一种茶叶生长环境监测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及环境监测设备领域，具体是一种茶叶生长环境监测装置，包括移动车、环境监测部件和承载培育部件，环境监测部件包括两个定位监测组件，承载培育部件包括定位灌溉组件、灌溉驱动组件和培育驱动组件，每个定位监测组件包括若干设置在同一条直线上的检测部和一个用于驱动若干检测部进行移动的检测驱动部，移动车的侧壁上还设有控制器，培育驱动组件和每个检测部均与控制器电性连接。本实用新型专利技术能够实时的检测判断出茶园内土壤的湿度，进而能够准确的实现对待灌溉区域内的土壤进行灌溉作业；能够进一步的提高检测的精度以及减少在以往检测过程中过多人工的参与；提高对茶园的土壤的灌溉面积，能够有效的控制土壤的湿度。

A Monitoring Device for Tea Growth Environment

The utility model relates to the field of environmental monitoring equipment, in particular to a tea growing environment monitoring device, which comprises a mobile vehicle, an environmental monitoring component and a load cultivation component. The environmental monitoring component comprises two positioning monitoring components. The load cultivation component comprises a positioning irrigation component, an irrigation driving component and a cultivation driving component. Each positioning monitoring component comprises several positioning monitoring components arranged in the same strip. The detection part on the straight line and a detection driving part for driving several detection parts to move. The side wall of the mobile vehicle is also equipped with a controller. The driving component and each detection part are electrically connected with the controller. The utility model can detect and judge the soil moisture in the tea garden in real time, and then can accurately realize the irrigation operation for the soil in the irrigation area; can further improve the detection accuracy and reduce the excessive manual participation in the past detection process; can improve the irrigation area of the soil in the tea garden, and can effectively control the soil moisture.

【技术实现步骤摘要】
一种茶叶生长环境监测装置
本技术涉及环境监测设备领域，具体是一种茶叶生长环境监测装置。
技术介绍
由于茶树生长需要充足的水分，虽然我国茶区多处在湿润与半湿润地区，但由于地域辽阔，自然地理因子复杂，雨水分布既有地区的差别，也有季节的不同，即使在同一个月中，分布也捉摸不定，时多时少。尤其是在冬春雨水很少的情况下，茶园常有旱情，西南茶区也常有冬、春连旱现象或间断性高温干旱，将直接影响茶树的生长和茶叶产量以及品质。由于目前无法直接获知茶园的种植环境，如果盲目灌溉，使得茶园水分过多，同样会影响茶树的生长和茶叶产量以及品质。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种茶叶生长环境监测装置，以解决盲目灌溉影响茶树的生长的问题。本技术的技术方案是：包括移动车、安装在移动车侧部的环境监测部件和设置在移动车前部的承载培育部件，移动车的背部设有能够打开的侧门，环境监测部件包括两个分别设置在移动车侧壁上的定位监测组件，承载培育部件包括定位灌溉组件、用于驱动定位灌溉组件沿着水平方向移动的灌溉驱动组件和用于驱动定位灌溉组件与灌溉驱动组件进行同步运动的培育驱动组件，每个定位监测组件包括若干设置在同一条直线上的检测部和一个用于驱动若干检测部进行移动的检测驱动部，移动车的侧壁上还设有控制器，培育驱动组件和每个检测部均与控制器电性连接。在本技术一较佳实施例中，所述移动车的底部设有若干呈矩形结构分布的移动轮，移动车上设有敞口向外设置的第一容纳腔，每个定位监测组件还包括用于固定所有检测部的定位齿条，每个检测驱动部的一部分安装在第一容纳腔内，另一部分设置在移动车的外侧壁上，位于同一位置的检测驱动部与定位齿条传动连接。在本技术一较佳实施例中，所述灌溉驱动组件包括与培育驱动组件传动连接的传动联动部和用于连接传动联动部与定位灌溉组件的灌溉连接部，定位灌溉组件的侧部能够转动安装在移动车的侧壁上。在本技术一较佳实施例中，每个所述检测驱动部包括第一电机、安装在第一电机主轴上的第一伞齿和检测传动部，该检测传动部包括与第一伞齿啮合的第二伞齿、与定位齿条啮合的第一齿轮和用于连接第二伞齿与第一齿轮的传动杆，每个所述检测部的顶端均与定位齿条固定连接。在本技术一较佳实施例中，每个所述检测部均包括第一套管、安装在第一套管内的驱动气缸、两个对称安装在第一套管侧壁上的联动组和一个同时安装在驱动气缸伸缩杆与两个联动组端部的检测头，每个联动组均包括安装在第一套管侧壁上的定位块和贯穿定位块的连杆，每个连杆的端部均与检测头顶端固定连接。在本技术一较佳实施例中，所述传动联动部包括安装在移动车侧壁上的一体成型的固定盘和异形齿盘，培育驱动组件包括设置在第一容纳腔内的第二电机和安装在第二电机主轴上的第二齿轮，第二齿轮与异形齿盘啮合。在本技术一较佳实施例中，所述定位灌溉组件包括灌溉定位板、安装在灌溉定位板底部的固定板和两个呈十字形结构设置在固定板底部的驱动电缸，其中一个驱动电缸安装在另一个驱动电缸的滑块上，远离固定板的一个驱动电缸的滑块上安装有灌溉喷头，在未工作状态下，灌溉喷头沿着竖直方向向下设置。在本技术一较佳实施例中，所述灌溉连接部包括设置在异形齿盘上的第一铰接块、安装在灌溉定位板上的第二铰接块和用于连接第一铰接块与第二铰接块的连接杆。在本技术一较佳实施例中，所述灌溉喷头的底端上设有若干呈矩阵结构分布的喷嘴。本技术通过改进在此提供一种茶叶生长环境监测装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：(1)首先移动车的设置满足了对环境监测部件和承载培育部件的安装，因为移动车活动方便，能够灵活自如的在待监测的茶园里进行移动，能够便捷的实现对茶园内的环境实现监测，能够实时的检测判断出茶园内土壤的湿度，进而能够准确的实现对待灌溉区域内的土壤进行灌溉作业。(2)通过两组定位监测组件能够同时在移动车的侧壁上进行移动，每个定位监测组件上均设有若干检测部，能够同时对茶园的土壤进行多点的检测作业，则能够进一步的提高检测的精度以及减少在以往检测过程中过多人工的参与。(3)通过培育驱动组件带动定位灌溉组件做弧形运动，则能够实现对茶园进行有弧度的摆动灌溉方式，则能够提高对茶园的土壤的灌溉面积，能够有效的控制每块土壤的湿度。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步解释:图1是本技术的立体结构示意图一；图2是本技术的立体结构示意图二；图3是本技术的侧视图；图4是图3中沿A-A线的剖视图；图5是本技术的局部立体结构示意图；图6是本技术的承载培育部件的立体结构示意图一；图7是图6中B处的放大图；图8是本技术的承载培育部件的立体结构示意图二；图9是本技术的定位监测组件的立体结构示意图；图10是本技术的定位监测组件的剖视图；附图标记说明：移动车1，侧门1a，控制器1b，移动轮1c，第一容纳腔1d，环境监测部件2，定位监测组件2a，检测部2b，检测驱动部2c，第一电机2c1，第一伞齿2c2，检测传动部2c3，第二伞齿2c4，第一齿轮2c5，传动杆2c6，定位齿条2d，第一套管2e，驱动气缸2f，联动组2g，定位块2g1，连杆2g2，检测头2h，承载培育部件3，定位灌溉组件3a，灌溉驱动组件3b，培育驱动组件3c，第二电机3c1，第二齿轮3c2，传动联动部3d，固定盘3d1，异形齿盘3d2，灌溉连接部3e，灌溉定位板3f，固定板3g，驱动电缸3h，灌溉喷头3i，喷嘴3i1。具体实施方式下面将结合附图1至图10对本技术进行详细说明，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术通过改进在此提供一种茶叶生长环境监测装置，如图1-图10所示，包括移动车1、安装在移动车1侧部的环境监测部件2和设置在移动车1前部的承载培育部件3，移动车1的背部设有能够打开的侧门1a，环境监测部件2包括两个分别设置在移动车1侧壁上的定位监测组件2a，承载培育部件3包括定位灌溉组件3a、用于驱动定位灌溉组件3a沿着水平方向移动的灌溉驱动组件3b和用于驱动定位灌溉组件3a与灌溉驱动组件3b进行同步运动的培育驱动组件3c，每个定位监测组件2a包括若干设置在同一条直线上的检测部2b和一个用于驱动若干检测部2b进行移动的检测驱动部2c，移动车1的侧壁上还设有控制器1b，培育驱动组件3c和每个检测部2b均与控制器1b电性连接，通过移动车1带动环境监测部件2与承载培育部件3一同移动能够实现对待检测茶园土壤进行监测作业，当监测结果传输到控制器1b上，通过控制器1b驱动承载培育部件3对土壤进行灌溉作业。所述移动车1的底部设有若干呈矩形结构分布的移动轮1c，移动车1上设有敞口向外设置的第一容纳腔1d，每个定位监测组件2a还包括用于固定所有检测部2b的定位齿条2d，每个检测驱动部2c的一部分安装在第一容纳腔1d内，另一部分设置在移动车1的外侧壁上，位于同一位置的检测驱动部2c与定位齿条2d传动连接，当需要进行对土壤的检测作业时，首先通过移动车两侧的检测驱动部驱动定位齿条移动，使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种茶叶生长环境监测装置，其特征在于：包括移动车(1)、安装在移动车(1)侧部的环境监测部件(2)和设置在移动车(1)前部的承载培育部件(3)，移动车(1)的背部设有能够打开的侧门(1a)，环境监测部件(2)包括两个分别设置在移动车(1)侧壁上的定位监测组件(2a)，承载培育部件(3)包括定位灌溉组件(3a)、用于驱动定位灌溉组件(3a)沿着水平方向移动的灌溉驱动组件(3b)和用于驱动定位灌溉组件(3a)与灌溉驱动组件(3b)进行同步运动的培育驱动组件(3c)，每个定位监测组件(2a)包括若干设置在同一条直线上的检测部(2b)和一个用于驱动若干检测部(2b)进行移动的检测驱动部(2c)，移动车(1)的侧壁上还设有控制器(1b)，培育驱动组件(3c)和每个检测部(2b)均与控制器(1b)电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种茶叶生长环境监测装置，其特征在于：包括移动车(1)、安装在移动车(1)侧部的环境监测部件(2)和设置在移动车(1)前部的承载培育部件(3)，移动车(1)的背部设有能够打开的侧门(1a)，环境监测部件(2)包括两个分别设置在移动车(1)侧壁上的定位监测组件(2a)，承载培育部件(3)包括定位灌溉组件(3a)、用于驱动定位灌溉组件(3a)沿着水平方向移动的灌溉驱动组件(3b)和用于驱动定位灌溉组件(3a)与灌溉驱动组件(3b)进行同步运动的培育驱动组件(3c)，每个定位监测组件(2a)包括若干设置在同一条直线上的检测部(2b)和一个用于驱动若干检测部(2b)进行移动的检测驱动部(2c)，移动车(1)的侧壁上还设有控制器(1b)，培育驱动组件(3c)和每个检测部(2b)均与控制器(1b)电性连接。2.根据权利要求1所述的茶叶生长环境监测装置，其特征在于：所述移动车(1)的底部设有若干呈矩形结构分布的移动轮(1c)，移动车(1)上设有敞口向外设置的第一容纳腔(1d)，每个定位监测组件(2a)还包括用于固定所有检测部(2b)的定位齿条(2d)，每个检测驱动部(2c)的一部分安装在第一容纳腔(1d)内，另一部分设置在移动车(1)的外侧壁上，位于同一位置的检测驱动部(2c)与定位齿条(2d)传动连接，。3.根据权利要求2所述的茶叶生长环境监测装置，其特征在于：所述灌溉驱动组件(3b)包括与培育驱动组件(3c)传动连接的传动联动部(3d)和用于连接传动联动部(3d)与定位灌溉组件(3a)的灌溉连接部(3e)，定位灌溉组件(3a)的侧部能够转动安装在移动车(1)的侧壁上。4.根据权利要求2所述的茶叶生长环境监测装置，其特征在于：每个所述检测驱动部(2c)包括第一电机(2c1)、安装在第一电机(2c1)主轴上的第一伞齿(2c2)和检测传动部(2c3)，该检测传动部(2c3)包括与第一伞齿(2c2)啮合的第二伞齿(2c4)、与定位齿条(2d...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑海伟，崔忠伟，于国龙，吴恋，赵建川，左羽，
申请(专利权)人：贵州师范学院，
类型：新型
国别省市：贵州,52