一种平板烟花爆竹的注药机及设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种平板烟花爆竹的注药机及设备，注药机包括：喷头、用于固定所述喷头且驱使喷头做垂直运动的升降机构、向所述喷头输送浆料的送料机构、与所述喷头对应设置用于固定工件且驱动工件做横向和纵向二维运动的二维工件固定装置。主要优点有：工艺简单，自动化程度高，利用喷头和工件固定装置之间的相对运动完成在基板的凹坑和凹槽内填充火药和敷设引线，再封口即完成全部生产过程；生产安全，本设备采用湿法浆料和注浆方式在基板上填充火药和敷设引线，生产过程不会发生爆炸情况，彻底解决了传统爆竹生产中易引发爆炸事故的难题；节能环保，由于工艺简单，能源消耗较少，生产过程不产生粉尘，可显著改善生产环境。

An Injection Machine and Equipment for Flat Fireworks and Firecrackers

The utility model discloses an injection machine and equipment for flat-panel fireworks and firecrackers. The injection machine includes a sprinkler, a lifting mechanism for fixing the sprinkler and driving the sprinkler to move vertically, a feeding mechanism for delivering slurry to the sprinkler, and a two-dimensional workpiece fixing device corresponding to the sprinkler for fixing workpieces and driving the workpiece to move horizontally and vertically in two dimensions. The main advantages are as follows: simple process, high automation, filling powder and laying lead in the pit and groove of the base plate by relative movement between sprinkler and fixing device, and then sealing, which completes the whole production process; safe production, the equipment fills powder and laying lead on the base plate by wet slurry and grouting, and explosion will not occur in the production process. It completely solved the problem of explosion accidents in traditional firecracker production; energy saving and environmental protection, because of simple technology, less energy consumption, production process does not produce dust, can significantly improve the production environment.

【技术实现步骤摘要】
一种平板烟花爆竹的注药机及设备
本技术属于烟花爆竹，具体涉及一种平板烟花爆竹的注药机及设备。
技术介绍
爆竹是中国特产，其起源至今有2000多年的历史。爆竹又称“鞭炮”、“炮仗”等，常用于各种红白喜事。传统的爆竹由单个的纸卷制成的爆响单元采用编结或胶粘方式成为一体。近年来由于国家对环境保护的重视，传统爆竹因其生产工艺落后、资源消耗大、安全隐患突出、燃放时产生大量有害烟雾和纸屑等缺点越来越受到严格限制，正面临如何创新发展的关键时期。
技术实现思路
本技术的目的是针对传统爆竹存在的问题而提供一种专用于制作平板烟花爆竹的注药机及设备。实现本技术目的的技术方案是：本技术提供的平板烟花爆竹的注药机，包括：喷头、用于固定所述喷头且驱使喷头做垂直运动的升降机构、向所述喷头输送浆料的送料机构、与所述喷头对应设置用于固定工件且驱动工件做横向和纵向二维运动的二维工件固定装置。所述升降机构包括固定在所述机身上的机架、由升降驱动机构驱动沿所述机架做垂直运动的滑块，所述料斗设在所述滑块上。所述二维工件固定装置包括由横向驱动机构驱动做横向运动的横向滑板、由纵向驱动机构驱动沿横向滑板做纵向运动的纵向滑板。本技术提供的平板烟花爆竹的设备，采用所述注药机，包括机身、设在所述机身上的横向轨道，所述二维工件固定装置设在所述横向轨道上，在所述机身上沿所述横向轨道布置有第一、第二和第三工位；所述注药机设在所述三个工位上；所述二维工件固定装置由所述横向驱动机构驱动，沿横向轨道依次运动到三个工位配合各工位上的注药机完成火药注药、引线药注药和封口工序或者引线药注药、火药注药和封口工序。本技术提供的第二种平板烟花爆竹的设备，采用所述注药机，包括机身、设在所述机身上的横向轨道，所述二维工件固定装置设在所述横向轨道上，在所述机身上沿所述横向轨道布置有第一、第二和第三工位；所述注药机设在所述第一和第二工位上，所述第三工位上设有振动筛粉机；所述二维工件固定装置由所述横向驱动机构驱动，沿横向轨道依次运动到三个工位配合各工位上的注药机和振动筛粉机完成火药注药、引线药注药和封口工序或者引线药注药、火药注药和封口工序。所述振动筛粉机包括通过支杆固定在机身上的料斗，料斗的底部设有撒粉缝，料斗上设有振动装置。本技术提供的另一种平板烟花爆竹的注药机，包括：固定的喷头、向所述喷头输送浆料的送料机构、与所述喷头对应设置用于固定工件且驱动工件做横向、纵向和垂直三维运动的三维工件固定装置。所述三维工件固定装置包括由横向驱动机构驱动做横向运动的横向滑板、设在横向滑板上由升降驱动机构驱动做垂直运动的升降装置、设在升降装置上由纵向驱动机构驱动沿升降装置做纵向运动的纵向滑板。所述送料机构，包括存放浆料的料斗、设在所述料斗底部的螺旋输送机构，所述喷头设在所述螺旋输送机构的下端。本技术的有益效果：本技术是一种生产平板烟花爆竹的专用设备，从根本上颠覆了传统爆竹的生产方式，其优点主要有：1、工艺简单，自动化程度高，将加工有凹坑和凹槽的基板固定在工件固定装置上，利用喷头和工件固定装置之间的相对运动完成在基板的凹坑和凹槽内填充火药和敷设引线，再封口即完成全部生产过程，传统爆竹生产工艺则需卷纸筒、制作纸引线、灌药、插引、结鞭、封装等几十道工序。2、生产安全，本设备采用湿法浆料和注浆方式在基板上填充火药和敷设引线，生产过程不会发生爆炸情况，彻底解决了传统爆竹生产中易引发爆炸事故的难题；另外，可省去引线库和装药房，进一步排除了重大安全隐患。3、节能环保，由于工艺简单，能源消耗较少，生产过程不产生粉尘，可显著改善生产环境。下面结合附图进一步说明本技术的技术方案。附图说明图1是本技术的平板烟花爆竹设备结构示意图。图2是本技术的注药机的结构示意图。图3是注药机中二维工件固定装置的俯视图。图4是平板烟花爆竹注药后的示意图。图5是平板烟花爆竹封口后的示意图。图6是本技术的另一种平板烟花爆竹设备结构示意图。图7是图6中Ⅰ向料斗的剖视图。图8是图7中料斗的俯视图。图9是本技术的注药机另一种结构示意图。具体实施方式实施例1见图1，本技术提供的平板烟花爆竹的设备，包括机身1，机身1的工作台上设有横向轨道4，横向轨道4上设有二维工件固定装置5，机身1上沿横向轨道4布置有A、B、C三个工位，每个工位上均设有注药机6，二维工件固定装置5由设在机身1上的电机2和丝杆机构3组成的横向驱动机构驱动，沿横向轨道4依次运动到工位A、B、C配合各工位上的注药机6完成引线药注药、火药注药和封口工序。见图2、图3，所述注药机6，包括：喷头612、用于固定所述喷头612且驱使喷头612做垂直运动的升降机构、向所述喷头612输送浆料的送料机构；所述送料机构包括存放浆料的料斗608、设在所述料斗608底部的螺旋输送机构，螺旋输送机构包括设在料斗608底部的管体611、设在管体611内带螺旋片610的转轴609、设在料斗608顶部驱动转轴609转动的电机606，料斗608上设有加料口607，喷头612设在所述螺旋输送机构管体611的下端；所述升降机构包括固定在所述机身1上的机架602、沿所述机架602上的轨道613做垂直运动的滑块605、设在机架602顶部通过丝杆机构603驱动滑块605运动的电机604，丝杆机构603中的丝杆下端固定在机身1的轴承601上，电机604和丝杆机构603构成升降机构中的升降驱动机构，料斗608设在所述滑块605上；所述二维工件固定装置5包括沿横向轨道4做X横向运动的横向滑板501、沿设在横向滑板501上的纵向轨道502做Y纵向运动的纵向滑板504，横向滑板501由所述横向驱动机构中的电机2通过丝杆机构3驱动，纵向滑板504由设在横向滑板501上的电机505通过丝杆机构506驱动，电机505和丝杆机构506构成纵向驱动机构，纵向滑板504的两侧设有用于固定工件a的夹具503，二维工件固定装置5用于固定工件a且驱动工件a做横向和纵向二维运动，当运动到各工位时与该工位上的注药机6的喷头612对应。工件a为制作平板烟花爆竹的基板（参见图3），基板（工件a）上设有规则排列的若干凹坑a1和与所述凹坑a1连通的凹槽，凹槽分为主凹槽a2和支凹槽a3，主凹槽a2设在每两列交错排列的凹坑a1之间，支凹槽a3设在每个凹坑a1与主凹槽a2之间。本技术工作时，如图1—图5所示，工位A、B、C上注药机6的料斗608通过加料口607分别加入引线药、火药和封口胶等料浆，将工件a通过夹具503固定在二维工件固定装置5的纵向滑板504上，在控制系统的控制下，由电机2驱动丝杆机构3带动横向滑板501运动，使二维工件固定装置5运动至第一工位A，该工位注药机6升降机构中的电机604驱动丝杆机构603带动滑块605和料斗608一起做Z垂直运动向下接近工件a，接着，在电机2、丝杆机构3和电机505、丝杆机构506共同作用下，横向滑板501和纵向滑板504做X横向和Y纵向的二维运动，使得工件a上的各凹坑a1依次对准上方的喷头612，螺旋输送机构中的转轴609在电机606的驱动下利用其上的螺旋片610将料斗608中的引线药浆料输送至喷头612，由喷头612将引线药浆料注入工件a上的主凹槽a2和支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平板烟花爆竹的注药机，其特征是包括：喷头、用于固定所述喷头且驱使喷头做垂直运动的升降机构、向所述喷头输送浆料的送料机构、与所述喷头对应设置用于固定工件且驱动工件做横向和纵向二维运动的二维工件固定装置。

【技术特征摘要】
1.一种平板烟花爆竹的注药机，其特征是包括：喷头、用于固定所述喷头且驱使喷头做垂直运动的升降机构、向所述喷头输送浆料的送料机构、与所述喷头对应设置用于固定工件且驱动工件做横向和纵向二维运动的二维工件固定装置。2.根据权利要求1所述的注药机，其特征是所述送料机构，包括存放浆料的料斗、设在所述料斗底部的螺旋输送机构，所述喷头设在所述螺旋输送机构的下端。3.根据权利要求2所述的注药机，其特征是所述升降机构包括固定在所述机身上的机架、由升降驱动机构驱动沿所述机架做垂直运动的滑块，所述料斗设在所述滑块上。4.根据权利要求3所述的注药机，其特征是所述二维工件固定装置包括由横向驱动机构驱动做横向运动的横向滑板、由纵向驱动机构驱动沿横向滑板做纵向运动的纵向滑板。5.一种采用权利要求4所述注药机的平板烟花爆竹的设备，其特征是包括机身、设在所述机身上的横向轨道，所述二维工件固定装置设在所述横向轨道上，在所述机身上沿所述横向轨道布置有第一、第二和第三工位；所述注药机设在所述三个工位上；所述二维工件固定装置由所述横向驱动机构驱动，沿横向轨道依次运动到三个工位配合各工位上的注药机完成火药注药、引线药注药和封口工序或者引线药注药、火药注药和封口工序。6.一种采用权利要求4所述注药机...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔文林，
申请(专利权)人：崔文林，
类型：新型
国别省市：江西,36