预埋铁座打磨的固定抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种预埋铁座打磨的固定抓取装置，包括：定位台，表面设置有至少一组第一定位块以及第二定位块，上述第一定位块的中间部分设置有第一搭放面用以放置预埋铁座的第二定位点，上述第二定位块设置有对称的第二搭放面用以放置预埋铁座的两个第一定位点；抓取部分，包括法兰转换盘以及与第一定位块、第二定位块数量匹配的抓手机构，上述抓手机构均固定在上述法兰转换盘的底面，上述抓手机构包括气缸、两个抓手。本发明专利技术的有益效果在于，提高产品的生产质量和生产效率，提高行业的整体技术水平。

Fixed Grab Device for Grinding Embedded Iron Seat

The invention discloses a fixed grabbing device for grinding an embedded iron base, which comprises a positioning platform, at least a set of first positioning blocks and a second positioning block arranged on the surface, a second positioning point arranged on the middle part of the first positioning block for placing the embedded iron base, and a symmetrical second overlapping surface arranged on the second positioning block for placing the embedded iron base. The grabbing part includes the flange transfer plate and the grabbing mechanism matching the number of the first and second locating blocks. The grabbing mechanism is fixed on the bottom of the flange transfer plate. The grabbing mechanism includes cylinder and two grabbers. The beneficial effect of the invention is to improve the production quality and production efficiency of the product and the overall technical level of the industry.

【技术实现步骤摘要】
预埋铁座打磨的固定抓取装置
本专利技术涉及一种固定抓取装置，尤其是预埋铁座打磨的固定抓取装置。
技术介绍
高速铁路扣件系统是在建设高速铁路线路的过程中，把高铁钢轨固定于道床上并使钢轨在垂向、横向和纵向可以进行必要运动的部件。由于高速铁路车辆轴重较大，运营速度快，同时对轨道的运行平顺性和安全性有很高的要求，这些都对固定钢轨的扣件系统提出了非常高的要求。预埋铁座作为扣件的重要零部件，在其生产过程中的各个环节，都提出了很高的要求。近年来，随着工业机器人技术的不断成熟，“机器换人”从事环境恶劣的工作，提高生产效率已经成为了一个发展趋势，国家也发布了“中国制造2025”的发展规划，促使我们研发了机器人在预埋铁座打磨方面的应用。预埋铁座在使用机器人进行打磨的过程中，由于预埋铁座的外形复杂，毛刺一致性差，且零件较小、数量巨大，采用传统的机器人抓手导致打磨的效率极低、能源浪费较大，所以研究一种新型的适应预埋铁座的机器人抓手及打磨方法是非常有必要的。参照图1，预埋铁座的结构是由头部11、柄部12构成的，在头部11的前表面的两侧有两个对称设置的第一定位点13，在头部11的后表面的中间位置有第二定位点14本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种预埋铁座打磨的固定抓取装置，其特征在于，包括：定位台，表面设置有至少一组第一定位块以及第二定位块，所述第一定位块的中间部分设置有第一搭放面用以放置预埋铁座的第二定位点，所述第二定位块设置有对称的第二搭放面用以放置预埋铁座的两个第一定位点，所述第一定位块与所述第二定位块之间的空隙用以放置预埋铁座；抓取部分，包括法兰转换盘以及与第一定位块、第二定位块数量匹配的抓手机构，所述抓手机构均固定在所述法兰转换盘的底面，所述抓手机构包括气缸、两个抓手，两个所述抓手装配在所述气缸的底部并由气缸驱动松开或靠紧，每个所述抓手底部均设置有用于抓取预埋铁座头部侧方抓取位置的手指。

【技术特征摘要】
1.一种预埋铁座打磨的固定抓取装置，其特征在于，包括：定位台，表面设置有至少一组第一定位块以及第二定位块，所述第一定位块的中间部分设置有第一搭放面用以放置预埋铁座的第二定位点，所述第二定位块设置有对称的第二搭放面用以放置预埋铁座的两个第一定位点，所述第一定位块与所述第二定位块之间的空隙用以放置预埋铁座；抓取部分，包括法兰转换盘以及与第一定位块、第二定位块数量匹配的抓手机构，所述抓手机构均固定在所述法兰转换盘的底面，所述抓手机构包括气缸、两个抓手，两个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，李一兵，吴恒志，洪传发，卜英明，张文硕，胡国栋，周炎，
申请(专利权)人：安徽省巢湖铸造厂有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34