一种圆柱形物体定位机构及无护栏输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及输送设备领域，具体提供一种圆柱形物体定位机构及无护栏输送装置。所述圆柱形物体定位机构主要由钩子、牵引件、压轮构成，所述钩子包括杠杆臂、摆动臂，杠杆臂与摆动臂构成钩形结构，杠杆壁中部开有轴孔，所述牵引件与杠杆臂自由端连接，所述压轮可旋转地设置在摆动臂的自由端。所述无护栏输送装置包括上述圆柱形物体定位机构。与现有技术相比，本发明专利技术的圆柱形物体定位机构及无护栏输送装置能够实现被输送物体的无遮挡输送，具有结构简单，操作空间大等特点。

A Cylindrical Object Positioning Mechanism and No Guardrail Conveying Device

The invention relates to the field of conveying equipment, in particular to a cylindrical object positioning mechanism and a barrier-free conveying device. The cylindrical object positioning mechanism is mainly composed of a hook, a tractor and a pressure wheel. The hook comprises a lever arm and a swing arm. The lever arm and the swing arm constitute a hook-shaped structure. A shaft hole is opened in the middle of the lever wall. The puller is connected with the free end of the lever arm. The pressure wheel can be rotatably arranged at the free end of the swing arm. The non-guardrail conveying device comprises the cylindrical object positioning mechanism. Compared with the prior art, the cylindrical object positioning mechanism and the non-guardrail conveying device of the present invention can realize the non-occlusion conveying of the conveyed object, and have the advantages of simple structure and large operation space.

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱形物体定位机构及无护栏输送装置
本专利技术涉及物料输送设备领域，具体提供一种圆柱形物体定位机构及无护栏输送装置。
技术介绍
现有的物料输送装置，为了约束被输送物体沿既定轨迹运动，一般是沿输送轨迹设置护栏装置，被输送物体在护栏装置的约束下实现各种搬运过程。在食品、饮料、日化等产品的生产线中，输送装置可以是单纯搬运，也可能是配合灌装、打标、在线质量检测等设备以达到对产品的精确定位和输送的目的。传统护栏装置在完成对被输送物体约束的同时，也不可避免地对被输送物体进行了遮挡，有时候这限制了对被输送物体的某种操作，比如对被输送物体进行在线检测时，传统护栏装置对被输送物体本身的遮挡限制了检测窗口，有可能使检测传感器无法安装，遮挡了拍照相机的视野。同时，传统护栏装置和被输送物体之间必须留有一定的配合间隙，不能实现零间隙输送，这样被输送物体无法精确定位，会产生位移和晃动，这会影响对被输送物体的检测等操作。另外一个缺点是，一般被输送物体的规格尺寸是随品种规格不同而变化的，这就要求传统护栏装置必须跟随被输送物体尺寸变化，这会造成多余的人工物料和时间的投入。
技术实现思路
本专利技术是针对上述现有技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆柱形物体定位机构，其特征在于主要由钩子、牵引件、压轮构成，所述钩子包括杠杆臂、摆动臂，杠杆臂与摆动臂构成钩形结构，杠杆壁中部开有轴孔，所述牵引件与杠杆臂自由端连接，所述压轮可旋转地设置在摆动臂的自由端。

【技术特征摘要】
2018.08.08 CN 20181089791211.一种圆柱形物体定位机构，其特征在于主要由钩子、牵引件、压轮构成，所述钩子包括杠杆臂、摆动臂，杠杆臂与摆动臂构成钩形结构，杠杆壁中部开有轴孔，所述牵引件与杠杆臂自由端连接，所述压轮可旋转地设置在摆动臂的自由端。2.根据权利要求1所述的圆柱形物体定位机构，其特征在于，钩子杠杆臂与摆动臂连接处设置有触控臂，触控臂与摆动臂分别位于杠杆臂的两侧，触控臂自由端设置有可旋转的触控轮。3.根据权利要求2所述的圆柱形物体定位机构，其特征在于，钩子的杠杆臂、摆动臂及触控臂均处于同一水平面，压轮和触控轮分别位于钩子的上方和下方。4.根据权利要求1、2或3所述的圆柱形物体定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括第一靠轮,第一靠轮可旋转设置在杠杆臂中部的轴孔处，且第一靠轮与杠杆臂之间留有安装间隙。5.根据权利要求4所述的圆柱形物体定位机构，其特征在于，第一靠轮位于钩子的上方。6.根据权利要求4所述的圆柱形物体定位机构，其特征在于，杠杆壁轴孔处设置有销轴组件，所述销轴组件主要由螺孔轴、螺钉构成，螺孔轴贯穿第一靠轮、钩子杠杆臂轴孔后，与螺钉螺纹连接，螺孔轴外圆面与杠杆臂轴孔内壁之间设置有轴套。7.根据权利要求1所述的圆柱形物体定位机构，其特征在于，所述牵引件为拉簧，拉簧一端与杠杆臂自由端连接。8.无护栏输送装置，其特征在于：包括权利要求1所述圆柱形物体定位机构。9.根据权利要求8所述的无护栏输送装置，包括输入机构、拨盘、输出机构，拨盘外周设置有至少一个限位凹槽，所述输入机构用于实现被输送物体的输送、等间距分割，使被输送物体与拨...

【专利技术属性】
技术研发人员：董树刚，
申请(专利权)人：董树刚，
类型：发明
国别省市：山东,37