一种基于GPRS网络的无人机数据传输系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于GPRS网络的无人机数据传输系统，包括设置在无人机上的图像传感器、图像压缩模块、控制器、GPRS通信模块，以及设置在地面接收站的服务器；图像传感器的输出端与图像压缩模块的输入端相连，图像压缩模块的输出端与控制器的图像输入端相连，控制器的数据通信端与GPRS通信模块的有线端相连；GPRS通信模块的无线端与服务器的无线端无线连接。使用GPRS传输图像数据，使无人机能够远距离实时传输图像数据；另外，通过增设图像压缩模块使相同的数据传递时间能够获得更多的图像数据，提高了数据传输效率。

A Data Transmission System for UAV Based on GPRS Network

The utility model discloses a data transmission system for UAV based on GPRS network, including an image sensor, an image compression module, a controller, a GPRS communication module installed on the UAV, and a server installed on the ground receiving station; the output end of the image sensor is connected with the input end of the image compression module, and the output end of the image compression module is connected with the image transmission of the controller. The input end is connected, the data communication end of the controller is connected with the wired end of the GPRS communication module, and the wireless end of the GPRS communication module is connected with the wireless end of the server. GPRS is used to transmit image data, which enables UAV to transmit image data in real time over a long distance. In addition, by adding image compression module, more image data can be obtained with the same data transfer time, and the data transmission efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种基于GPRS网络的无人机数据传输系统
本技术涉及一种无线传输系统，特别是涉及一种基于GPRS网络的无人机数据传输系统。
技术介绍
无人机作为一种高科技产品，在军事和民用领域应用甚广，在现代信息社会中起着重大作用。图像无线传输系统作为无人机的眼睛，成为信息采集和传输的重要组成部分。无线图像传输系统就是指图像拍摄终端和图像接收终端通过无线通信的方式进行数据的传输。目前，市场上无人机图像传输系统基本由2.4G无线网络组成，无线网络包括WIFI、蓝牙和ZigBee等。如公开号为CN207010863U的中国专利披露了基于无人机的高清无线图像传输系统，包括WiFi基站和与WiFi基站连接的后台以及至少两架带有摄像头的无人机，所述无人机上还设置有与摄像头连接的处理器，该处理器上还连接有与WiFi基站匹配的WiFi模块；后台：接受WiFi基站发送的无人机数据；WiFi基站：与WiFi模块建立连接，将WiFi模块与其对应的无人机进行匹配，接收WiFi模块发送的图像数据作为无人机数据发送给后台；摄像头：采集外部的图像数据，将图像数据发送到处理器；处理器：接收摄像头发送的图像数据，将图像数据通过WiFi模块发送给与WiFi模块连接的WiFi基站；WiFi模块：与WiFi基站建立连接，接收处理器发送的图像数据后发送到WiFi基站。该专利基于无人机的高清无线图像传输系统，在WiFi覆盖的地方即可工作，数据传输成本低，稳定性高。但是,WiFi通信结构简单，传输距离短，当无人机飞出图像传输系统最大通信范围之后，图像传输系统将不能实时传输图像数据。随着现代信息技术的飞速发展，无人机可飞行距离已经越来越远，传统的2.4G无线网络无法匹配远距离飞行；另外，对无线通信网络的数据传输效率也有了更高的要求。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种基于GPRS网络的无人机数据传输系统。为了实现本技术的上述目的，本技术提供了一种基于GPRS网络的无人机数据传输系统，该系统包括设置在无人机上的图像传感器、图像压缩模块、控制器、GPRS通信模块，以及设置在地面接收站的服务器；所述图像传感器的输出端与图像压缩模块的输入端相连，图像压缩模块的输出端与控制器的图像输入端相连，控制器的数据通信端与GPRS通信模块的有线端相连；GPRS通信模块的无线端与服务器的无线端无线连接。上述技术方案的有益效果为：使用GPRS传输图像数据，使无人机能够实现远距离实时传输图像数据；另外，通过增设图像压缩模块使相同的数据传递时间能够获得更多的图像数据，提高了数据传输效率。在本技术的一种优选实施方式中，所述图像传感器和图像压缩模块集成设置在同一载体上。上述技术方案的有益效果为：设置在同一载体上，缩短图像信号传递线路的长度，减少阻抗损耗以及外界干扰影响，同时使结构紧凑以适用于无人机的有限空间。在本技术的一种优选实施方式中，还包括通过因特网访问服务器的至少一个客户端。上述技术方案的有益效果为：访问方便，可多个客户端同时访问。在本技术的一种优选实施方式中，所述服务器为云服务器。上述技术方案的有益效果为：节省成本，便于开发。在本技术的一种优选实施方式中，还包括设置在无人机上为各模块供电的电源模块，所述电源模块包括电池和电压转换电路；所述电压转换电路包括第一电容、第二电容、电压转换芯片、第三电容和第四电容，所述电池输出端分别与第一电容第一端、第二电容第一端和电压转换芯片输入端连接，第一电容第二端和第二电容第二端与地连接；电压转换芯片调节端与地连接，电压转换芯片输出端分别与第三电容第一端和第四电容第一端连接，第三电容第二端和第四电容第二端与地连接。上述技术方案的有益效果为：为系统提供稳定电源。附图说明图1是本技术一具体实施方式的系统框图；图2是本技术一具体实施方式中电源模块电路图；图3是本技术一具体实施方式中图像传感器、控制器和图像压缩模块的电路连接示意图；图4是本技术一具体实施方式中控制器与GPRS通信模块的电路连接示意图；图5是本技术一具体实施方式中图像传感器的外围电路连接示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。本技术公开了一种基于GPRS网络的无人机数据传输系统，在一种优选实施方式中，如图1所示，该系统包括设置在无人机上的图像传感器、图像压缩模块、控制器、GPRS通信模块，以及设置在地面接收站的服务器；图像传感器的输出端与图像压缩模块的输入端相连，图像压缩模块的输出端与控制器的图像输入端相连，控制器的数据通信端与GPRS通信模块的有线端相连；GPRS通信模块的无线端与服务器的无线端无线连接。在本实施方式中，控制器优选但不限于为STM32单片机，型号可为STM32F103。图像传感器可选择COMS或CCD形式，优选但不限于OV76X0系列，可选OV7670型号，OV7670图像传感器是OmniVision公司生产的CMOS图像传感器，其体积小，工作电压低，支持多种图像输出格式。图像压缩模块优选但不限于型号为cx93610或ZR36060或ADV611之一，如选择ADV611，ADV611为ADI公司推出的基于小波变换的图像解压缩编码CMOS芯片，能够对符合CCIR-601格式的数字图像进行从视觉无损压缩到高达7500:1压缩和解压缩，内部集成SRAM，精确控制压缩比。GPRS通信模块优选但不限于为SIM900A通讯模块，只需外接一个SIM卡卡座和SIM卡，就能实现GPRS通信，具体电路连接参照SIM900A通讯模块技术手册，在此不再赘述。在本实施方式中，图3、图4和图5给出了图像传感器OV7670、图像压缩模块ADV611、控制器STM32F103和GPRS通信模块SIM900A的相互之间的电路连接示意图。图像传感器OV7670将图像数据通过并行接口Y0-Y7传送至图像压缩模块ADV611的图像输入接口VDATA0-VDATA7，两个接口按管脚序号顺序连接。图像压缩模块ADV611以满足不影响人眼观察的压缩比例对图像压缩处理后，如压缩比例为1000:1，通过16位并行数据接口DQ0-DQ15传输压缩后的图像数据至控制器STM32F103的PC0本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于GPRS网络的无人机数据传输系统，其特征在于，包括设置在无人机上的图像传感器、图像压缩模块、控制器、GPRS通信模块，以及设置在地面接收站的服务器；所述图像传感器的输出端与图像压缩模块的输入端相连，图像压缩模块的输出端与控制器的图像输入端相连，控制器的数据通信端与GPRS通信模块的有线端相连；GPRS通信模块的无线端与服务器的无线端无线连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于GPRS网络的无人机数据传输系统，其特征在于，包括设置在无人机上的图像传感器、图像压缩模块、控制器、GPRS通信模块，以及设置在地面接收站的服务器；所述图像传感器的输出端与图像压缩模块的输入端相连，图像压缩模块的输出端与控制器的图像输入端相连，控制器的数据通信端与GPRS通信模块的有线端相连；GPRS通信模块的无线端与服务器的无线端无线连接。2.如权利要求1所述的基于GPRS网络的无人机数据传输系统，其特征在于，所述图像传感器和图像压缩模块集成设置在同一载体上。3.如权利要求1所述的基于GPRS网络的无人机数据传输系统，其特征在于，还包括通过因特网访问服务器的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘嵩，韦亚萍，李坤，廖波，刘福洋，汪一新，
申请(专利权)人：湖北民族学院，湖北众帆电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42