The invention discloses an end effector of a moxibustion apparatus, which relates to the field of moxibustion therapeutic apparatus, including moxibustion heating device, resistance sensor and guide rail; the moxibustion heating device and resistance sensor are fixed on the guide rail; the moxibustion heating device is connected with one end of the first push rod; the other end of the first push rod is fixed on one side of the big gear through pins; and the resistance transmission is connected with the other end of the first push rod. The sensor is connected with one end of the second push rod, and the other end of the second push rod is connected with the other side of the big gear through a pin; the back side of the big gear is provided with a motor, and the rotating gear on the output shaft of the motor can mesh with the big gear; the reciprocating rotation of the left and right angles is completed by using the gear of the motor rotating shaft and driving the big gear meshing with it to realize the sensor. And the position of the moxibustion heating device at the top and bottom of the guide rail is changed, and the acupoint is precisely positioned by the resistance sensor, then the moxibustion heating device is used for moxibustion treatment.
【技术实现步骤摘要】
一种艾灸仪末端执行器
本专利技术涉及艾灸治疗器械领域,具体涉及一种艾灸仪末端执行器。
技术介绍
艾灸治疗一直是我国传统中医治疗的重要组成部分,传统的艾灸治疗以点燃用艾叶制成的艾炷、艾条为主,熏烤人体的穴位以达到保健治病的目的,但是在艾灸治疗时医师需要一直手持艾条,现有热灸治疗仪器低智能度、使用笨重且只能达到加热的目的而不存在艾草的治疗效果。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术提供一种艾灸仪末端执行器,利用电机转动轴的齿轮转动并带动与其啮合的大齿轮完成左右60度的往复转动,实现传感器和艾灸加热装置在导轨顶端和导轨底端的位置变换,并通过电阻传感器进行穴位精切定位后再通过艾灸加热装置进行艾灸治疗。本专利技术提供的一种艾灸仪末端执行器,包括艾灸加热装置、电阻传感器以及导轨,所述艾灸加热装置固定在所述导轨的一侧;所述电阻传感器固定在所述导轨的另一侧;所述导轨呈菱形,包括第一轨道、第二轨道、第三轨道以及第四轨道;所述艾灸加热装置与第一推杆的一端固定相连;所述第一推杆的另一端通过销固定连接在大齿轮齿盘一侧;所述电阻传感器与第二推杆的一端固定连接,所述第二推杆的另一端通过销连接在所述大齿轮齿盘另一侧;所述大齿轮通过轴承与所述导轨的轴上端相连;所述大齿轮的背面设置有电机,所述电机的输出轴设置有转动齿轮,所述转动齿轮与所述大齿轮啮合。作为本专利技术的一种改进,所述艾灸加热装置包括艾草提取液容器、加热器以及碳棒;所述艾草提取液容器与加热器通过紧固装置相连;所述碳棒与所述加热器过盈配合。作为本专利技术的一种改进,所述电阻传感器的下端设置探头,所述探头可通过所述电阻传感器的控制端 ...
【技术保护点】
1.一种艾灸仪末端执行器,包括艾灸加热装置(1)、电阻传感器(2)以及导轨(3),所述艾灸加热装置(1)固定在所述导轨(3)的一侧;所述电阻传感器(2)固定在所述导轨(3)的另一侧,其特征在于:所述导轨(3)呈菱形,包括第一轨道(31)、第二轨道(32)、第三轨道(33)以及第四轨道(34);所述艾灸加热装置(1)与第一推杆(4)的一端固定相连;所述第一推杆(4)的另一端通过销固定连接在大齿轮(6)齿盘一侧;所述电阻传感器(2)与第二推杆(5)的一端固定连接,所述第二推杆(5)的另一端通过销连接在所述大齿轮(6)齿盘另一侧;所述大齿轮(6)通过轴承与所述导轨(3)的轴上端相连;所述大齿轮(6)的背面设置有电机(7),所述电机(7)的输出轴设置有转动齿轮(71),所述转动齿轮(71)与所述大齿轮(6)啮合。
【技术特征摘要】
1.一种艾灸仪末端执行器,包括艾灸加热装置(1)、电阻传感器(2)以及导轨(3),所述艾灸加热装置(1)固定在所述导轨(3)的一侧;所述电阻传感器(2)固定在所述导轨(3)的另一侧,其特征在于:所述导轨(3)呈菱形,包括第一轨道(31)、第二轨道(32)、第三轨道(33)以及第四轨道(34);所述艾灸加热装置(1)与第一推杆(4)的一端固定相连;所述第一推杆(4)的另一端通过销固定连接在大齿轮(6)齿盘一侧;所述电阻传感器(2)与第二推杆(5)的一端固定连接,所述第二推杆(5)的另一端通过销连接在所述大齿轮(6)齿盘另一侧;所述大齿轮(6)通过轴承与所述导轨(3)的轴上端相连;所述大齿轮(6)的背面设置有电机(7),所述电机(7)的输出轴设置有转动齿轮(71),所述转动齿轮(71)与所述大齿轮(6)啮合。2.根据权利要求1所述的一种艾灸仪末端执行器,其特征在于:所述艾灸加热装置(1)包括艾草提取液容器(11)、加热器(12)以及碳棒(...
【专利技术属性】
技术研发人员:李小兵,郭恺琦,杨紫荆,程申,邓巧,
申请(专利权)人:南昌大学,
类型:发明
国别省市:江西,36
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