一种农田松土装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种农田松土装置，属于农田松土领域。一种农田松土装置，包括松土机机体，所述松土机机体前侧倾斜固定连接有支撑架，所述支撑架远离松土机机体的一端底侧转动连接有对称的转动支撑板。它可以实现进行松土时，松土机机体移动，前侧的转动轮盘接触地面滚动，当前方有石块时，转动轮盘中的圆柱形气囊受明显挤压作用，气压传感器感受压力变化并将信号传递到控制器，从而控制器控制转动轮盘及圆柱形气囊向前方升起，同时控制升降板向下移动，第一弧形抓杆和第二弧形抓杆抓起石块，有效的收集农田中的石块，有效的避免造成松土刀损坏，确保松土效率。

A Farmland Loosening Device

The invention discloses a farmland loosening device, which belongs to the field of farmland loosening. The utility model relates to a farmland soil loosening device, which comprises a loosening machine body. The front side of the loosening machine body is inclined and fixed with a support frame, and the support frame rotates away from one end and the bottom side of the loosening machine body to connect with a symmetrical rotating support plate. It can realize the movement of the loosener body and the rolling of the front rotating wheel disc when loosening soil. When there are stones in the front, the cylindrical air bag in the rotating wheel disc is obviously squeezed. The pressure sensor senses the pressure change and transmits the signal to the controller, so that the controller can control the rotating wheel disc and cylindrical air bag to rise forward while controlling the downward movement of the lifting plate. The first and second arc grabs can effectively collect the stones in the farmland, effectively avoid the damage of the loosening knife and ensure the efficiency of loosening soil.

【技术实现步骤摘要】
一种农田松土装置
本专利技术涉及农田松土领域，更具体地说，涉及一种农田松土装置。
技术介绍
农田在进行换季耕种农作物之前，一般需要松土装置进行松土，物的根呼吸的是空气中的氧气．农田及时松土，可以使土壤疏松，土壤缝隙中的空气增多，有利于根的呼吸，促进根的生长。现有的农田松土装置，多是在直接利用松土机上的转轴带动松土刀快速转动进行松土，对于一些靠近山的农田可能会有石块落在农田上，且农田中存在一些杂草和秸秆会掩盖住石块，当松土刀快速转动进行松土碰到石块时可能会造成松土刀的损坏，影响松土效率。
技术实现思路
1．要解决的技术问题针对现有技术中存在的农田中存在的石块造成松土刀损坏，影响松土效率问题，本专利技术的目的在于提供一种农田松土装置，它可以实现及时的发现收集石块，有效的避免造成松土刀损坏，确保松土效率。2.技术方案为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。一种农田松土装置，包括松土机机体，所述松土机机体前侧倾斜固定连接有支撑架，所述支撑架远离松土机机体的一端底侧转动连接有对称的转动支撑板，所述支撑架底侧固定连接有第一液压驱动器，所述第一液压驱动器驱动端连接有第一液压推杆，所述第一液压推杆远离第一液压驱动器的一端与转动支撑板相连，两个所述转动支撑板内侧均固定连接有连接轴，所述连接轴远离转动支撑板的一端转动连接有转动轮盘，两个所述转动轮盘之间固定连接有圆柱形气囊，所述圆柱形气囊内连接有气压传感器，所述支撑架上通过稳固板固定连接有顶板，所述顶板位于圆柱形气囊上方，所述顶板底侧固定连接有第二液压驱动器，所述第二液压驱动器驱动端连接有第二液压推杆，所述第二液压推杆下端固定连接有升降板，所述升降板两侧转动连接有对称的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上固定连接有多个第一弧形抓杆，所述第二转轴上固定连接有多个第二弧形抓杆，多个所述第一弧形抓杆和多个所述第二弧形抓杆在同一方向上交错分布，多个所述第一弧形抓杆内侧通过第一拉动杆固定相连，多个所述的第二弧形抓杆内侧通过第二拉动杆固定相连，所述升降板上固定连接有驱动电机，所述驱动电机驱动端连接有收放缠绕轮，所述收放缠绕轮上缠绕有收放拉绳，所述收放拉绳下端穿过升降板并固定连接有连接套，所述升降板底侧通过第一连接板连接有第一定滑轮，所述升降板底侧通过第二连接板连接有第二定滑轮，所述第一定滑轮和第二定滑轮分别位于连接套两侧，所述连接套底侧固定连接有第一拉绳和第二拉绳，所述第一拉绳远离连接套的一端绕过第一定滑轮并与第一拉动杆固定相连，所述第二拉绳远离连接套的一端绕过第二定滑轮并与第二拉动杆固定相连，所述松土机机体上连接有控制器，所述第一液压驱动器、第二液压驱动器和驱动电机均与控制器电性相连，进行松土时，松土机机体移动，前侧的转动轮盘接触地面滚动，当前方有石块时，转动轮盘中的圆柱形气囊受明显挤压作用，气压传感器感受压力变化并将信号传递到控制器，从而控制器控制转动轮盘及圆柱形气囊向前方升起，同时控制升降板向下移动，第一弧形抓杆和第二弧形抓杆抓起石块，有效的收集农田中的石块，有效的避免造成松土刀损坏，确保松土效率。优选地，所述松土机机体前侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离松土机机体的一端固定连接有石块收集盒，所述电动伸缩杆与控制器电性相连，石块收集盒便于收集弧形抓杆抓起的石块。优选地，所述第一弧形抓杆和第二弧形抓杆上端内侧均固定连接有复位弹簧，且复位弹簧连接在升降板上，便于第一弧形抓杆和第二弧形抓杆复位。优选地，所述第一弧形抓杆和第二弧形抓杆采用铝硅合金制作而成，质量轻，便于抓取石块，耐磨，使用寿命长，所述第一弧形抓杆和第二弧形抓杆下端均经过磨尖加工处理，第一弧形抓杆和第二弧形抓杆下端接触地面便于铲动，从而便于抓取石块，所述第一弧形抓杆和第二弧形抓杆内侧连接有防滑橡胶，抓取石块后，防止石块脱落，便于收集。优选地，所述气囊外侧固定连接有保护层，所述保护层由芳纶纤维复合材料外层、聚碳酸酯纤维过度层和有机树脂内层，芳纶纤维复合材料外层具有较强的抗切割性，聚碳酸酯纤维过度层能承受较高的冲击强度，有机树脂内层有良好的缓冲弹性，防止农田中的秸秆尖端扎破气囊，有效的保护气囊。3.有益效果相比于现有技术，本专利技术的优点在于：（1）进行松土时，松土机机体移动，前侧的转动轮盘接触地面滚动，当前方有石块时，转动轮盘中的圆柱形气囊受明显挤压作用，气压传感器感受压力变化并将信号传递到控制器，从而控制器控制转动轮盘及圆柱形气囊向前方升起，同时控制升降板向下移动，第一弧形抓杆和第二弧形抓杆抓起石块，有效的收集农田中的石块，有效的避免造成松土刀损坏，确保松土效率；（2）石块收集盒便于收集弧形抓杆抓起的石块；（3）第一弧形抓杆和第二弧形抓杆上端内侧均固定连接有复位弹簧，且复位弹簧连接在升降板上，便于第一弧形抓杆和第二弧形抓杆复位；（4）第一弧形抓杆和第二弧形抓杆采用铝硅合金制作而成，质量轻，便于抓取石块，耐磨，使用寿命长，第一弧形抓杆和第二弧形抓杆下端均经过磨尖加工处理，第一弧形抓杆和第二弧形抓杆下端接触地面便于铲动，从而便于抓取石块，第一弧形抓杆和第二弧形抓杆内侧连接有防滑橡胶，抓取石块后，防止石块脱落，便于收集；（5）气囊外侧固定连接有保护层，保护层由芳纶纤维复合材料外层、聚碳酸酯纤维过度层和有机树脂内层，芳纶纤维复合材料外层具有较强的抗切割性，聚碳酸酯纤维过度层能承受较高的冲击强度，有机树脂内层有良好的缓冲弹性，防止农田中的秸秆尖端扎破气囊，有效的保护气囊。附图说明图1为本专利技术的结构示意图之一；图2为本专利技术的结构示意图之一；图3为图1中A处的结构示意图；图4为图2中B处的结构示意图；图5为本专利技术的气囊、转动轮盘和转动支撑板的连接结构示意简图。图中标号说明：1顶板、2第二液压驱动器、3第二液压推杆、4稳固板、5支撑架、6电动伸缩杆、7控制器、8松土机机体、9第一液压驱动器、10第一液压推杆、11气囊、12转动轮盘、13转动支撑板、14连接轴、15石块收集盒、16驱动电机、17收放缠绕轮、18升降板、19第一转轴、20第一弧形抓杆、21第一拉动杆、22第一拉绳、23第一定滑轮、24第一连接板、25连接套、26第二连接板、27第二定滑轮、28第二拉绳、29第二拉动杆、30第二弧形抓杆、31第二转轴、32收放拉绳、33气压传感器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图；对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本专利技术保护的范围。实施例1：请参阅图1-5，一种农田松土装置，包括松土机机体8，松土机机体8前侧倾斜固定连接有支撑架5，支撑架5远离松土机机体8的一端底侧转动连接有对称的转动支撑板13，支撑架5底侧固定连接有第一液压驱动器9，第一液压驱动器9驱动端连接有第一液压推杆10，第一液压推杆10远离第一液压驱动器9的一端与转动支撑板13相连，两个转动支撑板13内侧均固定连接有连接轴14，连接轴14远离转动支撑板13的一端转动连接有转动轮盘12，两个转动轮盘12之间固定连接有圆柱形气囊11，圆柱形气囊11内连接有气压传感器33，支撑架5上通过稳固板4固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农田松土装置，其特征在于：包括松土机机体（8），所述松土机机体（8）前侧倾斜固定连接有支撑架（5），所述支撑架（5）远离松土机机体（8）的一端底侧转动连接有对称的转动支撑板（13），所述支撑架（5）底侧固定连接有第一液压驱动器（9），所述第一液压驱动器（9）驱动端连接有第一液压推杆（10），所述第一液压推杆（10）远离第一液压驱动器（9）的一端与转动支撑板（13）相连，两个所述转动支撑板（13）内侧均固定连接有连接轴（14），所述连接轴（14）远离转动支撑板（13）的一端转动连接有转动轮盘（12），两个所述转动轮盘（12）之间固定连接有圆柱形气囊（11），所述圆柱形气囊（11）内连接有气压传感器（33），所述支撑架（5）上通过稳固板（4）固定连接有顶板（1），所述顶板（1）位于圆柱形气囊（11）上方，所述顶板（1）底侧固定连接有第二液压驱动器（2），所述第二液压驱动器（2）驱动端连接有第二液压推杆（3），所述第二液压推杆（3）下端固定连接有升降板（18），所述升降板（18）两侧转动连接有对称的第一转轴（19）和第二转轴（31），所述第一转轴（19）上固定连接有多个第一弧形抓杆（20），所述第二转轴（31）上固定连接有多个第二弧形抓杆（30），多个所述第一弧形抓杆（20）和多个所述第二弧形抓杆（30）在同一方向上交错分布，多个所述第一弧形抓杆（20）内侧通过第一拉动杆（21）固定相连，多个所述的第二弧形抓杆（30）内侧通过第二拉动杆（29）固定相连，所述升降板（18）上固定连接有驱动电机（16），所述驱动电机（16）驱动端连接有收放缠绕轮（17），所述收放缠绕轮（17）上缠绕有收放拉绳（32），所述收放拉绳（32）下端穿过升降板（18）并固定连接有连接套（25），所述升降板（18）底侧通过第一连接板（24）连接有第一定滑轮（23），所述升降板（18）底侧通过第二连接板（26）连接有第二定滑轮（27），所述第一定滑轮（23）和第二定滑轮（27）分别位于连接套（25）两侧，所述连接套（25）底侧固定连接有第一拉绳（22）和第二拉绳（28），所述第一拉绳（22）远离连接套（25）的一端绕过第一定滑轮（23）并与第一拉动杆（21）固定相连，所述第二拉绳（28）远离连接套（25）的一端绕过第二定滑轮（27）并与第二拉动杆（29）固定相连，所述松土机机体（8）上连接有控制器（7），所述第一液压驱动器（9）、第二液压驱动器（2）和驱动电机（16）均与控制器（7）电性相连。...

【技术特征摘要】
1.一种农田松土装置，其特征在于：包括松土机机体（8），所述松土机机体（8）前侧倾斜固定连接有支撑架（5），所述支撑架（5）远离松土机机体（8）的一端底侧转动连接有对称的转动支撑板（13），所述支撑架（5）底侧固定连接有第一液压驱动器（9），所述第一液压驱动器（9）驱动端连接有第一液压推杆（10），所述第一液压推杆（10）远离第一液压驱动器（9）的一端与转动支撑板（13）相连，两个所述转动支撑板（13）内侧均固定连接有连接轴（14），所述连接轴（14）远离转动支撑板（13）的一端转动连接有转动轮盘（12），两个所述转动轮盘（12）之间固定连接有圆柱形气囊（11），所述圆柱形气囊（11）内连接有气压传感器（33），所述支撑架（5）上通过稳固板（4）固定连接有顶板（1），所述顶板（1）位于圆柱形气囊（11）上方，所述顶板（1）底侧固定连接有第二液压驱动器（2），所述第二液压驱动器（2）驱动端连接有第二液压推杆（3），所述第二液压推杆（3）下端固定连接有升降板（18），所述升降板（18）两侧转动连接有对称的第一转轴（19）和第二转轴（31），所述第一转轴（19）上固定连接有多个第一弧形抓杆（20），所述第二转轴（31）上固定连接有多个第二弧形抓杆（30），多个所述第一弧形抓杆（20）和多个所述第二弧形抓杆（30）在同一方向上交错分布，多个所述第一弧形抓杆（20）内侧通过第一拉动杆（21）固定相连，多个所述的第二弧形抓杆（30）内侧通过第二拉动杆（29）固定相连，所述升降板（18）上固定连接有驱动电机（16），所述驱动电机（16）驱动端连接有收放缠绕轮（17），所述收放缠绕轮（17）上缠绕有收放拉绳（32），所述收放拉绳（32）下端穿过升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂林章，
申请(专利权)人：聂林章，
类型：发明
国别省市：安徽,34