自动插件设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动插件设备，包括壳体及设于壳体内的插件机构、PCB进料带运输机构、PCB出料带运输机构、PCB上料‑卸料机构、PCB定位夹紧平台、端子送料机构、及插件检测机构，所述壳体包括第一底板、固定安装于第一底板上的支撑板、及固定安装于支撑板上的集合板，所述插件机构、PCB进料带运输机构、PCB上料‑卸料机构、PCB定位夹紧平台、端子送料机构、及插件检测机构集成安装于第一底板上。可用于单方向端子等距阵列排布的插件、多方向端子无规则排布的插件；插件机构应用了电动压机、伺服电机及恒力弹簧，极大地简化了机械结构，同时使得每一次插件的各项力学参数都保持一致，提高了插件的成功率和效率。

Automatic Plug-in Device

The utility model discloses an automatic plug-in device, which comprises a shell and a plug-in mechanism arranged in the shell, a PCB feeding belt conveying mechanism, a PCB feeding belt conveying mechanism, a PCB feeding and unloading mechanism, a PCB positioning clamping platform, a terminal feeding mechanism, and a plug-in detection mechanism. The shell comprises a first bottom plate, a support plate fixed on the first bottom plate, and a fixed installation on the support plate. The assembly plate on the support plate, the plug-in mechanism, the PCB feeding belt conveying mechanism, the PCB feeding and unloading mechanism, the PCB positioning clamping platform, the terminal feeding mechanism and the plug-in detection mechanism are integrated and installed on the first bottom plate. The plug-ins can be used for the uniform array arrangement of unidirectional terminals and the irregular arrangement of multidirectional terminals. The plug-in mechanism uses electric press, servo motor and constant force spring, which greatly simplifies the mechanical structure and makes the mechanical parameters of each plug-in consistent, and improves the success rate and efficiency of the plug-in.

【技术实现步骤摘要】
自动插件设备
本技术涉及电子元器件制造设备
，特别是涉及一种自动插件设备。
技术介绍
PCB电路板插件机广泛运用于电子元器件制造行业，现有端子插件机主要通过直线丝杠模组、旋转电机、皮带轮运输装置配合实现端子插件。现有技术中的插件机在插件时，容易对端子造成压扁、折弯等结构上的破坏，无法保证插件效率，且会发生漏料等事故，并且PCB板不容易压紧，定位精度较低。因此，针对上述技术问题，有必要提供一种自动插件设备。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种自动插件设备。为了实现上述目的，本技术一实施例提供的技术方案如下：一种自动插件设备，其特征在于，所述自动插件设备包括壳体及设于壳体内的插件机构、PCB进料带运输机构、PCB上料-卸料机构、PCB定位夹紧平台、端子送料机构、及插件检测机构，所述壳体包括第一底板、固定安装于第一底板上的支撑板、及固定安装于支撑板上的集合板，所述插件机构、PCB进料带运输机构、PCB上料-卸料机构、PCB定位夹紧平台、端子送料机构、及插件检测机构集成安装于第一底板上。作为本技术的进一步改进，所述第一底板旁侧还设有第二底板，所述第二底板上固定安装有超静音端子设备。作为本技术的进一步改进，所述插件机构为多方向恒力插件机构，包括：电缸：花键轴，所述花键轴的上端固定安装于电缸的输出轴上；气动夹爪缸体，固定安装于花键轴的下端；气动夹爪，固定安装于气动夹爪气缸下方；电机，所述电机设于电缸旁侧，电机的输出轴与花键轴平行设置；传动机构，所述传动机构用于将电机输出轴的转动转化为花键轴的转动；恒力弹簧，所述恒力弹簧套设于花键轴外侧。作为本技术的进一步改进，所述PCB进料带运输机构包括：带运输机构型材；固定安装于带运输机构型材终端位置的限位开关连接件；固定安装于限位开关连接件上的限位开关。作为本技术的进一步改进，所述PCB上料-卸料机构包括：模组安装板；固定安装于模组安装板上的直线模组；固定安装于直线模组旁侧的气缸安装板；固定安装于气缸安装板上的上料气缸、固定安装于上料气缸上方的上料板、及固定安装于上料板端部的上料钩；固定安装于气缸安装板上的卸料气缸、固定安装于卸料气缸上方的卸料板、及固定安装于卸料板后方的卸料推杆。作为本技术的进一步改进，所述PCB定位夹紧平台包括：Y向直线模组、与Y向模组平行设置的导轨、滑动安装于Y向直线模组和导轨上的X向直线模组、及滑动安装于X向直线模组上的夹具基板，所述X向直线模组底部固定安装于X向气缸安装板上，X向气缸安装板上在X向直线模组的一侧固定安装有X向气缸，X向气缸安装板通过滑块垫、滑块及导轨滑块滑动安装于导轨上，所述夹具基板的端部固定安装有夹具调节块。作为本技术的进一步改进，所述夹具基板上设有气缸调节安装板、夹紧气缸、定位连接板，夹具基板上设有若干凹槽、以及位于凹槽内的导向定位块、压紧块和顶紧块，所述夹具基板的端部设有夹缝调节块。作为本技术的进一步改进，所述导向定位块在上XY平面上设有一个斜面凹槽，以实现PCB板自动单向定位，所述压紧块在远离定位连接板的一端下侧设置为斜面。作为本技术的进一步改进，所述端子送料机构包括：固定安装于第一底板上的送料机构支撑板、固定安装于送料机构支撑板上的滑台安装板、安装于滑台安装板上的电动滑台、安装于电动滑台端部的夹爪气缸、固定安装于夹爪气缸两侧的夹爪连接件、及固定安装于夹爪连接件上的夹爪，所述滑台安装板的底部固定安装有振动台，振动台的底部固定安装有垫块，所述送料机构支撑板下方设有送料件，送料件上设有端子导向槽，送料件旁侧设有挡料板，滑台安装板的下方设有挡料气缸和定位气缸，送料件的下方设有延伸至夹爪的定位臂。作为本技术的进一步改进，所述插件检测机构包括压力电缸、固定安装压力电缸的压力电缸固定板及压力电缸底板和压力电缸加强板、位于压力电缸上方的PCB限位套、安装于PCB限位套内的检测头及弹簧和弹簧制动块、以及垂直安装于PCB限位套上的霍尔传感器。本技术的有益效果是：本技术具有柔性好、适应性广的优点；既可用于单方向端子等距阵列排布的插件，也可用于多方向端子无规则排布的插件；插件机构应用了电动压机、伺服电机及恒力弹簧，极大地简化了机械结构，同时使得每一次插件的各项力学参数都保持一致，提高了插件的成功率和效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一具体实施例中自动插件设备的立体结构示意图；图2为本技术一具体实施例中自动插件设备的内部结构示意图；图3为本技术一具体实施例中自动插件设备的俯视结构示意图；图4为本技术一具体实施例中插件机构的立体结构示意图；图5为本技术一具体实施例中插件机构的主视结构示意图；图6为本技术一具体实施例中插件机构的剖视结构示意图；图7为本技术一具体实施例中PCB进料带运输机构的立体结构示意图；图8为本技术一具体实施例中PCB上料-卸料机构的立体结构示意图；图9为本技术一具体实施例中PCB上料-卸料机构的主视结构示意图；图10为本技术一具体实施例中PCB定位夹紧平台的立体结构示意图；图11为本技术一具体实施例中PCB定位夹紧平台的局部结构示意图；图12为本技术一具体实施例中端子送料机构的立体结构示意图；图13为本技术一具体实施例中端子送料机构的仰视结构示意图；图14为本技术一具体实施例中插件检测机构的立体结构示意图；图15为本技术一具体实施例中插件检测机构的局部结构剖视图；图16为本技术一具体实施例中压紧块的立体结构示意图；图17为本技术一具体实施例中导向定位块的立体结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。在本技术的各个图示中，为了便于图示，结构或部分的某些尺寸会相对于其它结构或部分扩大，因此，仅用于图示本技术的主题的基本结构。本文使用的例如“左”、“右”、“左侧”、“右侧”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“右侧”的单元将位于其他单元或特征“左侧”。因此，示例性术语“右侧”可以囊括左侧和右侧这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。参图1-图3所示，本技术一具体实施例中的自动插件设备，包括壳体及设于壳体内的插件机构100、PCB进料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动插件设备，其特征在于，所述自动插件设备包括壳体及设于壳体内的插件机构、PCB进料带运输机构、PCB出料带运输机构、PCB上料‑卸料机构、PCB定位夹紧平台、端子送料机构、及插件检测机构，所述壳体包括第一底板、固定安装于第一底板上的支撑板、及固定安装于支撑板上的集合板，所述插件机构、PCB进料带运输机构、PCB上料‑卸料机构、PCB定位夹紧平台、端子送料机构、及插件检测机构集成安装于第一底板上。

【技术特征摘要】
1.一种自动插件设备，其特征在于，所述自动插件设备包括壳体及设于壳体内的插件机构、PCB进料带运输机构、PCB出料带运输机构、PCB上料-卸料机构、PCB定位夹紧平台、端子送料机构、及插件检测机构，所述壳体包括第一底板、固定安装于第一底板上的支撑板、及固定安装于支撑板上的集合板，所述插件机构、PCB进料带运输机构、PCB上料-卸料机构、PCB定位夹紧平台、端子送料机构、及插件检测机构集成安装于第一底板上。2.根据权利要求1所述的自动插件设备，其特征在于，所述第一底板旁侧还设有第二底板，所述第二底板上固定安装有超静音端子设备。3.根据权利要求1所述的自动插件设备，其特征在于，所述插件机构为多方向恒力插件机构，包括：电缸；花键轴，所述花键轴的上端固定安装于电缸的输出轴上；气动夹爪缸体，固定安装于花键轴的下端；气动夹爪，固定安装于气动夹爪气缸下方；电机，所述电机设于电缸旁侧，电机的输出轴与花键轴平行设置；传动机构，所述传动机构用于将电机输出轴的转动转化为花键轴的转动；恒力弹簧，所述恒力弹簧套设于花键轴外侧。4.根据权利要求1所述的自动插件设备，其特征在于，所述PCB进料带运输机构包括：带运输机构型材；固定安装于带运输机构型材终端位置的限位开关连接件；固定安装于限位开关连接件上的限位开关。5.根据权利要求1所述的自动插件设备，其特征在于，所述PCB上料-卸料机构包括：模组安装板；固定安装于模组安装板上的直线模组；固定安装于直线模组旁侧的气缸安装板；固定安装于气缸安装板上的上料气缸、固定安装于上料气缸上方的上料板、及固定安装于上料板端部的上料钩；固定安装于气缸安装板上的卸料气缸、固定安装于卸料气缸上方的卸料板、及固定安装于卸料板后方的卸料推杆。6.根据权利要求1所述的自动插件设备，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈立国，薛立伟，高习玮，
申请(专利权)人：苏州迪纳精密设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32