一种机器人去毛刺设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机器人去毛刺设备，包括外壳，所述外壳一侧通过保护管连接有固定块，所述固定块左侧中央焊接有螺纹棒，且所述保护管贯穿固定块与螺纹棒，所述螺纹棒左侧固定连接有拿捏管，所述拿捏管内腔设有电机，所述电机输出端安装有转动轴，所述转动轴左端连接有连接杆，且所述连接杆贯穿拿捏管，所述连接杆左端焊接有环形板，所述环形板通过螺栓活动连接有打磨石，所述打磨石右侧设有凹槽，且所述环形板设于凹槽内，所述拿捏管左侧固定连接有挡板，所述挡板左侧设有喷气孔，所述外壳内腔设有蓄电池，所述蓄电池顶部设有气泵，所述新型机器人去毛刺设备体积小、易携带，能够对机器人上的细小部位去除毛刺。

A Robot Deburring Equipment

The utility model relates to a robot deburring device, which comprises a shell, one side of which is connected with a fixed block through a protective tube, the left side of which is welded with a threaded bar, and the protective tube runs through the fixed block and the threaded bar. The left side of the threaded bar is fixedly connected with a pinch tube, and the inner cavity of the pinch tube is provided with a motor, and the output end of the motor is provided with a rotating shaft. The left end of the rotating shaft is connected with a connecting rod, and the connecting rod runs through the holding pinch pipe. The left end of the connecting rod is welded with an annular plate. The annular plate is movably connected with a grinding stone through a bolt. The right side of the grinding stone is provided with a groove, and the annular plate is arranged in the groove. The left side of the holding pin pipe is fixed with a baffle, and the left side of the baffle is provided with an air jet hole. The battery is equipped with an air pump on the top of the battery. The new robot deburring device is small in volume and easy to carry, and can deburr small parts of the robot.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人去毛刺设备
本技术涉及一种机器人去毛刺设备，属于去毛刺设备

技术介绍
毛刺是金属件表面出现余屑和表面极细小的显微金属颗粒，这些被称为毛刺，毛刺越多，其质量标准越低，毛刺产生的原因是：(1)剪切刀刃变钝，间隙过大；锯片迟钝，或安装不当；(2)冲头磨损或安装不当；(3)火焰切割操作不当；(4)焊接制度不规范，机器人去毛刺在机械加工过程中非常常见，但是现有机器人去毛刺设备，一般打磨范围比较大，无法对一些细小部位进行去除毛刺。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人去毛刺设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人去毛刺设备，包括外壳，所述外壳一侧通过保护管连接有固定块，所述固定块左侧中央焊接有螺纹棒，且所述保护管贯穿固定块与螺纹棒，所述螺纹棒左侧固定连接有拿捏管，所述拿捏管内腔设有电机，所述电机输出端安装有转动轴，所述转动轴左端连接有连接杆，且所述连接杆贯穿拿捏管，所述连接杆左端焊接有环形板，所述环形板通过螺栓活动连接有打磨石，所述打磨石右侧设有凹槽，且所述环形板设于凹槽内，所述拿捏管左侧固定连接有挡板，所述挡板左侧设有喷气孔，所述外壳内腔设有蓄电池，所述蓄电池顶部设有气泵，且所述气泵通过管道连接有喷气孔，所述气泵左侧设有储物腔，所述储物腔顶部设有螺纹套，且所述螺纹套贯穿外壳顶部内壁，所述螺纹套结构大小与所述螺纹杆相匹配，所述外壳外侧设有缠绕槽，所述缠绕槽内设有保护管槽，且所述保护管槽内设有活动卡槽。进一步的，所述外壳顶部设有把手，且所述把手外侧套设有防滑套。进一步的，所述固定块与拿捏管外侧均设有防滑纹。进一步的，所述螺栓的个数为四个，且均匀环绕设于环形板一侧。进一步的，所述喷气孔均匀环绕设于挡板左侧，且所述喷气孔与打磨石位置相匹配。进一步的，所述保护管内设有管道与电线。本技术的有益效果是：本技术所涉及的一种机器人去毛刺设备，结构简单，设计合理，通过减小打磨装置体积，方便对机器人上一些特殊部位进行去除毛刺，通过设置拿捏管，方便人员拿捏操作，通过设置挡板，防止碎屑进入工作人员眼中，通过设置气泵与喷气孔，吹开碎屑，方便去除毛刺附着影响工作，有效的解决上述
技术介绍
中的问题。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的具体实施方式一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。图1是本技术一种机器人去毛刺设备的整体结构示意图；图2是本技术一种机器人去毛刺设备的外壳内腔结构示意图；图3是本技术一种机器人去毛刺设备的打磨石右视图；图中标号：1、外壳；2、保护管；3、固定块；4、螺纹棒；5、拿捏管；6、电机；7、转动轴；8、连接杆；9、环形板；10、螺栓；11、打磨石；12、凹槽；13、挡板；14、喷气孔；15、蓄电池；16、气泵；17、储物腔；18、螺纹套；19缠绕槽；20、保护管槽；21、活动卡槽；22、把手。具体实施方式下面结合具体实施方式对本技术作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本技术的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本技术中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-图3，本技术提供一种技术方案：一种机器人去毛刺设备，包括外壳1，所述外壳1一侧通过保护管2连接有固定块3，所述固定块3左侧中央焊接有螺纹棒4，且所述保护管2贯穿固定块3与螺纹棒4，所述螺纹棒4左侧固定连接有拿捏管5，所述拿捏管5内腔设有电机6，所述电机6输出端安装有转动轴7，所述转动轴7左端连接有连接杆8，且所述连接杆8贯穿拿捏管5，所述连接杆8左端焊接有环形板9，所述环形板9通过螺栓10活动连接有打磨石11，所述打磨石11右侧设有凹槽12，且所述环形板9设于凹槽12内，所述拿捏管5左侧固定连接有挡板13，所述挡板13左侧设有喷气孔14，所述外壳1内腔设有蓄电池15，所述蓄电池15顶部设有气泵16，且所述气泵16通过管道连接有喷气孔14，所述气泵16左侧设有储物腔17，所述储物腔17顶部设有螺纹套18，且所述螺纹套18贯穿外壳1顶部内壁，所述螺纹套18结构大小与所述螺纹棒4相匹配，所述外壳1外侧设有缠绕槽19，所述缠绕槽19内设有保护管槽20，且所述保护管槽20内设有活动卡槽21。更具体而言，所述外壳1顶部设有把手22，且所述把手22外侧套设有防滑套，方便移动设备，所述固定块3与拿捏管5外侧均设有防滑纹，方便使用，所述螺栓10的个数为四个，且均匀环绕设于环形板9一侧，增强固定效果，所述喷气孔14均匀环绕设于挡板13左侧，且所述喷气孔14与打磨石11位置相匹配，吹走打磨时产生的碎屑，所述保护管2内设有管道与电线，保护管道与电线，防止被损坏。本技术工作原理：使用时，启动电机6与气泵16，工作人员手拿拿捏管5，通过打磨石11转动对机器人上的部位进行去除毛刺，挡板13可以阻止碎屑飞到工作人员眼中，气泵16通过管道连接喷气孔14，喷气孔14喷出气体吹开碎屑，使得碎屑不会附着在打磨位置影响工作，使用结束后，可将拿捏管5插入储物腔17内，通过螺纹棒4与螺纹套18相配合固定，以达到可以对机器人上一些细微部位进行去除毛刺的目的。以上为本技术较佳的实施方式，本技术所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本技术并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本技术的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人去毛刺设备，包括外壳(1)，其特征在于，所述外壳(1)一侧通过保护管(2)连接有固定块(3)，所述固定块(3)左侧中央焊接有螺纹棒(4)，且所述保护管(2)贯穿固定块(3)与螺纹棒(4)，所述螺纹棒(4)左侧固定连接有拿捏管(5)，所述拿捏管(5)内腔设有电机(6)，所述电机(6)输出端安装有转动轴(7)，所述转动轴(7)左端连接有连接杆(8)，且所述连接杆(8)贯穿拿捏管(5)，所述连接杆(8)左端焊接有环形板(9)，所述环形板(9)通过螺栓(10)活动连接有打磨石(11)，所述打磨石(11)右侧设有凹槽(12)，且所述环形板(9)设于凹槽(12)内，所述拿捏管(5)左侧固定连接有挡板(13)，所述挡板(13)左侧设有喷气孔(14)，所述外壳(1)内腔设有蓄电池(15)，所述蓄电池(15)顶部设有气泵(16)，且所述气泵(16)通过管道连接有喷气孔(14)，所述气泵(16)左侧设有储物腔(17)，所述储物腔(17)顶部设有螺纹套(18)，且所述螺纹套(18)贯穿外壳(1)顶部内壁，所述螺纹套(18)结构大小与所述螺纹棒(4)相匹配，所述外壳(1)外侧设有缠绕槽(19)，所述缠绕槽(19)内设有保护管槽(20)，且所述保护管槽(20)内设有活动卡槽(21)。...

【技术特征摘要】
1.一种机器人去毛刺设备，包括外壳(1)，其特征在于，所述外壳(1)一侧通过保护管(2)连接有固定块(3)，所述固定块(3)左侧中央焊接有螺纹棒(4)，且所述保护管(2)贯穿固定块(3)与螺纹棒(4)，所述螺纹棒(4)左侧固定连接有拿捏管(5)，所述拿捏管(5)内腔设有电机(6)，所述电机(6)输出端安装有转动轴(7)，所述转动轴(7)左端连接有连接杆(8)，且所述连接杆(8)贯穿拿捏管(5)，所述连接杆(8)左端焊接有环形板(9)，所述环形板(9)通过螺栓(10)活动连接有打磨石(11)，所述打磨石(11)右侧设有凹槽(12)，且所述环形板(9)设于凹槽(12)内，所述拿捏管(5)左侧固定连接有挡板(13)，所述挡板(13)左侧设有喷气孔(14)，所述外壳(1)内腔设有蓄电池(15)，所述蓄电池(15)顶部设有气泵(16)，且所述气泵(16)通过管道连接有喷气孔(14)，所述气泵(16)左侧设有储物腔(17)，所述储物腔(17)顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：任雯雯，
申请(专利权)人：苏州龙骐自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32