自动跟踪购物设备制造技术

自动跟踪购物设备属于跟踪装置技术领域，尤其涉及一种自动跟踪购物设备。本发明专利技术提供一种自动跟踪购物设备。本发明专利技术包括跟随端购物车和移动端，移动端包括超声波发射模块，超声波发射模块的控制信号输入端口与无线接收模块的控制信号输出端口相连；购物车上设置有驱动购物车驱动轮转动的转动电机、无线发射模块、红外线光电反射模块、第一单片机、第二单片机和电机驱动模块；购物车前端设置有与超声波发射模块配合的超声波接收模块；第一单片机的检测信号输入端口与超声波接收模块的检测信号输出端口相连，第二单片机的检测信号输入端口与红外线光电反射模块的检测信号输出端口相连，第一单片机的信号传输端口与第二单片机的信号传输端口相连。

【技术实现步骤摘要】
自动跟踪购物设备
本专利技术属于跟踪装置
，尤其涉及一种自动跟踪购物设备。
技术介绍
伴随着物联网技术的发展、科技的创新以及各类传感器的孕育而生，智能化生活以及便携式设备越来越受人们的欢迎。在智能化高新技术控制的环境下，智能跟踪购物车的设计研究与应用也将成为超市、物流产业以及高级机场行李托运中最受欢迎的设备之一。
技术实现思路
本专利技术就是针对上述问题，提供一种自动跟踪购物设备。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案，本专利技术包括跟随端购物车和移动端，移动端包括超声波发射模块，超声波发射模块的控制信号输入端口与无线接收模块的控制信号输出端口相连；购物车上设置有驱动购物车驱动轮转动的转动电机、无线发射模块、红外线光电反射模块、第一单片机、第二单片机和电机驱动模块；购物车前端设置有与超声波发射模块配合的超声波接收模块；第一单片机的检测信号输入端口与超声波接收模块的检测信号输出端口相连，第二单片机的检测信号输入端口与红外线光电反射模块的检测信号输出端口相连，第一单片机的信号传输端口与第二单片机的信号传输端口相连；第二单片机的控制信号输出端口与电机驱动模块的控制信号输入端口相连，电机驱动模块的控制信号输出端口与转动电机的控制信号输入端口相连；第一单片机的控制信号输出端口与无线发射模块的控制信号输入端口相连。作为一种优选方案，本专利技术每个所述购物车驱动轮配备一个转动电机。作为另一种优选方案，本专利技术所述购物车包括两个被动轮和两个购物车驱动轮，两个被动轮设置在购物车前端两侧，两个购物车驱动轮设置在购物车后端两侧。作为另一种优选方案，本专利技术所述超声波发射模块为四个，四个超声波发射模块分两行布置，上面第一行横向设置一个超声波发射模块，下面第二行横向均布三个超声波发射模块，下面第二行中间的超声波发射模块与上面第一行的超声波发射模块对齐；超声波接收模块包括为三个，三个超声波接收模块横向均布。作为另一种优选方案，本专利技术所述超声波发射模块和超声波接收模块采用HC-SR04型超声波模块。作为另一种优选方案，本专利技术所述三个超声波接收模块从左到右编号1、2、3，无线发射模块与无线接收模块进行信息交流，第一单片机通过无线发射模块控制超声波发射模块发射超声波，超声波接收模块接收超声波，第一单片机对接收到的超声波数据进行计算，判断移动端位置。作为另一种优选方案，本专利技术所述判断移动端位置的方法如下：三路超声波分前后接收到移动端的超声波信号，第一单片机计算时间Time=y+1000*count;Time为计算出的超声波从发射到接收到的总时间；y为无线模块发射接收补尝时间；1000为微妙转换单位；count为计数器计的个数；通过如下公式计算距离；distance=DISTANCEPEED_30C*Time;distance为计算出的距离；DISTANCEPEED_30C为30摄氏度时的声速340m/distance；Time为计算出来的时间；三个超声波计算出距离数据distance1，distance2，distance3进行比对运算；当DISTANCE1<DISTANCE2,DISTANCE1<DISTANCE3前方距离最小：购物车前进；当DISTANCE2<DISTANCE1,DISTANCE2<DISTANCE3左边距离最小：购物车左转；当DISTANCE3<DISTANCE1,DISTANCE3<DISTANCE2右边距离最小：购物车右转；当DISTANCE1<15cm，购物车前方距离小于最小安全距离：购物车后退。作为另一种优选方案，本专利技术当购物车前进，两个驱动轮全部向前转；当购物车后退，两个驱动轮全部向后转；当购物车左转，左驱动轮向后转，右驱动轮向前或不驱动；当购物车右转，右驱动轮向后转，左驱动轮向前转或不驱动。作为另一种优选方案，本专利技术所述第一单片机采用STC11F08XE芯片U18。作为另一种优选方案，本专利技术所述第二单片机采用STC89C52芯片U1。作为另一种优选方案，本专利技术所述转动电机采用直流电机。作为另一种优选方案，本专利技术所述跟随端购物车和移动端的供电部分采用锂电池。作为另一种优选方案，本专利技术所述U18的1脚分别与电阻R13一端、开关SW2一端、电容C15一端相连，电阻R13另一端接地，电容C15另一端分别与VCC_5.0端、开关SW2另一端相连；U18的2、3脚分别与U1的11、10对应相连；U18的4脚分别与晶振Y2一端、电容C13一端相连，电容C13另一端分别与电容C14一端、地线相连，电容C14另一端分别与晶振Y2另一端、U18的5脚相连；U18的6脚通过电阻R15分别与接线端子J8的3脚、电阻R14一端相连，电阻R14另一端接VCC_5.0端，接线端子J8的2脚接VCC_5.0端，接线端子J8的1脚接地；VCC_5.0端分别与电容C16一端、电容C17一端相连，电容C16另一端、电容C17另一端、地线相连；VCC_5.0端与发光二极管LED4阳极相连，发光二极管LED4阴极通过电阻R16与U18的2脚相连；U18的7～9、14～20脚分别与LED3端、LED2端、LED1端、TR3端、TR2端、TR1端、ECH3端、ECH2端、ECH1端、VCC_5.0端对应连接；LED1端通过电阻R10与发光二极管LED1阴极相连，发光二极管LED1阳极接VCC_5.0端；LED2端通过电阻R11与发光二极管LED2阴极相连，发光二极管LED2阳极接VCC_5.0端；LED3端通过电阻R102与发光二极管LED3阴极相连，发光二极管LED3阳极接VCC_5.0端；ECH1端与接线端子J5的3脚相连，TR1端与接线端子J5的2脚相连，接线端子J5的1脚接地，接线端子J5的4脚接VCC_5.0端，VCC_5.0端通过电容C8接地；ECH2端与接线端子J6的3脚相连，TR2端与接线端子J6的2脚相连，接线端子J6的1脚接地，接线端子J6的4脚接VCC_5.0端，VCC_5.0端通过电容C9接地；ECH3端与接线端子J7的3脚相连，TR3端与接线端子J7的2脚相连，接线端子J7的1脚接地，接线端子J7的4脚接VCC_5.0端，VCC_5.0端通过电容C10接地。作为另一种优选方案，本专利技术购物车上的电源模块包括LM2596N芯片U2，U2的1脚分别与VCC端、电容C4一端相连，U2的2脚分别与二极管U16阴极、电感L1一端相连，二极管U16阳极分别与电阻R4一端、电容C4另一端、地线、电容C6一端相连，电阻R4另一端分别与U2的4脚、变阻器R5固定端一端、变阻器R5调节端、电容C5一端相连，电容C5另一端分别与电阻R6一端、电感L1另一端、电容C6另一端、VCC_5端相连，电阻R6另一端接变阻器R5固定端另一端。作为另一种优选方案，本专利技术购物车上的电源模块还包括7805芯片U17，U17的ViN脚接VCC端，U17的GND脚接地，U17的Vout分别与VCC5端、电容C11一端、电容C12一端相连，电容C11另一端分别与地线、电容C12另一端相连；VCC_5.0端通过电阻R7与LED0阳极相连，LED0阴极接地；VCC_5.0与开关SW本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动跟踪购物设备，包括跟随端购物车和移动端，其特征在于移动端包括超声波发射模块，超声波发射模块的控制信号输入端口与无线接收模块的控制信号输出端口相连；购物车上设置有驱动购物车驱动轮转动的转动电机、无线发射模块、红外线光电反射模块、第一单片机、第二单片机和电机驱动模块；购物车前端设置有与超声波发射模块配合的超声波接收模块；第一单片机的检测信号输入端口与超声波接收模块的检测信号输出端口相连，第二单片机的检测信号输入端口与红外线光电反射模块的检测信号输出端口相连，第一单片机的信号传输端口与第二单片机的信号传输端口相连；第二单片机的控制信号输出端口与电机驱动模块的控制信号输入端口相连，电机驱动模块的控制信号输出端口与转动电机的控制信号输入端口相连；第一单片机的控制信号输出端口与无线发射模块的控制信号输入端口相连；所述第二单片机采用STC89C52芯片U1；所述U1的32～39脚分别与LCD_1602显示模块P1的14～7脚对应连接，U1的1、2脚分别与Left端、Right端相连，U1的3脚与UP端相连，U1的4脚与DOWN端相连，U1的6、7、8脚分别与EN端、RW端、RS端对应相连，U1的19、18脚分别与X1端、X2端对应相连，U1的9脚与RST端对应相连；U1的10、11脚分别与RXD端、TXD端对应相连；所述U1的19脚分别与晶振Y1一端、电容C1一端相连，电容C1另一端分别与地线，电容C2一端相连，电容C2另一端分别与晶振Y1一端、U1的18脚相连；U1的9脚分别与电阻R1一端、电容C3一端、开关SW1一端相连，电阻R1另一端接地，开关SW1另一端分别与电容C3另一端、VCC_5.0端。...

【技术特征摘要】
1.自动跟踪购物设备，包括跟随端购物车和移动端，其特征在于移动端包括超声波发射模块，超声波发射模块的控制信号输入端口与无线接收模块的控制信号输出端口相连；购物车上设置有驱动购物车驱动轮转动的转动电机、无线发射模块、红外线光电反射模块、第一单片机、第二单片机和电机驱动模块；购物车前端设置有与超声波发射模块配合的超声波接收模块；第一单片机的检测信号输入端口与超声波接收模块的检测信号输出端口相连，第二单片机的检测信号输入端口与红外线光电反射模块的检测信号输出端口相连，第一单片机的信号传输端口与第二单片机的信号传输端口相连；第二单片机的控制信号输出端口与电机驱动模块的控制信号输入端口相连，电机驱动模块的控制信号输出端口与转动电机的控制信号输入端口相连；第一单片机的控制信号输出端口与无线发射模块的控制信号输入端口相连；所述第二单片机采用STC89C52芯片U1；所述U1的32～39脚分别与LCD_1602显示模块P1的14～7脚对应连接，U1的1、2脚分别与Left端、Right端相连，U1的3脚与UP端相连，U1的4脚与DOWN端相连，U1的6、7、8脚分别与EN端、RW端、RS端对应相连，U1的19、18脚分别与X1端、X2端对应相连，U1的9脚与RST端对应相连；U1的10、11脚分别与RXD端、TXD端对应相连；所述U1的19脚分别与晶振Y1一端、电容C1一端相连，电容C1另一端分别与地线，电容C2一端相连，电容C2另一端分别与晶振Y1一端、U1的18脚相连；U1的9脚分别与电阻R1一端、电容C3一端、开关SW1一端相连，电阻R1另一端接地，开关SW1另一端分别与电容C3另一端、VCC_5.0端。2.根据权利要求1所述自动跟踪购物设备，其特征在于所述电机驱动模块采用L298N芯片U3，U1的21～26脚分别与L298N芯片U3的5、7、10、12、6...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海成，周艳，
申请(专利权)人：辽东学院，
类型：发明
国别省市：辽宁,21