施例第二方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储的计算机程序被处理器执行时包括如下步骤：根据激光扫描装置的扫描参数，对所述激光扫描装置的光斑轨迹对应的每个虚拟像素的原始光源灰度进行调制，获得每个所述虚拟像素的目标光源灰度；控制所述激光扫描装置基于所述目标光源灰度进行扫描；其中，所述扫描参数包括每个所述虚拟像素所占的空间区域内的激光点亮时长、扫描轨迹长度和光斑占比中的一个或多个，所述光斑占比是指光斑尺寸与虚拟像素尺寸的比值。可选的，所述计算机可读存储介质中，还存储有每个虚拟像素与扫描参数的对应关系表。可选的，所述计算机可读存储介质中，还存储有扫描参数与调节系数的对应关系数据表；所述对应关系数据表中，每种扫描参数对应一个固定数值的调节系数，或同一种扫描参数的不同值所对应的调节系数的数值不同；所述存储介质中存储的与步骤：根据激光扫描装置的扫描参数，对所述激光扫描装置的光斑轨迹对应的每个虚拟像素的原始光源灰度进行调制，对应的计算机程序在具体被执行过程中，包括如下步骤：根据所述扫描参数或扫描参数的值，从所述对应关系数据表中，读取所述扫描参数或扫描参数的值对应的调节系数的值；根据所述扫描参数各自的调节系数，对每个所述虚拟像素的原始光源灰度进行调制。可选的，在每种扫描参数对应一个固定数值的调节系数时，所述激光点亮时长的调节系数大于所述扫描轨迹长度的调节系数，所述扫描轨迹长度的调节系数大于所述光斑占比的调节系数；在同一种扫描参数的不同值对应的调节系数的数值不同时，所述激光点亮时长的调节系数的最小值大于所述扫描轨迹长度的调节系数的最大值，所述扫描轨迹长度的调节系数的最小值大于所述光斑占比的调节系数的最大值。本专利技术实施例中的一个或者多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：本专利技术实施例的方案中，根据激光扫描装置的扫描参数，对每个虚拟像素的原始光源灰度进行调制，获得调制后的目标光源灰度，扫描参数包括激光点亮时长、扫描轨迹长度和光斑占比中的一种或多个，然后，再基于调制后的目标光源灰度进行扫描，从而缓解现有技术中存在的，由于激光点亮时长不同，导致人眼所接收到的亮度不同，整个显示画面的亮度均匀性不一致的技术问题，实现改善激光扫描装置的画面的亮度均匀性的技术效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：图1为本专利技术实施例提供的灰度调制方法的流程示意图；图2A为本专利技术实施例提供的栅格式扫描模式下的光斑轨迹和人为划分好的虚拟像素网格的示意图；图2B为本专利技术实施例提供的利萨如扫描模式下的光斑轨迹和人为划分好的虚拟像素网格的示意图；图3为本专利技术实施例提供的激光扫描装置在不同位置的扫描速度的示意图；图4为本专利技术实施例提供的步骤10的具体实现方法的流程示意图；图5为本专利技术实施例提供的不同扫描参数对应的调节系数的数据表的示意图；图6为本专利技术实施例提供的不同激光点亮时长对应的调节系数的数据表的示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例中，激光扫描装置是指以激光扫描成像(如MEMS扫描成像、光纤扫描成像等)为核心光学显示系统的成像设备，激光扫描装置可以为二维扫描装置，如：XY型本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灰度调制方法，其特征在于，包括：根据激光扫描装置的扫描参数，对所述激光扫描装置的光斑轨迹对应的每个虚拟像素的原始光源灰度进行调制，获得每个所述虚拟像素的目标光源灰度；基于所述目标光源灰度进行扫描；其中，所述扫描参数包括每个所述虚拟像素所占的空间区域内的激光点亮时长、扫描轨迹长度和光斑占比中的一个或多个，所述光斑占比是指光斑尺寸与虚拟像素尺寸的比值。

【技术特征摘要】
1.一种灰度调制方法，其特征在于，包括：根据激光扫描装置的扫描参数，对所述激光扫描装置的光斑轨迹对应的每个虚拟像素的原始光源灰度进行调制，获得每个所述虚拟像素的目标光源灰度；基于所述目标光源灰度进行扫描；其中，所述扫描参数包括每个所述虚拟像素所占的空间区域内的激光点亮时长、扫描轨迹长度和光斑占比中的一个或多个，所述光斑占比是指光斑尺寸与虚拟像素尺寸的比值。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述扫描参数对应一个调节系数，所述根据激光扫描装置的扫描参数，对所述激光扫描装置的光斑轨迹对应的每个虚拟像素的原始光源灰度进行调制，包括：获取每个所述扫描参数各自的调节系数；根据所述扫描参数各自的调节系数，对每个所述虚拟像素的原始光源灰度进行调制。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，每种扫描参数对应一个固定数值的调节系数；或同一种扫描参数的不同值对应的调节系数的数值不同。4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，获取每个所述扫描参数各自的调节系数的方法包括：根据所述扫描参数或扫描参数的值，从所述激光扫描装置中存储的扫描参数与调节系数对应关系数据表中，获取所述扫描参数或扫描参数的值对应的调节系数的值。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在每种扫描参数对应一个固定数值的调节系数时，所述激光点亮时长的调节系数大于所述扫描轨迹长度的调节系数，所述扫描轨迹长度的调节系数大于所述光斑占比的调节系数；在同一种扫描参数的不同值对应的调节系数的数值不同时，所述激光点亮时长的调节系数的最小值大于所述扫描轨迹长度的调节系数的最大值，所述扫描轨迹长度的调节系数的最小值大于所述光斑占比的调节系数的最大值。6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚长呈，
申请(专利权)人：成都理想境界科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51