一种自动化生物试剂处理装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动化生物试剂处理装置，包括操作板；转动框，所述转动框的底部固定于所述操作板的底部，并且所述动框的顶部的两侧分别固定连接有第一移动框和第二移动框；转动电机，所述转动电机的底部固定于所述第一移动框的内壁的顶部，并且所述转动电机的输出轴固定连接有旋转杆，所述旋转杆的底端依次贯穿所述第一移动框和所述转动框并延伸至所述转动框的内部，本发明专利技术涉及生物试剂处理设备技术领域。该自动化生物试剂处理装置，本发明专利技术的移液机构、装置和仪器可实现在运作中各移液机构独立地进行垂直或水平的移动，以及整体结构的布局更加合理，运动空间更加明确，其装配调试的难度以及复杂性也得以大大的降低。

An Automatic Biological Reagent Processing Unit

The invention discloses an automatic biological reagent processing device, which comprises an operating board; a rotating frame, in which the bottom of the rotating frame is fixed at the bottom of the operating board, and the two sides of the top of the moving frame are fixedly connected with the first moving frame and the second moving frame respectively; a rotating motor, the bottom of which is fixed at the top of the inner wall of the first moving frame, and the said rotating motor is fixed at the top of the inner wall of the first moving frame. The output shaft of the rotating motor is fixed with a rotating rod. The bottom end of the rotating rod runs through the first moving frame and the rotating frame in turn and extends to the inside of the rotating frame. The invention relates to the technical field of biological reagent processing equipment. The automatic biological reagent processing device, the liquid transfer mechanism, device and instrument of the invention can realize the vertical or horizontal movement of each liquid transfer mechanism independently in operation, and the layout of the overall structure is more reasonable, the motion space is clearer, and the difficulty and complexity of assembly and debugging are greatly reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化生物试剂处理装置
本专利技术涉及生物试剂处理设备
，具体为一种自动化生物试剂处理装置。
技术介绍
生物试剂是指有关生命科学研究的生物材料或有机化合物，以及临床诊断、医学研究用的试剂。由于生命科学面广、发展快，因此该类试剂品种繁多、性质复杂。主要有电泳试剂、色谱试剂、离心分离试剂、免疫试剂、标记试剂、组织化学试剂、透变剂和致癌物质、杀虫剂、生物试剂处理装置是全自动液体处理工作站的核心机构之一，用于实现液体在标准液体容器之间输送、抽提、转移等动作。在现代自动化生物试剂处理装置的使用中，最常用的标准液体容器是例如8孔板、96孔板等标准液体容器。其中，实验室常用的96孔板等标准液体容器相邻孔间距最小为9mm，容积约0.5ml，单列分布8个孔。因此，自动液体处理工作站，特别是其中的移液机构，需要在很小的空间范围内，高精度和高重复性地实现多个，例如八个移液通道的同时或分别的移液动作。现有技术的自动液体处理工作站以及移液机构存在机构磨损大、噪音大、运动平稳性不高，移动基座滑槽的加工精度要求较高，装配过程调试繁杂，工作量大的缺陷，以及日常运作和维护繁琐，且容易在仪器内部产生污染和腐蚀的问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种自动化生物试剂处理装置，解决了现有技术中移液机构磨损大、装配调试繁杂且机构整体运行平滑性较差的问题。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种自动化生物试剂处理装置，包括操作板；转动框，所述转动框的底部固定于所述操作板的底部，并且所述动框的顶部的两侧分别固定连接有第一移动框和第二移动框；转动电机，所述转动电机的底部固定于所述第一移动框的内壁的顶部，并且所述转动电机的输出轴固定连接有旋转杆，所述旋转杆的底端依次贯穿所述第一移动框和所述转动框并延伸至所述转动框的内部；活动杆，所述活动杆的顶端转动连于所述第二移动框的内壁的顶部，所述活动杆的底端依次贯穿所述第二移动框和所述转动框并延伸至所述转动框的内部；螺纹块，所述螺纹块的轴心处螺纹连接于所述旋转杆位于所述第一移动框的内部一端的表面；移动块，所述移动块的轴心处活动连接于所述活动杆位于所述第二移动框的内部一端的表面；连接架，两个所述连接架的一侧分别固定连接于所述螺纹块与所述移动块的相对的两侧，并且两个所述连接架相对的一侧之间固定连接有固定框；限位架，所述限位架的顶部与底部分别固定于所述固定框的内壁两侧的顶部与底部之间；往复框，所述往复框的两侧均固定推杆活动连接于所述固定框的内部，并且所述往复框的内表面固定连接有转动齿；消音机箱，所述消音机箱的左侧固定于所述固定框的背面，并且所述消音机箱的内壁的右侧固定连接有旋转电机；固定块，所述固定块的背面固定于所述往复框的表面，并且所述固定块的底部固定连接有横架；边框，所述边框的顶部固定于所述横架的底部，并且所述边框顶部的左侧贯穿有导管；移液枪头，所述移液枪头的顶端活动连接于所述导管位于所述边框的底部的一端。进一步地，所述旋转杆与所述活动杆位于所述转动框的内部的一端均固定连接有第一锥形齿轮。进一步地，两个所述第一锥形齿轮的顶部均啮合有第二锥形齿轮，并且两个所述第二锥形齿轮的相对轴心处一侧的之间固定连接有连接杆。进一步地，所述旋转电机的输出轴固定连接有转动轴，所述转动轴远离所述旋转电机一端依次贯穿所述消音机箱和所述固定框并延伸至所述固定框的内部。进一步地，所述转动轴位于所述固定框的内部一端的表面固定连接有与所述转动齿相适配的旋转齿轮。进一步地，所述固定框的内壁两侧的顶部与底部之间滑动连接有挤压板，并且所述挤压板的一侧与所述固定框的两侧之间固定连接有挤压弹簧。进一步地，所述转动框的顶部固定连接有支撑架，并且所述支撑架的顶部固定连接有放置台。进一步地，所述边框的内壁顶部的右侧固定连接有微型电机，并且所述微型电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆的表面转动连接有连接件。进一步地，所述操作板的底部的两侧均固定连接有支撑腿，并且两个所述支撑腿的相对的一侧之间固定连接有放置箱。进一步地，所述放置箱的内壁的两侧均固定连接有U型架，并且两个所述U型架的相对的一侧之间滑动连接有放置板。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：(1)、该自动化生物试剂处理装置，通过转动框的底部固定于操作板的底部，并且动框的顶部的两侧分别固定连接有第一移动框和第二移动框，利用第一移动框和第二移动框内部的旋转杆与活动杆对整个固定框进行水平的上下左右移动，转动电机的底部固定于第一移动框的内壁的顶部，本专利技术的移液机构、装置和仪器可实现在运作中各移液机构独立地进行垂直或水平的移动，以及整体结构的布局更加合理，运动空间更加明确，其装配调试的难度以及复杂性也得以大大的降低。(2)、该自动化生物试剂处理装置，通过不同的转动电机，旋转电机和微型电机对整个处理装置的移液机构可独立地进行垂直或水平的移动，结构设计合理，具有很强的发展推广性，并且避免或大大减少了对其进行润滑的操作，避免了污染。(3)、该自动化生物试剂处理装置，通过边框的顶部固定于横架的底部，并且边框顶部的左侧贯穿有导管，导管位于边框顶部的顶部一端的表面设置有挡块，移液枪头的顶端活动连接于导管位于边框的底部的一端，边框的内壁顶部的右侧固定连接有微型电机，并且微型电机的输出轴固定连接有丝杆，丝杆的表面转动连接有连接件，利用连接件对导管位于边框内部的表面进行固定，从而实现移液枪和针管之间牢靠的密封配合，较为方便。另外，推送电机动作时，能够使得移液枪吸取或释放生物试剂液，具有很强的实用性。(4)、该自动化生物试剂处理装置，通过操作板的底部的两侧均固定连接有支撑腿，便于加强整个装置的稳定性，并且两个支撑腿的相对的一侧之间固定连接有放置箱，放置箱的内壁的两侧均固定连接有U型架，并且两个U型架的相对的一侧之间滑动连接有放置板，通过整个放置板在U型架的内部进行滑动，方便对孔板容器的存放与提取，便于提高整个生物试剂处理效率。附图说明图1为本专利技术自动化生物试剂处理装置结构示意图；图2为本专利技术自动化生物试剂处理装置边框内部的结构示意图；图3为本专利技术自动化生物试剂处理装置固定框内部的结构示意图；图4为本专利技术自动化生物试剂处理装置固定框侧面的结构示意图。图中：1-操作板、2-转动框、3-第一移动框、4-第二移动框、5-转动电机、6-旋转杆、7-活动杆、8-螺纹块、9-移动块、10-连接架、11-固定框、12-限位架、13-往复框、14-转动齿、15-消音机箱、16-旋转电机、17-固定块、18-横架、19-边框、20-导管、21-第一锥形齿轮、22-第二锥形齿轮、23-连接杆、24-转动轴、25-旋转齿轮、26-挤压板、27-挤压弹簧、28-支撑架、29-放置台、30-微型电机、31-丝杆、32-连接件、33-支撑腿、34-放置箱、35-U型架、36-放置板、37-移液枪头、38-推杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，本专利技术提供一种技术方案：一种自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化生物试剂处理装置，其特征在于：包括操作板；转动框，所述转动框的底部固定于所述操作板的底部，并且所述动框的顶部的两侧分别固定连接有第一移动框和第二移动框；转动电机，所述转动电机的底部固定于所述第一移动框的内壁的顶部，并且所述转动电机的输出轴固定连接有旋转杆，所述旋转杆的底端依次贯穿所述第一移动框和所述转动框并延伸至所述转动框的内部；活动杆，所述活动杆的顶端转动连于所述第二移动框的内壁的顶部，所述活动杆的底端依次贯穿所述第二移动框和所述转动框并延伸至所述转动框的内部；螺纹块，所述螺纹块的轴心处螺纹连接于所述旋转杆位于所述第一移动框的内部一端的表面；移动块，所述移动块的轴心处活动连接于所述活动杆位于所述第二移动框的内部一端的表面；连接架，两个所述连接架的一侧分别固定连接于所述螺纹块与所述移动块的相对的两侧，并且两个所述连接架相对的一侧之间固定连接有固定框；限位架，所述限位架的顶部与底部分别固定于所述固定框的内壁两侧的顶部与底部之间；往复框，所述往复框的两侧均固定推杆活动连接于所述固定框的内部，并且所述往复框的内表面固定连接有转动齿；消音机箱，所述消音机箱的左侧固定于所述固定框的背面，并且所述消音机箱的内壁的右侧固定连接有旋转电机；固定块，所述固定块的背面固定于所述往复框的表面，并且所述固定块的底部固定连接有横架；边框，所述边框的顶部固定于所述横架的底部，并且所述边框顶部的左侧贯穿有导管；移液枪头，所述移液枪头的顶端活动连接于所述导管位于所述边框的底部的一端。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化生物试剂处理装置，其特征在于：包括操作板；转动框，所述转动框的底部固定于所述操作板的底部，并且所述动框的顶部的两侧分别固定连接有第一移动框和第二移动框；转动电机，所述转动电机的底部固定于所述第一移动框的内壁的顶部，并且所述转动电机的输出轴固定连接有旋转杆，所述旋转杆的底端依次贯穿所述第一移动框和所述转动框并延伸至所述转动框的内部；活动杆，所述活动杆的顶端转动连于所述第二移动框的内壁的顶部，所述活动杆的底端依次贯穿所述第二移动框和所述转动框并延伸至所述转动框的内部；螺纹块，所述螺纹块的轴心处螺纹连接于所述旋转杆位于所述第一移动框的内部一端的表面；移动块，所述移动块的轴心处活动连接于所述活动杆位于所述第二移动框的内部一端的表面；连接架，两个所述连接架的一侧分别固定连接于所述螺纹块与所述移动块的相对的两侧，并且两个所述连接架相对的一侧之间固定连接有固定框；限位架，所述限位架的顶部与底部分别固定于所述固定框的内壁两侧的顶部与底部之间；往复框，所述往复框的两侧均固定推杆活动连接于所述固定框的内部，并且所述往复框的内表面固定连接有转动齿；消音机箱，所述消音机箱的左侧固定于所述固定框的背面，并且所述消音机箱的内壁的右侧固定连接有旋转电机；固定块，所述固定块的背面固定于所述往复框的表面，并且所述固定块的底部固定连接有横架；边框，所述边框的顶部固定于所述横架的底部，并且所述边框顶部的左侧贯穿有导管；移液枪头，所述移液枪头的顶端活动连接于所述导管位于所述边框的底部的一端。2.根据权利要求1所述的一种自动化生物试剂处理装置，其特征在于：所述旋转杆与所述活动杆位...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏翱翔，李肖溪，张宗华，
申请(专利权)人：佛山科学技术学院，
类型：发明
国别省市：广东,44