一种脱桶机制造技术

本实用新型专利技术提出一种脱桶机，包括机架、桶安置单元、控制单元和伸缩气缸。桶安置单元通过翻转机构架设于机架上，伸缩气缸一端与桶安置单元相连接，另一端与机架相连接，伸缩气缸用于推动桶安置单元进行翻转；控制单元与桶安置单元和伸缩气缸信号连接，桶安置单元包括夹紧气缸、夹紧臂、载物台和振动装置；振动装置与载物台相连接，载物台的两侧活动连接夹紧臂；夹紧臂与夹紧气缸的一端连接，夹紧气缸的另一端与振动装置活动连接，夹紧气缸驱动两侧夹紧臂进行开合，以提出一种半自动一体化，从而达到省时省力目的的脱桶机。

【技术实现步骤摘要】
一种脱桶机
本技术涉及脱桶机构
，尤其涉及一种脱桶机。
技术介绍
桶装粉体物料(内包PE袋)较长时间置于桶内会贴附在桶内壁不容易倒出，因此在倾倒时往往费时、费力，并且倾倒不完全；因此，脱桶机的作用在于协助桶内粉料倾倒出来，但是现有的脱桶方式都是人工搬运，人工敲打，使桶内物料脱出，该操作也同样费时费力。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种脱桶机，以提出一种半自动一体化，从而达到省时省力目的的脱桶机。为达到上述目的，本技术提出一种脱桶机，包括机架、桶安置单元、控制单元和伸缩气缸；其中，所述桶安置单元通过翻转机构架设于所述机架上，所述伸缩气缸一端与所述桶安置单元相连接，另一端与所述机架相连接，所述伸缩气缸用于推动所述桶安置单元进行翻转；所述控制单元与所述桶安置单元和伸缩气缸信号连接；所述桶安置单元包括夹紧气缸、夹紧臂、载物台和振动装置；所述振动装置与所述载物台相连接；所述载物台的两侧活动连接所述夹紧臂；所述夹紧臂与所述夹紧气缸的一端连接，所述夹紧气缸的另一端与所述振动装置活动连接，所述夹紧气缸驱动两侧所述夹紧臂进行开合。优选的，所述载物台中央设有用于感应安置物的传感器，所述传感器与所述控制单元信号连接。优选的，所述载物台内设有减震支架。优选的，所述桶安置单元在所述伸缩气缸的推动下，进行大于等于80度的翻转。优选的，所述夹紧臂包括第一夹紧杆、第二夹紧杆和连接杆；所述第一夹紧杆与所述第二夹紧杆平行设置；所述第一夹紧杆与所述第二夹紧杆之间架设有至少一根所述连接杆。与现有技术相比，本技术的优势之处在于，本技术的脱桶机半自动，一体化设计，与生产线，机械手进行配合，可实现半自动，批量化上料，下料；振动装置的设计，有助于黏附于桶壁的物料脱落，通过控制单元的控制，夹紧臂实现自动开合，翻转，整个过程半自动一体化，达到省时省力以及快捷的目的。附图说明图1为本技术一实施例中脱桶机的主视图；图2为本技术一实施例中脱桶机的侧视图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案作进一步地说明。如图1和图2所示，本技术提出一种脱桶机，包括机架1、桶安置单元2、控制单元3和伸缩气缸4，桶安置单元2通过翻转机构5架设于机架1上，伸缩气缸4一端与桶安置单元2相连接，另一端与机架1相连接，伸缩气缸4用于推动桶安置单元3进行翻转，控制单元3与桶安置单元2和伸缩气缸4信号连接。桶安置单元2包括夹紧气缸21、夹紧臂22、载物台23和振动装置24，振动装置24与载物台23相连接，载物台23的两侧活动连接夹紧臂22，夹紧臂22与夹紧气缸21的一端连接，夹紧气缸21的另一端与振动装置24活动连接，夹紧气缸21驱动两侧夹紧臂22进行开合。在本实施例中，载物台23中央设有用于感应安置物的传感器，传感器与控制单元3信号连接。在本实施例中，载物台23内设有减震支架25。在本实施例中，桶安置单元2在伸缩气缸4的推动下，进行大于等于80度的翻转。在本实施例中，夹紧臂22包括第一夹紧杆、第二夹紧杆和连接杆；第一夹紧杆与第二夹紧杆平行设置；第一夹紧杆与第二夹紧杆之间架设有至少一根连接杆。在本实施例中，本技术的工作原理为：通过与生产线以及机械手的配合，将物料桶上料至载物台，传感器感应到载物台上有物料后，控制单元操作夹紧气缸推动载物台两侧的夹紧臂夹住物料桶，再操作伸缩气缸推动载物台进行80度的翻转，并且振动装置同时开始振动，将桶内物料全部抖出，物料抖出后，控制单元控制所有的设备进行复原，通过机械手进行下料步骤。上述仅为本技术的优选实施例而已，并不对本专利技术起到任何限制作用；任何所属
的技术人员，在不脱离本专利技术的技术方案的范围内，对本专利技术揭露的技术方案和
技术实现思路
做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本专利技术的技术方案的内容，仍属于本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种脱桶机，其特征在于，包括机架、桶安置单元、控制单元和伸缩气缸；其中，所述桶安置单元通过翻转机构架设于所述机架上，所述伸缩气缸一端与所述桶安置单元相连接，另一端与所述机架相连接，所述伸缩气缸用于推动所述桶安置单元进行翻转；所述控制单元与所述桶安置单元和伸缩气缸信号连接；所述桶安置单元包括夹紧气缸、夹紧臂、载物台和振动装置；所述振动装置与所述载物台相连接；所述载物台的两侧活动连接所述夹紧臂；所述夹紧臂与所述夹紧气缸的一端连接，所述夹紧气缸的另一端与所述振动装置活动连接，所述夹紧气缸驱动两侧所述夹紧臂进行开合。

【技术特征摘要】
1.一种脱桶机，其特征在于，包括机架、桶安置单元、控制单元和伸缩气缸；其中，所述桶安置单元通过翻转机构架设于所述机架上，所述伸缩气缸一端与所述桶安置单元相连接，另一端与所述机架相连接，所述伸缩气缸用于推动所述桶安置单元进行翻转；所述控制单元与所述桶安置单元和伸缩气缸信号连接；所述桶安置单元包括夹紧气缸、夹紧臂、载物台和振动装置；所述振动装置与所述载物台相连接；所述载物台的两侧活动连接所述夹紧臂；所述夹紧臂与所述夹紧气缸的一端连接，所述夹紧气缸的另一端与所述振动装置活动连接，所述夹紧气缸驱动两侧所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱外根，
申请(专利权)人：上海密朗智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31