The invention discloses an automatic mining device for coal mining, which comprises a bearing base, a coal automatic mining mechanism is arranged on the upper surface of the bearing base, and a movable fixed mechanism is arranged on the lower surface of the strip bearing base. The invention has the beneficial effect that the mining is convenient, the uniform expansion mining is convenient, the drilling hole auxiliary mining is convenient before the mining, and the coal extracted is convenient for good discharge.
【技术实现步骤摘要】
一种用于煤炭开采中的自动采掘装置
本专利技术涉及采掘领域,特别是一种用于煤炭开采中的自动采掘装置。
技术介绍
在煤炭的开采中,需要将赋存于地下的煤炭进行采掘,有些煤矿边缘地区或者空间狭小的巷道,只能进行人工采掘,因而人工采掘强度比较大,由于采掘地点在地下一定的深度下或者地质条件复杂区域,因此也会对于工人的人身安全造成潜在威胁,而且传统的采掘装置比较大,不适用于空间狭小工作场所,而且传统的采掘装置不能够实现排料功能,而且传统的采掘时,只是进行采掘,但缺少辅助作业,因此为了解决这些问题,设计一种用于煤炭开采中的自动采掘装置是很有必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题,设计了一种用于煤炭开采中的自动采掘装置。实现上述目的本专利技术的技术方案为,一种用于煤炭开采中的自动采掘装置,包括承载底座,所述承载底座上表面设煤炭自动采掘机构,所述条形承载底座下表面设移动固定机构,所述煤炭自动采掘机构主要由设置在承载底座上表面一端的折形固定架、设置在折形固定架侧表面上且伸缩端为水平的一对液压伸缩装置、嵌装在承载底座上表面的若干个水平滑轨、设置在若干个水平滑轨上表面且与一对液压伸缩装置相连接的移动承载块、设置在移动承载块上表面两端处的一对采掘机械臂、设置在每个采掘机械臂端面上的采掘机械手、嵌装在移动承载块前表面且位于一对采掘机械臂之间的一对水平旋转装置、套装在每个水平旋转装置旋转端上的钻洞头、设置在承载底座前表面且旋转端相对应的一对水平伸缩装置、套装在每个水平伸缩装置伸缩端上的强力挤压弹簧、套装在每个强力挤压弹簧端面上的弧形刮动板、套装在每个弧形刮动板端面上的弧形 ...
【技术保护点】
1.一种用于煤炭开采中的自动采掘装置,包括承载底座(1),其特征在于,所述承载底座(1)上表面设煤炭自动采掘机构,所述条形承载底座(1)下表面设移动固定机构,所述煤炭自动采掘机构主要由设置在承载底座(1)上表面一端的折形固定架(2)、设置在折形固定架(2)侧表面上且伸缩端为水平的一对液压伸缩装置(3)、嵌装在承载底座(1)上表面的若干个水平滑轨(4)、设置在若干个水平滑轨(4)上表面且与一对液压伸缩装置(3)相连接的移动承载块(5)、设置在移动承载块(5)上表面两端处的一对采掘机械臂(6)、设置在每个采掘机械臂(6)端面上的采掘机械手(7)、嵌装在移动承载块(5)前表面且位于一对采掘机械臂(6)之间的一对水平旋转装置(8)、套装在每个水平旋转装置(8)旋转端上的钻洞头(9)、设置在承载底座(1)前表面且旋转端相对应的一对水平伸缩装置(10)、套装在每个水平伸缩装置(10)伸缩端上的强力挤压弹簧(11)、套装在每个强力挤压弹簧(11)端面上的弧形刮动板(12)、套装在每个弧形刮动板(12)端面上的弧形刮动块(13)组成,所述承载底座(1)后侧表面设启动开关组(14),所述液压伸缩装置(3 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于煤炭开采中的自动采掘装置,包括承载底座(1),其特征在于,所述承载底座(1)上表面设煤炭自动采掘机构,所述条形承载底座(1)下表面设移动固定机构,所述煤炭自动采掘机构主要由设置在承载底座(1)上表面一端的折形固定架(2)、设置在折形固定架(2)侧表面上且伸缩端为水平的一对液压伸缩装置(3)、嵌装在承载底座(1)上表面的若干个水平滑轨(4)、设置在若干个水平滑轨(4)上表面且与一对液压伸缩装置(3)相连接的移动承载块(5)、设置在移动承载块(5)上表面两端处的一对采掘机械臂(6)、设置在每个采掘机械臂(6)端面上的采掘机械手(7)、嵌装在移动承载块(5)前表面且位于一对采掘机械臂(6)之间的一对水平旋转装置(8)、套装在每个水平旋转装置(8)旋转端上的钻洞头(9)、设置在承载底座(1)前表面且旋转端相对应的一对水平伸缩装置(10)、套装在每个水平伸缩装置(10)伸缩端上的强力挤压弹簧(11)、套装在每个强力挤压弹簧(11)端面上的弧形刮动板(12)、套装在每个弧形刮动板(12)端面上的弧形刮动块(13)组成,所述承载底座(1)后侧表面设启动开关组(14),所述液压伸缩装置(3)、采掘机械臂(6)、水平旋转装置(8)和水平伸缩装置(10)均通过相应的单片机与启动开关组(14)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种用于煤炭开采中的自动采掘装置,其特征在于,所述支撑机构主要由设置在承载底座(1)下表面的两对竖直支撑架(15)、设置在每个竖直支撑架(15)内的水平承载圆杆(16)、套装在每个水平承载圆杆(16)上的滚动轮(17)、铰链连接在承载底座(1)下表面两端处的一对折形摆动板(18)、设置在每个折形摆...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐星,张文勇,吴丹,孙光中,谈恩虎,刘天倚,焦立帆,李泽鹏,段雪琪,
申请(专利权)人:河南工程学院,
类型:发明
国别省市:河南,41
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