一种圆刀模切机旋转收放料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种圆刀模切机旋转收放料机构。该一种圆刀模切机旋转收放料机构包括支撑梁组件，支撑梁组件包括主墙板，第一电机固定于主墙板后侧，第一电机的外伸轴连接驱动齿轮，驱动齿轮啮合被动齿轮，导向组件包括相互配合的一个圆环状的圆周轨道以及若干个支撑导向件，收放组件包括圆形的转动基板，转动基板固定在被动齿轮前侧，转动基板前侧内部对称连接有2个气胀轴，第二电机驱动从动同步带轮，气胀轴的末端穿过被动齿轮、圆周轨道以及第一通孔连接从动同步带轮。本实用新型专利技术具有实现了收料和放料功能集中，自动化快速转换料卷，生产效率高的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种圆刀模切机旋转收放料机构
本技术涉及圆刀模切机领域，特别涉及一种圆刀模切机旋转收放料机构。
技术介绍
在圆刀模切机运行过程中，随着加工要求的变化，轴的功能要求不同，普通机器一轴一个功能，轴与轴间距大，其缺陷在于：其一，同一轴功能单一，实现一个工作需要设置多个轴，整机复杂，生产线长，占用空间大；其二，由于各功能轴间距长，收放料更换时间长，生产效率低；其三，由于各轴间距造成整体生产线长，轴动作检测监测到位度时间长；其四，多个轴设置在较长距离内，操作方便性差，需要更多人工；其五，多轴操作实现多个动作，需要多个基准，料卷输送误差大，加工产品的误差累计大，加工精度低，收放料对位时间长，即调整时间增加，同时增加了工作时间，降低了生产效率。
技术实现思路
为了解决上述问题的一个或多个，本技术提供了一种圆刀模切机旋转收放料机构。根据本技术的一个方面，该一种圆刀模切机旋转收放料机构包括支撑梁组件、第一驱动部、导向组件、收放组件以及第二驱动部，支撑梁组件固定于圆刀机上，支撑梁组件包括垂直设立的主墙板，主墙板中心设有第一通孔，主墙板的一角还设有第二通孔，第一驱动部包括第一电机，第一电机固定于主墙板后侧，第一电机的外伸轴穿过第二通孔连接驱动齿轮，驱动齿轮啮合位于第一通孔前侧圆环状的被动齿轮，导向组件包括相互配合的一个圆环状的圆周轨道以及若干个支撑导向件，若干个支撑导向件以第一通孔为圆心圆周陈列固定在主墙板前侧，圆周轨道位于第一通孔前侧，若干个支撑导向件转动连接圆周轨道，圆周轨道连接在被动齿轮后侧，收放组件包括圆形的转动基板，转动基板固定在被动齿轮前侧，转动基板前侧内部对称连接有2个气胀轴，第二驱动部包括两个第二电机，两个第二电机通过固定件对称固定在转动基板后侧，第二电机固定有驱动同步带轮，驱动同步带轮通过同步带连接从动同步带轮，气胀轴的末端穿过被动齿轮、圆周轨道以及第一通孔连接从动同步带轮。气胀轴是一种收卷、放卷轴，气胀轴的表面规律分布一些凸起的键条状夹头，在没有冲入压缩空气时，夹头会缩进去和轴的表面平齐，此时装上管状或其它物品，然后向轴心通入压缩空气，轴表面的夹头凸出(轴径增大)夹取固定物品，随着气胀轴的转动，可以实现将薄膜、薄板、纤维等缠绕在内部管状物品上，放气后表面的键条迅速缩回(轴径复原)，用于涨紧筒芯，此时气胀轴放下物品。该一种圆刀模切机旋转收放料机构的工作原理是：第一，每个第二驱动部带动气胀轴进行收卷料或放料，两个气胀轴的收料或放料动作是独立的，两个气胀轴能够同时收料或两个气胀轴能够同时放料或两个气胀轴一个收料一个放料；第二，第一驱动部齿轮传动带动收放组件以及第二驱动部整体转动，实现两个气胀轴位置的转换，当一个气胀轴料卷满载，第一驱动部转动，能够切换第二个气胀轴继续工作，实现了机械切换料卷；第三，两个气胀轴同时启动，收卷直径大大增加，能够收取大卷料带。其有益效果是：其一，每个气胀轴实现了收料和放料功能单独切换，该气胀轴收卷完毕之后，减少了放料卷对位工序，减少了人工放料误差，生产效率高；其二，一个气胀轴收料，另一个气胀轴放料，当放料完毕时，收料也同时完成，第一驱动部切换工作位置，则另一个气胀轴收料，一个气胀轴放料，实现了收料放料的无缝对接，生产节拍加快，而且多次使用不用重新校正基准，输送精度高，生产效率高；其三，两个同时收放料的轴集中到一个旋转基板上，占用空间小，节约了生产线长度，生产效率高，而且方便观察检测轴的运行，能够快速切换，其四，减少了多个基准误差造成的输送料带误差，生产精度高，产品良品率高，生产效率快，其五，本机构减少了人力投入，降低生产成本，且避免了人为因素误差。进一步的，气路包括滑环以及安装块，安装块固定在转动基板中心后侧，安装块设有滑动孔，滑环滑动连接在滑动孔内，滑环连接有2个出气接头，每个气胀轴的末端连接一个进气接头，每个出气接头通过气管连接一个进气接头。其有益效果是：气路采用滑环线路连接2个第二电机与2根气管，使其旋转时不会缠线。进一步的，圆周轨道为圆周壁分别倒角形成中部向外突出的∧形结构的轨道边，支撑导向件包括转动环，转动环中部形成有V型槽，轨道边沿V型槽相啮合圆周转动，即圆周轨道在若干个转动环限制的空间内转动。其有益效果是：采用轨道变和V型槽的配合，固定限位效果好，导向效果佳，转动平稳，收放料更加优异。进一步的，支撑导向件为1组，支撑导向件为1组，转动环固定在主墙板上。进一步的，V型槽底部设有圆弧，轨道边端部设有圆弧，V型槽底部的圆弧安装有滚珠。进一步的，支撑导向件为6组，支撑导向件还包括导向轴，导向轴固定在主墙板上，转动环内部中空，转动环通过内部设置的轴承固定在导向轴上，转动环能够绕导向轴自由转动。其有益效果是：该支撑导向件转动灵活，能够将圆周轨道固定在主墙板上，限制其五个自由度，只能够在支撑导向件的限制下圆周运动，固定效果好，圆周运动平稳，能够抵抗一定的冲击力。进一步的，圆周轨道有四组90°圆弧分轨道贴合而成，被动齿轮有四组90°圆弧齿轮贴合而成，每个分轨道和一个圆弧齿轮尺寸相匹配。其有益效果是：采用分块式结构的圆周轨道以及被动齿轮，方便加工，整体精度更好。进一步的，第二通孔边缘设有4个第一腰型长孔，第一驱动部还包括电机调节板，电机调节板设有第一定位孔，第二电机固定于第一定位孔，第一定位孔边缘设有四个第四通孔，第四通孔、第一腰型长孔和第一电机安装孔相匹配，螺纹连接件通过第四通孔、第一腰型长孔固定于第一电机安装孔，第一电机外伸轴穿过第二通孔以及第一定位孔连接驱动齿轮。其有益效果是：第一定位孔能够精准的固定第一电机，第一腰型长孔保证了第一电机的可调节性，使第一电机处于最佳位置，保证驱动齿轮和被动齿轮的啮合，转动平稳，安装调节方便。进一步的，每个固定件包括电机安装板以及两块加高板，两块加高板一端垂直固定在主墙板后侧。其有益效果是：该固定件结构简单，第二电机固定稳定牢固，而且具有较好的防震动性，而且该固定件整体紧凑，尺寸小，减小了整机尺寸。进一步的，电机安装板设有4个第二腰型长孔，螺纹连接件通过第二腰型长孔将电机安装板固定在两块加高板的另一端，加高板中间设有工艺方孔，电机安装板中间还设有第二定位孔，第二电机固定第二定位孔，第二电机伸出轴穿过第二定位孔连接驱动同步带轮。进一步的，收放组件还包括两个固定环，转动基板设有对称的第六通孔，固定环固定在第六通孔内，气胀轴穿过固定环。其有益效果是：采用固定环固定气胀轴，能够较好的保持气胀轴的垂直度，防止气胀轴倾斜，造成收放料误差，保证了收放料的精确度。进一步的，支撑梁组件还包括上端固定板、底端固定板，上端固定板固定在主墙板上端前侧，底端固定板固定在主墙板下端后侧，上端固定板以及底端固定板通过螺纹连接件固定在圆刀机。进一步的，底端固定板上方两端和主墙板后侧两端设有加强筋板连接。其有益效果是是：加强筋提高了支撑梁组件的刚度，保证主墙板和底端固定板之间的垂直度和抗弯扭强度，提高机构的加工精度，长期使用收放料精度高。进一步的，转动基板上固定有两个旋转按钮。其有益效果是：选择时只需按下按钮，选择需要的功能即可切换到相应功能的轴，提高操作便利性。进一步的，第一电机和第二电机为伺服电机或步进电机。其有益效果是：伺服电机或步进电机精度高，使收放本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆刀模切机旋转收放料机构，其特征在于，包括支撑梁组件(1)、第一驱动部(2)、导向组件(3)、收放组件(4)以及第二驱动部(5)，所述支撑梁组件(1)固定于圆刀机上，所述支撑梁组件(1)包括垂直设立的主墙板(11)，所述主墙板(11)中心设有第一通孔(111)，所述主墙板(11)的一角还设有第二通孔(112)，所述第一驱动部(2)包括第一电机(21)，所述第一电机(21)固定于所述主墙板(11)后侧，所述第一电机(21)的外伸轴穿过所述第二通孔(112)连接驱动齿轮(22)，所述驱动齿轮(22)啮合位于所述第一通孔(111)前侧圆环状的被动齿轮(23)，所述导向组件(3)包括相互配合的一个圆环状的圆周轨道(32)以及若干个支撑导向件(31)，若干个所述支撑导向件(31)以所述第一通孔(111)为圆心圆周陈列固定在所述主墙板(11)前侧，所述圆周轨道(32)位于所述第一通孔(111)前侧，若干个所述支撑导向件(31)转动连接所述圆周轨道(32)，所述圆周轨道(32)连接在所述被动齿轮(23)后侧，所述收放组件(4)包括圆形的转动基板(41)，所述转动基板(41)固定在所述被动齿轮(23)前侧，所述转动基板(41)前侧内部对称连接有2个气胀轴(42)，所述第二驱动部(5)包括两个第二电机(51)，两个所述第二电机(51)通过固定件(52)对称固定在所述转动基板(41)后侧，所述第二电机(51)固定有驱动同步带轮(53)，所述驱动同步带轮(53)通过同步带(54)连接从动同步带轮(55)，所述气胀轴(42)的末端穿过所述被动齿轮(23)、所述圆周轨道(32)以及所述第一通孔(111)连接所述从动同步带轮(55)。...

【技术特征摘要】
1.一种圆刀模切机旋转收放料机构，其特征在于，包括支撑梁组件(1)、第一驱动部(2)、导向组件(3)、收放组件(4)以及第二驱动部(5)，所述支撑梁组件(1)固定于圆刀机上，所述支撑梁组件(1)包括垂直设立的主墙板(11)，所述主墙板(11)中心设有第一通孔(111)，所述主墙板(11)的一角还设有第二通孔(112)，所述第一驱动部(2)包括第一电机(21)，所述第一电机(21)固定于所述主墙板(11)后侧，所述第一电机(21)的外伸轴穿过所述第二通孔(112)连接驱动齿轮(22)，所述驱动齿轮(22)啮合位于所述第一通孔(111)前侧圆环状的被动齿轮(23)，所述导向组件(3)包括相互配合的一个圆环状的圆周轨道(32)以及若干个支撑导向件(31)，若干个所述支撑导向件(31)以所述第一通孔(111)为圆心圆周陈列固定在所述主墙板(11)前侧，所述圆周轨道(32)位于所述第一通孔(111)前侧，若干个所述支撑导向件(31)转动连接所述圆周轨道(32)，所述圆周轨道(32)连接在所述被动齿轮(23)后侧，所述收放组件(4)包括圆形的转动基板(41)，所述转动基板(41)固定在所述被动齿轮(23)前侧，所述转动基板(41)前侧内部对称连接有2个气胀轴(42)，所述第二驱动部(5)包括两个第二电机(51)，两个所述第二电机(51)通过固定件(52)对称固定在所述转动基板(41)后侧，所述第二电机(51)固定有驱动同步带轮(53)，所述驱动同步带轮(53)通过同步带(54)连接从动同步带轮(55)，所述气胀轴(42)的末端穿过所述被动齿轮(23)、所述圆周轨道(32)以及所述第一通孔(111)连接所述从动同步带轮(55)。2.根据权利要求1所述的一种圆刀模切机旋转收放料机构，其特征在于，气路(7)包括滑环(71)以及安装块(72)，所述安装块(72)固定在所述转动基板(41)中心后侧，所述安装块(72)设有滑动孔(721)，所述滑环(71)滑动连接在所述滑动孔(721)内，所述滑环(71)连接有2个出气接头(73)，每个所述气胀轴(42)的末端连接一个进气接头(74)，每个所述出气接头(73)通过气管连接一个所述进气接头(74)。3.根据权利要求1所述的一种圆刀模切机旋转收放料机构，其特征在于，所述圆周轨道(32)为圆周壁分别倒角形成中部向外突出的∧形结构的轨道边(321)，所述支撑导向件(31)包括转动环(311)，所述转动环(311)中部形成有V型槽(3111)，所述轨道边(321)沿所述V型槽(3111)相啮合圆周转动，即所述圆周轨道(32)在若干个所述转动环(311)限制的空间内转动。4.根据权利要求3所述的一种圆刀模切机旋转收放料机构，其特征在于，所述支撑导向件(31)为1组，所述转动环(311)固定在所述主墙板(11)上，所述V型槽(3111)底部设有圆弧，所述轨道边(321)端部设有圆弧，所述V型槽(3111)底部的圆弧安装有滚珠。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：周剑，
申请(专利权)人：东莞领益精密制造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44