一种全自动镜片磨边机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动镜片磨边机，包括机架，其特征在于，机架上设有自动上下料机构、旋转工作台、镜片夹持装置、十字滑台进给机构和磨削机构；旋转工作台上沿周向分布设有上料工位、下料工位和放料收料工位，且在机架上对应旋转工作台设有机械臂装置；自动上下料机构包括上端的镜片吸取机构，且所述镜片吸取机构对应设置于上料工位一侧的机架上并用于将上料工位顶端的镜片提取至机械臂装置的夹持端；十字滑台进给机构位于旋转工作台水平方向的一侧，镜片夹持装置安装固定在十字滑台进给机构的工作端，磨削机构安装于镜片夹持装置下方，本发明专利技术具有自动化程度更高，对镜片质量控制更加稳定，生产效率更高，成本更低的优点。

A Fully Automatic Lens Edging Machine

The invention discloses an automatic lens edge grinder, which comprises a frame and is characterized by an automatic feeding and unloading mechanism, a rotary table, a lens clamping device, a cross slide feed mechanism and a grinding mechanism on the frame, a feeding station, a blanking station and a discharging and receiving station along the circumference of the rotary table, and a mechanical arm assembly on the corresponding rotary table on the frame. The automatic feeding and unloading mechanism includes a lens sucking mechanism at the upper end, and the lens sucking mechanism corresponds to a frame on the side of the feeding station and is used to extract the lens at the top of the feeding station to the clamping end of the mechanical arm device; the cross slide feeding mechanism is located on the horizontal side of the rotary table, and the lens holding device is fixed to the work of the cross slide feeding mechanism. At the end, the grinding mechanism is installed under the lens clamping device. The invention has the advantages of higher automation, more stable quality control of the lens, higher production efficiency and lower cost.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动镜片磨边机
本专利技术涉及一种用于上下料、夹持与磨削镜片的加工设备，尤其涉及一种全自动镜片磨边机。
技术介绍
玻璃镜片的后期加工需要进行边缘处理，从而满足产品的尺寸标准和形状规格，边缘加工主要通过砂轮对镜片外边缘和上下侧边缘进行修磨处理，磨边和倒角是作为两道工序顺序进行。现有的全自动镜片磨边机采用的技术是把许多玻璃镜片叠放在一起，两端夹持用砂轮进行磨削，然后再进行分别倒角，最后检查每一片玻璃镜片的外形尺寸。这种加工存在以下问题：传统的全自动镜片磨边机自动化程度低，导致生产效率低；需要大量的人力操作，导致产品的质量稳定性差；生产成本高，不利于批量生产。因此，怎样才能够设计一种自动化程度更高，对镜片质量控制更加稳定，生产效率更高，成本更低的全自动镜片磨边机，成为本领域技术人员有待解决的技术问题。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是：怎样设计一种自动化程度更高，对镜片质量控制更加稳定，生产效率更高，成本更低的全自动镜片磨边机。为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下的技术方案：一种全自动镜片磨边机，包括机架，其特征在于，机架上设有自动上下料机构、旋转工作台、镜片夹持装置、十字滑台进给机构和磨削机构；旋转工作台上沿周向分布设有上料工位、下料工位和放料收料工位，且在机架上对应旋转工作台设有机械臂装置；自动上下料机构包括上端的镜片吸取机构，且所述镜片吸取机构对应设置于上料工位一侧的机架上并用于将上料工位顶端的镜片提取至机械臂装置的夹持端；十字滑台进给机构位于旋转工作台水平方向的一侧，镜片夹持装置安装固定在十字滑台进给机构的工作端，磨削机构安装于镜片夹持装置下方，机械臂装置能够将夹持的镜片移动至镜片夹持装置，十字滑台进给机构用于带动夹持装置以及被夹持的镜片在竖向平面上呈十字形进给轨迹，并使得镜片处于磨削机构的工作范围内。这样，上述装置在使用时，将待加工的镜片放置在放料收料工位，然后旋转工作台将镜片旋转带至上料工位上，自动上下料机构将上料工位顶端的镜片提取至机械臂装置的夹持端，机械臂装置夹持待加工镜片转运至镜片夹持装置进行夹持，之后十字滑台进给机构带动夹持装置以及被夹持的镜片在竖向平面上呈十字形进给轨迹，并且使得镜片处于磨削机构的工作范围内并完成对镜片的磨边操作；镜片磨边完成后由机械臂装置取出，并转送至下料工位，完成该镜片的加工。当上料工位上的镜片加工完成后，转动旋转工作台，使得上料工位、下料工位和放料收料工位均在水平方向上完成角度位置的变化，使得原有上料工位转换成下料工位，原下料工位转换成放料收料工位，原放料收料工位转换成上料工位。能够使得整个过程循环进行。旋转工作台上沿周向分布设有上料工位、下料工位和放料收料工位，上料工位、下料工位和放料收料工位能够各自对应的完成上料、下料和备料工作，且上料工位、下料工位和放料收料工位通过设备自身的结构实现转动循环进行，可以极大的提高加工的效率。整个镜片磨边机在使用过程中，所需手动操作的步骤更少，使得其自动化程度更高；各个步骤均采用机械设备完成，使得其对镜片磨边的质量更加稳定，并且还能够提高对镜片的磨边效率，使得加工成本更低。作为优化，还包括自动舱门，所述自动舱门包括整体呈矩形体结构的且下端敞口的钣金外壳，所述钣金外壳连接固定在机架上且罩设于镜片夹持装置、十字滑台进给机构和磨削机构上方；钣金外壳上与机械臂装置相对的侧壁设有供机械臂装置工作端穿过的开口，在所述开口上下两侧各自固定有气动推杆，在两个气动推杆上各自固定有左舱门和右舱门，以实现舱门的开合。这样，设有相应的钣金外壳将用于对镜片进行磨边的结构罩住，能够更好的避免磨边的粉尘飞溅以更好的保护环境，并且还能更好的避免磨削屑飞溅伤人以更好的提高安全性。作为优化，所述旋转工作台包括水平的托盘，所述旋转工作台包括水平的托盘，在托盘上设置有所述上料工位、下料工位和放料收料工位；在托盘与机架间设有中空旋转式传动装置以带动托盘水平旋转，所述中空旋转式传动装置包括一个圆环传动部件，圆环传动部件的上端与托盘连接固定并用于带动托盘水平旋转；所述机械臂装置包括竖向设置在圆环传动部件内孔的驱动杆，在驱动杆的下端设有转向气缸，在驱动杆的上端连接有水平的船型支撑板，在船型支撑板上安装有水平的气缸脚架，在气缸脚架上安装有无杆气缸，在无杆气缸上安装有无杆气缸滑台，在无杆气缸滑台上连接固定有气缸连接台，在气缸连接台上安装有水平的旋转气缸，在旋转气缸的前端向前连接有叉形杆端接头，在叉形杆端接头的前端向前连接有第一气缸，在第一气缸的前端连接有竖向的连接板，在连接板的前侧设有用于抓取镜片的抓取机构。这样，托盘的旋转和驱动杆的旋转是相互独立的，使得两者之间发生旋转时互不干涉，并且整个结构更加紧凑，简单合理。机械臂装置的抓取机构能够实现水平的旋转以及水平方向上的伸缩，以使得其能够更好的将自动上下料机构和镜片夹持装置之间进行衔接，提高镜片转运的效率，以达到提高加工效率的目的。作为优化，所述抓取机构包括V形槽橡胶板、连杆、连接杆、连接块、活塞杆和螺母；V形槽橡胶板与连杆铰接，连杆铰接在连接杆上，连接杆与连接块铰接，以使得连杆、连接杆、连接块和连接板组成连杆机构；且V形槽橡胶板用于与镜片直接接触并起到定位作用，通过活塞杆的左右移动，实现抓取机构的开合。这样，抓取机构能够更好的对镜片进行抓取，且在对镜片抓取时，镜片不易受损，且不易脱落，使得对镜片的转运质量更高。作为优化，所述托盘整体为圆形，托盘的中部设有供所述驱动杆穿过的让位孔，所述托盘上均布三个孔位且各自连接固定有向上设置的套筒以形成放置工位，三个套筒各自对应的形成所述上料工位、下料工位和放料收料工位，其中上料工位位于正对机架时的左边，下料工位位于正对机架时的右边，收料放料工位在正对机架时的中间。这样，对应的设置有上料、下料、放料收料工位，当一组镜片完成加工后，上料工位套筒变空，下料工位套筒装满镜片成品，转动旋转工作台的中空旋转式传动装置带动托盘顺时针旋转120度，此时原装有镜片毛料的收料放料套筒变成上料工位，原上料工位的空套筒变为下料工位，原下料工位的装满成品的套筒变为收料放料工位。此时可人工将一组镜片成品取下，再放入一组待加工镜片毛料。重复上述过程，实现镜片的连续自动加工。使得自动化程度更高，能够更加方便操作。作为优化，所述套筒的侧壁上设有竖向的矩形开口，且所述矩形开口贯穿套筒的上端面设置。这样，能够方便观察套筒内镜片的数量，以便于做后续的准备操作，使得设计更加合理。作为优化，所述自动上下料机构还包括下端的镜片托盘、关节轴承、推杆、右蜗轮蜗杆齿轮箱、联轴器、电机支座伺服电机、全自动镜片磨边机底板、直角左右反向输出齿轮箱、左蜗轮蜗杆齿轮箱和电磁离合器；在蜗轮上有螺纹与所述推杆进行螺纹连接，推杆为竖向设置的两个且一一对应其中两个套筒装置，推杆的上端连接有关节轴承，在关节轴承的上端连接有镜片托盘。在两个推杆的下端各自连接有左蜗轮蜗杆齿轮箱和右蜗轮蜗杆齿轮箱，且左蜗轮蜗杆齿轮箱和右蜗轮蜗杆齿轮箱的动力输入端各自通过电磁离合器与直角左右反向输出齿轮箱传动连接以各自带动推杆竖向移动；所述直角左右反向输出齿轮箱连接固定于机架上的磨边机底板上。这样，能够更好的将上料工位的镜片竖向输送至指定位置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动镜片磨边机，包括机架（10），其特征在于，机架上设有自动上下料机构（1）、旋转工作台（2）、镜片夹持装置（4）、十字滑台进给机构（5）和磨削机构（6）；旋转工作台（2）上沿周向分布设有上料工位、下料工位和放料收料工位，且在机架上对应旋转工作台设有机械臂装置（7）；自动上下料机构包括上端的镜片吸取机构，且所述镜片吸取机构对应设置于上料工位一侧的机架上并用于将上料工位顶端的镜片提取至机械臂装置的夹持端；十字滑台进给机构位于旋转工作台水平方向的一侧，镜片夹持装置安装固定在十字滑台进给机构的工作端，磨削机构安装于镜片夹持装置下方，机械臂装置能够将夹持的镜片移动至镜片夹持装置，十字滑台进给机构用于带动夹持装置以及被夹持的镜片在竖向平面上呈十字形进给轨迹，并使得镜片处于磨削机构的工作范围内。

【技术特征摘要】
1.一种全自动镜片磨边机，包括机架（10），其特征在于，机架上设有自动上下料机构（1）、旋转工作台（2）、镜片夹持装置（4）、十字滑台进给机构（5）和磨削机构（6）；旋转工作台（2）上沿周向分布设有上料工位、下料工位和放料收料工位，且在机架上对应旋转工作台设有机械臂装置（7）；自动上下料机构包括上端的镜片吸取机构，且所述镜片吸取机构对应设置于上料工位一侧的机架上并用于将上料工位顶端的镜片提取至机械臂装置的夹持端；十字滑台进给机构位于旋转工作台水平方向的一侧，镜片夹持装置安装固定在十字滑台进给机构的工作端，磨削机构安装于镜片夹持装置下方，机械臂装置能够将夹持的镜片移动至镜片夹持装置，十字滑台进给机构用于带动夹持装置以及被夹持的镜片在竖向平面上呈十字形进给轨迹，并使得镜片处于磨削机构的工作范围内。2.如权利要求1所述的一种全自动镜片磨边机，其特征在于，还包括自动舱门（3），所述自动舱门包括整体呈矩形体结构的且下端敞口的钣金外壳（57），所述钣金外壳连接固定在机架上且罩设于镜片夹持装置、十字滑台进给机构和磨削机构上方；钣金外壳上与机械臂装置相对的侧壁设有供机械臂装置工作端穿过的开口，在所述开口上下两侧各自固定有气动推杆（58），在两个气动推杆上各自固定有左舱门（55）和右舱门（56），以实现舱门的开合。3.如权利要求1所述的一种全自动镜片磨边机，其特征在于，所述旋转工作台包括水平的托盘（9），在托盘上设置有所述上料工位、下料工位和放料收料工位；在托盘与机架间设有中空旋转式传动装置（11）以带动托盘水平旋转，所述中空旋转式传动装置（11）包括一个圆环传动部件，圆环传动部件的上端与托盘连接固定并用于带动托盘水平旋转；所述机械臂装置包括竖向设置在圆环传动部件内孔的驱动杆，在驱动杆的下端设有转向气缸（30），在驱动杆的上端连接有水平的船型支撑板（29），在船型支撑板上安装有水平的气缸脚架（28），在气缸脚架上安装有无杆气缸（27），在无杆气缸上安装有无杆气缸滑台（26），在无杆气缸滑台上连接固定有气缸连接台（25），在气缸连接台上安装有水平的旋转气缸（24），在旋转气缸的前端向前连接有叉形杆端接头（23），在叉形杆端接头的前端向前连接有第一气缸（22），在第一气缸（22）的前端连接有竖向的连接板（21），在连接板的前侧设有用于抓取镜片的抓取机构。4.如权利要求3所述的一种全自动镜片磨边机，其特征在于，所述抓取机构包括V形槽橡胶板（15）、连杆（16）、连接杆（17）、连接块（18）、活塞杆（19）和螺母（20）；V形槽橡胶板与连杆铰接，连杆铰接在连接杆上，连接杆与连接块铰接，以使得连杆（16）、连接杆（17）、连接块（18）和连接板（21）组成连杆机构；且V形槽橡胶板用于与镜片直接接触并起到定位作用，通过活塞杆的左右移动，实现抓取机构的开合。5.如权利要求3所述的一种全自动镜片磨边机，其特征在于，所述托盘整体为圆形，托盘的中部设有供所述驱动杆穿过的让位孔，所述托盘上均布三个孔位且各自连接固定有向上设置的套筒以形成放置工位，三个套筒各自对应的形成所述上料工位、下料工位和放料收料工位，其中上料工位位于正对机架时的左边，下料工位位于正对机架时的右边，收料放料工位在正对机架时的中间；所述套筒的侧壁上设有竖向的矩形开口，且所述矩形开口贯穿套筒的上端面设置。6.如权利要求5所述的一种全自动镜片磨边机，其特征在于，所述自动上下料机构还包括下端的镜片托盘（40）、关节轴承（41）、推杆（42）、右蜗轮蜗杆齿轮箱（43）、联轴器（44）、电机支座（45）伺服电机（46）、全自动镜片磨边机底板（47）、直角左右反向输出齿轮箱（48）、左蜗轮蜗杆齿轮箱（49）和电磁离合器（50）；在蜗轮上有螺纹与所述推杆（42）进行螺纹连接，推杆为竖向设置的两个且一一对应其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄金，胡荣丽，龚昌星，秦爽，殷垒，刘宇森，
申请(专利权)人：重庆理工大学，
类型：发明
国别省市：重庆,50