一种干混砂浆自动配料计量摆渡车制造技术

一种干混砂浆自动配料计量摆渡车，设置于给料装置与受料装置之间，包括行走轨道、可移动设置于行走轨道上的行走车架、用于连接并驱动行走车架沿行走轨道导向移动的行走驱动装置、用于行走车架定位的定位装置、通过计量传感器设置于行走车架上的计量斗及分别连接于计量斗进、出料口上的进、出料密封装置。本实用新型专利技术可实现自动定位、配料、计量及输送功能，且一个摆渡车可对应多个给料装置进行受料、对应多个受料装置进行卸料，可提高生产效率，降低设备成本，且设计布置较容易实现；可任意增减配置给料装置和受料装置，而无需改变摆渡车结构；进、出料密封装置可有效防止称量配料过程中的粉尘逸散，可优化生产环境，提高产品质量。

A Ferry Vehicle with Automatic Mixing and Measuring of Dry Mixed Mortar

The utility model relates to a dry-mixed mortar automatic batching metering ferry vehicle, which is arranged between the feeding device and the feeding device, including a walking track, a walking frame movable on the walking track, a walking driving device for connecting and driving the walking frame to move along the guiding direction of the walking track, a positioning device for the walking frame, and a metering bucket arranged on the walking frame through a metering sensor. And the inlet and outlet sealing devices respectively connected to the inlet and outlet ports of the metering bucket. The utility model can realize the functions of automatic positioning, proportioning, metering and conveying, and a ferry car can receive materials corresponding to multiple feeding devices and unload materials corresponding to multiple feeding devices, which can improve production efficiency, reduce equipment cost, and design layout is easy to realize; the feeding device and feeding device can be arranged arbitrarily without changing the structure of the ferry car; The encapsulation device can effectively prevent the dust from escaping in the process of weighing and proportioning, optimize the production environment and improve the product quality.

【技术实现步骤摘要】
一种干混砂浆自动配料计量摆渡车
本技术涉及一种干混砂浆生产设备，特别是一种干混砂浆自动配料计量摆渡车。
技术介绍
随着干混砂桨的发展，市场上干混砂桨的种类也不断增加，干混砂浆生产商根据市场需要生产多品种特种砂桨，对干混砂桨的品质和生产环境要求也越来越高。目前现有的设备在配料和转运物料时主要利用螺旋机输送，在配料上储料通常配有十几个原料罐，多条螺旋输送至计量斗，因受到场地因素制约，设备布置有难度，且输送效率低，设备成本高；在搅拌后，物料通过分料阀将粉料用螺旋机送至包装机上方暂存仓，多台包装机通常一字排开布置，此时用螺旋输送粉料，容易造成相互干涉。要满足市场需求，亟需开发一种新的输送设备来生产多品种砂桨，解决传统多种原料罐或多工位包装机因受到场地因素制约而导致多条螺旋机布置困难的问题。为解决上述问题，公开号为CN105573284A的专利技术专利公开了一种自动配料机器人，包括行走机构，行走机构上设置智能控制器和称重装置，智能控制器通过无线串行通信的方式与控制柜连接，称重装置将计量出的原料重量传输到智能控制器，智能控制器根据目标值和实际重量的差值通过开阀机构控制给料阀的开度，智能控制器将设置在行走机构上的编码器的位置数据上传到控制柜进而控制行走机构前后、左右移动，并通过位置开关校准位置数据。应用上述的自动配料机器人输送多品种砂浆，虽然能解决传统输送设备布置的难题，但是，在称量配料过程中粉料暴露在空气环境中，出现粉尘逸散问题，会对生产环境及干混砂浆产品质量造成影响。
技术实现思路
本技术的主要目的是克服现有技术的缺点，提供一种可实现自动定位、配料、计量及输送功能，生产效率高，设备成本低，设计布置较容易实现，且可优化生产环境，提高产品质量的干混砂浆自动配料计量摆渡车。本技术采用如下技术方案：一种干混砂浆自动配料计量摆渡车，设置于给料装置与受料装置之间，包括有行走轨道、可移动设置于行走轨道上的行走车架、用于连接并驱动行走车架沿行走轨道导向移动的行走驱动装置、用于行走车架定位的定位装置、通过计量传感器设置于行走车架上并可随行走车架移动的计量斗、连接于计量斗进料口上用于使计量斗进料口与给料装置之间密封连接的进料密封装置及连接于计量斗出料口上用于使计量斗出料口与受料装置之间密封连接的出料密封装置。进一步地，所述进料密封装置与出料密封装置均为可伸缩结构，且进料密封装置与出料密封装置上均连接有用于控制其伸缩的伸缩驱动装置。进一步地，所述进、出料密封装置采用密封伸缩套。进一步地，所述伸缩驱动装置采用气缸，气缸连接于行走车架与密封伸缩套之间。进一步地，所述定位装置包括定位传感器及与定位传感器相配合的若干进料定位接口及若干出料定位接口，若干进料定位接口与若干给料装置的卸料口一一对应设置，若干出料定位接口与若干受料装置的受料口一一对应设置。进一步地，所述定位传感器采用设置在行走轨道上的激光测距传感器或设置在行走车架上的编码器。进一步地，所述行走轨道包括纵向轨道、可导向移动设置于纵向轨道上的横向轨道架，所述行走车架可移动设置于横向轨道架上，所述行走驱动装置包括用于驱动行走车架沿横向轨道架移动的第一驱动装置和用于驱动横向轨道架沿纵向轨道移动的第二驱动装置。进一步地，所述计量斗进料端设置有可开启或关闭进料口的插板阀。进一步地，所述计量斗上设置有破拱装置。进一步地，所述干混砂浆自动配料计量摆渡车还包括有自动控制系统，自动控制系统可通信连接定位装置及计量传感器，并连接控制所述行走驱动装置、伸缩驱动装置及插板阀。由上述对本技术的描述可知，与现有技术相比，本技术的有益效果是：摆渡车设置于给料装置与受料装置之间，可实现自动定位、配料、计量及输送功能，且一个摆渡车可对应多个给料装置进行受料、对应多个受料装置进行卸料，比传统螺旋机输送时间减短，生产效率提高，设备成本降低，更加节能减排，且设计布置较容易实现，解决了因受场地限制螺旋机布置困难的问题；可任意增减配置给料装置和受料装置，而无需改变摆渡车结构，集配料、计量、输送多种功能于一体，对于生产多品种特种砂浆的配料、搅拌及包装具有重要意义；同时，计量斗的进、出料端分别设置有进、出料密封装置，可有效防止称量配料过程中的粉尘逸散，可优化生产环境，提高产品质量。附图说明图1是本技术实施例一的整体结构立体图；图2是本技术实施例一的部分结构立体图；图3是本技术实施例一的部分结构侧视图；图4是本技术实施例一应用于搅拌前配料计量输送时的使用状态正视图；图5是本技术实施例一应用于搅拌前配料计量输送时的使用状态侧视图；图6是本技术实施例一应用于搅拌前配料计量输送时的部分结构立体图；图7是本技术实施例一应用于搅拌后输送包装时的使用状态正视图；图8是本技术实施例一应用于搅拌后输送包装时的使用状态侧视图；图9是本技术实施例一的控制原理框图；图10是本技术实施例二的部分结构示意图。图中：1.给料装置，2.受料装置，3.行走轨道，30.纵向轨道，31.横向轨道架，310.横向行走架，311.横向轨道，4.行走车架，40.第一驱动装置，41.第二驱动装置，5.计量传感器，6.计量斗，60.卸料阀门，7.进料密封装置，8.出料密封装置，9.自动控制系统，10.伸缩驱动装置，11.定位传感器，12.进料定位接口，13.出料定位接口，14.插板阀，15.破拱装置，16.顶板。具体实施方式以下通过具体实施方式对本技术作进一步的描述。实施例一参照图1至图9，本技术的一种干混砂浆自动配料计量摆渡车，设置于给料装置1与受料装置2之间，包括有行走轨道3、可移动设置于行走轨道3上的行走车架4、用于连接并驱动行走车架4沿行走轨道3导向移动的行走驱动装置、用于行走车架4定位的定位装置、通过计量传感器5设置于行走车架4上并可随行走车架4移动的计量斗6、连接于计量斗6进料口上用于使计量斗6进料口与给料装置1之间密封连接的进料密封装置7、连接于计量斗6出料口上用于使计量斗6出料口与受料装置2之间密封连接的出料密封装置8及自动控制系统9。进料密封装置7与出料密封装置8均为可伸缩结构，且进料密封装置7与出料密封装置8上均连接有用于控制其伸缩的伸缩驱动装置10。进料密封装置7、出料密封装置8采用密封伸缩套，密封伸缩套升降范围为20～100mm。伸缩驱动装置10采用气缸，气缸连接于行走车架4与密封伸缩套之间。定位装置包括定位传感器11及与定位传感器11相配合的若干进料定位接口12及若干出料定位接口13，若干进料定位接口12与若干给料装置1的卸料口一一对应设置，若干出料定位接口13与若干受料装置2的受料口一一对应设置，并与受料装置2密封连接。定位传感器11采用设置在行走车架4上的编码器。行走轨道3包括两平行设置的纵向轨道30、可导向移动设置于两纵向轨道30上的横向轨道架31，横向轨道架31包括有可移动导向设置于两纵向轨道30上的横向行走架310及设置于横向行走架310上的两平行设置的横向轨道311，行走车架4可移动导向设置于横向轨道架31上，行走驱动装置包括用于驱动行走车架4沿横向轨道架31移动的第一驱动装置40和用于驱动横向轨道架31沿纵向轨道30移动的第二驱动装置41。第一驱动装置40、第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种干混砂浆自动配料计量摆渡车，其特征在于：设置于给料装置与受料装置之间，包括有行走轨道、可移动设置于行走轨道上的行走车架、用于连接并驱动行走车架沿行走轨道导向移动的行走驱动装置、用于行走车架定位的定位装置、通过计量传感器设置于行走车架上并可随行走车架移动的计量斗、连接于计量斗进料口上用于使计量斗进料口与给料装置之间密封连接的进料密封装置及连接于计量斗出料口上用于使计量斗出料口与受料装置之间密封连接的出料密封装置。

【技术特征摘要】
1.一种干混砂浆自动配料计量摆渡车，其特征在于：设置于给料装置与受料装置之间，包括有行走轨道、可移动设置于行走轨道上的行走车架、用于连接并驱动行走车架沿行走轨道导向移动的行走驱动装置、用于行走车架定位的定位装置、通过计量传感器设置于行走车架上并可随行走车架移动的计量斗、连接于计量斗进料口上用于使计量斗进料口与给料装置之间密封连接的进料密封装置及连接于计量斗出料口上用于使计量斗出料口与受料装置之间密封连接的出料密封装置。2.如权利要求1所述的一种干混砂浆自动配料计量摆渡车，其特征在于：所述进料密封装置与出料密封装置均为可伸缩结构，且进料密封装置与出料密封装置上均连接有用于控制其伸缩的伸缩驱动装置。3.如权利要求2所述的一种干混砂浆自动配料计量摆渡车，其特征在于：所述进、出料密封装置采用密封伸缩套。4.如权利要求3所述的一种干混砂浆自动配料计量摆渡车，其特征在于：所述伸缩驱动装置采用气缸，气缸连接于行走车架与密封伸缩套之间。5.如权利要求1或所述的一种干混砂浆自动配料计量摆渡车，其特征在于：所述定位装置包括定位传感器及与定位传感器相配合的若干进料定...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈联星，邓小连，李辉灿，肖昌熹，
申请(专利权)人：福建南方路面机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35