带齿形制动轨的单向挂钩式超速制动矿车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带齿形制动轨的单向挂钩式超速制动矿车，制动防跑车部件安装在矿车前进方向的机架上，上平面沿前后方向上设有均布齿形结构的齿型制动轨平行于矿车轨道设置；制动防跑车部件包括对应齿型制动轨位置设置的断绳跑车信息采集传递装置、制动装置和复位装置；断绳跑车信息采集传递装置包括齿圈、传动齿轮、传动轴、传动套、传动套轴向移动机构；制动装置包括制动臂和制动压簧机构，制动臂套接安装在矿车轮轴上，制动臂的端部设有制动轴，制动压簧定位顶靠在制动臂和机架上。本矿车采用纯机械结构，能够在斜巷中除去变坡点以外的任何位置因断绳、脱钩等造成跑车事故时主动制动，而且便于安装与维护，特别适用于煤矿斜井运输作业。

【技术实现步骤摘要】
带齿形制动轨的单向挂钩式超速制动矿车
本技术涉及一种具有制动功能的矿车，具体是一种适用于煤矿斜井运输的带齿形制动轨的单向挂钩式超速制动矿车，属于煤矿机械装备

技术介绍
斜井矿车制动轨运输是煤矿等矿山广泛采用的一种运输方式，其运输形式是通过安装在斜井上方的绞车牵引矿车组进行运输，矿车运行时若出现断绳、断链或断销等现象就会引发矿车或矿车组列跑车的问题，致使安全生产伤亡事故发生。目前常用的防跑车装置通常有被动式防跑车装置和主动式防跑车装置两种形式。被动式防跑车装置通常是在矿井中通过传感器监测矿车的运行速度，一旦发现失速情况利用挡车网或者挡车栏阻挡矿车，这种方式不足之处在于：拦截装置重量较大，现场安装搬运及维修不便，难于普及使用；拦截装置通常只能一次性使用，既浪费材料，又破坏了矿井生产的连续性，处理事故费时又费力；监测设备的抗尘性能、抗腐蚀性能差，长时间使用过程中不仅性能不稳定、维护困难，而且易受电磁波等干扰因素的影响，使用过程中易出现失灵、失效或误动作。主动式防跑车装置通常是在矿车上安装电子检测设备，采用制动爪对矿车制动，这种方式的缺陷在于：不仅设备调试、维护程序复杂等繁杂，而且设备中所使用的电子产品依然存在抗尘性能差、抗腐蚀性能差、抗干扰性能差、维护困难的问题。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供一种带齿形制动轨的单向挂钩式超速制动矿车，采用纯机械结构，能够在斜巷中除去变坡点以外的任何位置因断绳、脱钩等造成跑车事故时主动制动，而且便于安装与维护，特别适用于煤矿斜井运输作业。为实现上述目的，本带齿形制动轨的单向挂钩式超速制动矿车包括制动防跑车部件，制动防跑车部件安装在矿车前进方向的机架上，齿型制动轨平行于矿车轨道设置、并固定安装在两条矿车轨道之间，齿型制动轨的上平面沿前后方向上设有均布的齿形结构；所述的制动防跑车部件包括对应齿型制动轨位置设置的断绳跑车信息采集传递装置、制动装置和复位装置；所述的断绳跑车信息采集传递装置包括车轮、齿圈、传动齿轮、传动轴、传动套、传动套轴向移动机构；齿圈设置在车轮的内侧面、且与车轮同心固定设置；传动轴通过轴承左右方向架设在机架上，传动齿轮固定安装在传动轴的外侧端、并与齿圈齿部配合并啮合，位于传动齿轮内侧方向的传动轴的外圆周面上设有与传动轴固定连接的定位法兰，位于定位法兰内侧方向的传动轴上设有花键段；传动套内部设有与传动轴的花键段配合的内花键，传动套通过内花键套接安装在传动轴的花键段上、并与传动轴的花键段形成滑动花键副，传动套的内侧端设有沿其轴向方向向内侧伸出的圆柱形定位锁销，传动套的外侧端与定位法兰之间还设有复位压簧，传动套的外表面上还固定设有沿其周向方向设置的楔面导向环，楔面导向环的环形楔面位于楔面导向环的内侧面；传动套轴向移动机构对应楔面导向环的位置设置，传动套轴向移动机构包括套筒、楔形插头、楔形插头控制压簧和钢丝绳，套筒固定安装在机架上、且套筒的轴向方向垂直于传动轴的轴向方向设置，楔形插头穿接安装在套筒内部、且楔形插头的底端面向楔面导向环的位置设有与楔面导向环配合的斜面结构，楔形插头的底端与楔面导向环构成楔面配合、且楔面配合的楔面滑移行程大于定位锁销的长度尺寸，楔形插头的顶端与钢丝绳的一端连接，楔形插头控制压簧设置在套筒内部，楔形插头控制压簧的一端顶靠在套筒的顶端面上、另一端顶靠在楔形插头上，钢丝绳的另一端与穿接安装在机架前端的牵引拉杆连接；所述的制动装置包括制动臂和制动压簧机构；制动臂前后方向设置在矿车车体的下方，制动臂位于矿车车体前后方向上内侧的位置套接安装在矿车轮轴上、且制动臂在矿车轮轴的轴向方向上轴向定位，制动臂位于矿车车体前后方向外侧的端部设有与其固定连接的、与齿型制动轨的齿形结构尺寸配合的、左右方向设置的制动轴，制动臂在左右方向的侧面对应定位锁销的位置设有插销定位孔，插销定位孔内设有内径尺寸与定位锁销的外径尺寸配合的滑动轴承；制动压簧机构包括制动压簧，制动压簧的底端定位顶靠在制动臂上，制动压簧的顶端定位顶靠在机架上；所述的复位装置包括竖连杆和复位杠杆；竖连杆底端通过连接销铰接安装在制动臂上、顶端与复位杠杆的一端通过关节球轴承铰接连接，复位杠杆的杆体通过铰接销铰接安装在机架上，复位杠杆的另一端设有操作手柄。作为本技术的进一步改进方案，所述的传动套轴向移动机构还包括离心杆、随动杆和离心球；至少设置为两件的离心杆一端分别相对于传动轴中心对称铰接连接于定位法兰、另一端分别与对应的离心球连接，至少设置为两件的随动杆一端分别对应两件离心杆的位置铰接连接于传动套、另一端分别铰接于两件离心杆的杆体，离心杆与随动杆构成三角形结构。作为本技术的进一步改进方案，位于定位法兰内侧方向的传动轴上还设有螺纹段、且螺纹段位于设有花键段的外侧端，螺纹段上还设有与其配合的调节螺母，复位压簧的内侧端顶靠在传动套的外侧端上、复位压簧的外侧端顶靠在调节螺母上。作为本技术的进一步改进方案，所述的传动套轴向移动机构还包括安装在机架上的钢丝绳导向轮，钢丝绳的一端通过钢丝绳导向轮沿楔形插头的轴向方向与楔形插头连接。作为本技术的进一步改进方案，所述的制动防跑车部件还包括开关装置，开关装置包括穿接在复位杠杆上靠近操作手柄位置的杆体上的插销和对应设置在机架上的定位孔。作为本技术的进一步改进方案，所述的插销沿轴线方向间隔开有两圈梯形定位槽，所述的复位杠杆上对应位于靠近插销尾部的梯形定位槽的位置开有螺孔，螺孔中自外向内依次设有定位螺钉、弹簧和钢球，钢球顶靠在插销的梯形定位槽内。作为本技术的进一步改进方案，所述的制动臂套接在矿车轮轴上的套接位置设置成沿制动臂长度方向上的长圆孔结构，制动臂位于矿车车体前后方向上的内侧端部还固定设有对应长圆孔结构的缓冲机构，缓冲机构包括壳体、轴卡、缓冲弹簧和端盖，壳体是中空结构，壳体的中空结构自内向外依次设置轴卡、缓冲弹簧和端盖，轴卡卡接在矿车轮轴上，缓冲弹簧一端顶靠在轴卡上、另一端顶靠在端盖上，端盖与壳体固定连接。作为本技术的进一步改进方案，所述的端盖与壳体通过螺纹连接。作为本技术的进一步改进方案，所述的制动轴上套装有制动套筒，制动套筒与制动轴滚动连接。作为本技术传动装置的制动压簧机构的一种实施方式，所述的制动压簧机构还包括制动臂压簧座、机架压簧座和球面动压簧座；制动臂压簧座固定安装在制动臂上，机架压簧座对应制动臂压簧座固定安装在机架上，制动臂压簧座和机架压簧座互相对应的面均设置成球面凹窝结构；球面动压簧座是半球型结构，其球面结构的尺寸与制动臂压簧座和机架压簧座的球面凹窝结构尺寸配合，球面动压簧座的平面结构上设有与所述的制动压簧尺寸配合盲孔结构，两件球面动压簧座分别与制动臂压簧座和机架压簧座球面安装连接形成动配合，制动压簧顶靠在两件球面动压簧座的盲孔结构上。与现有技术相比，本带齿形制动轨的单向挂钩式超速制动矿车采用纯机械结构，一旦发生绞车牵引钢丝绳断绳或者脱钩的情况，矿车前端的牵引拉杆即因失去牵引力而被钢丝绳牵拉后撤，楔形插头控制压簧迅速释放弹力将楔形插头向楔面导向环的方向推出，楔面配合推动传动套克服复位压簧的弹力向外侧滑移使定位锁销自滑动轴承内脱出，在制动压簧的恢复弹力作用下制动臂绕矿车轮轴的中心顺时针旋转落下使制动轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带齿形制动轨的单向挂钩式超速制动矿车，包括制动防跑车部件，制动防跑车部件安装在矿车前进方向的机架(4)上，其特征在于，齿型制动轨(23)平行于矿车轨道设置、并固定安装在两条矿车轨道之间，齿型制动轨(23)的上平面沿前后方向上设有均布的齿形结构；所述的制动防跑车部件包括对应齿型制动轨(23)位置设置的断绳跑车信息采集传递装置、制动装置和复位装置；所述的断绳跑车信息采集传递装置包括车轮(1)、齿圈(2)、传动齿轮(3)、传动轴(5)、传动套(9)、传动套轴向移动机构(12)；齿圈(2)设置在车轮(1)的内侧面、且与车轮(1)同心固定设置；传动轴(5)通过轴承左右方向架设在机架(4)上，传动齿轮(3)固定安装在传动轴(5)的外侧端、并与齿圈(2)齿部配合并啮合，位于传动齿轮(3)内侧方向的传动轴(5)的外圆周面上设有与传动轴(5)固定连接的定位法兰(6)，位于定位法兰(6)内侧方向的传动轴(5)上设有花键段；传动套(9)内部设有与传动轴(5)的花键段配合的内花键，传动套(9)通过内花键套接安装在传动轴(5)的花键段上、并与传动轴(5)的花键段形成滑动花键副，传动套(9)的内侧端设有沿其轴向方向向内侧伸出的圆柱形定位锁销(9‑1)，传动套(9)的外侧端与定位法兰(6)之间还设有复位压簧(11)，传动套(9)的外表面上还固定设有沿其周向方向设置的楔面导向环(9‑2)，楔面导向环(9‑2)的环形楔面位于楔面导向环(9‑2)的内侧面；传动套轴向移动机构(12)对应楔面导向环(9‑2)的位置设置，传动套轴向移动机构(12)包括套筒(12‑1)、楔形插头(12‑2)、楔形插头控制压簧(12‑3)和钢丝绳(12‑4)，套筒(12‑1)固定安装在机架(4)上、且套筒(12‑1)的轴向方向垂直于传动轴(5)的轴向方向设置，楔形插头(12‑2)穿接安装在套筒(12‑1)内部、且楔形插头(12‑2)的底端面向楔面导向环(9‑2)的位置设有与楔面导向环(9‑2)配合的斜面结构，楔形插头(12‑2)的底端与楔面导向环(9‑2)构成楔面配合、且楔面配合的楔面滑移行程大于定位锁销(9‑1)的长度尺寸，楔形插头(12‑2)的顶端与钢丝绳(12‑4)的一端连接，楔形插头控制压簧(12‑3)设置在套筒(12‑1)内部，楔形插头控制压簧(12‑3)的一端顶靠在套筒(12‑1)的顶端面上、另一端顶靠在楔形插头(12‑2)上，钢丝绳(12‑4)的另一端与穿接安装在机架(4)前端的牵引拉杆(24)连接；所述的制动装置包括制动臂(13)和制动压簧机构(15)；制动臂(13)前后方向设置在矿车车体的下方，制动臂(13)位于矿车车体前后方向上内侧的位置套接安装在矿车轮轴(14)上、且制动臂(13)在矿车轮轴(14)的轴向方向上轴向定位，制动臂(13)位于矿车车体前后方向外侧的端部设有与其固定连接的、与齿型制动轨(23)的齿形结构尺寸配合的、左右方向设置的制动轴(13‑1)，制动臂(13)在左右方向的侧面对应定位锁销(9‑1)的位置设有插销定位孔，插销定位孔内设有内径尺寸与定位锁销(9‑1)的外径尺寸配合的滑动轴承(13‑7)；制动压簧机构(15)包括制动压簧(15‑1)，制动压簧(15‑1)的底端定位顶靠在制动臂(13)上，制动压簧(15‑1)的顶端定位顶靠在机架(4)上；所述的复位装置包括竖连杆(17)和复位杠杆(19)；竖连杆(17)底端通过连接销(16)铰接安装在制动臂(13)上、顶端与复位杠杆(19)的一端通过关节球轴承(18)铰接连接，复位杠杆(19)的杆体通过铰接销(20)铰接安装在机架(4)上，复位杠杆(19)的另一端设有操作手柄。...

【技术特征摘要】
1.一种带齿形制动轨的单向挂钩式超速制动矿车，包括制动防跑车部件，制动防跑车部件安装在矿车前进方向的机架(4)上，其特征在于，齿型制动轨(23)平行于矿车轨道设置、并固定安装在两条矿车轨道之间，齿型制动轨(23)的上平面沿前后方向上设有均布的齿形结构；所述的制动防跑车部件包括对应齿型制动轨(23)位置设置的断绳跑车信息采集传递装置、制动装置和复位装置；所述的断绳跑车信息采集传递装置包括车轮(1)、齿圈(2)、传动齿轮(3)、传动轴(5)、传动套(9)、传动套轴向移动机构(12)；齿圈(2)设置在车轮(1)的内侧面、且与车轮(1)同心固定设置；传动轴(5)通过轴承左右方向架设在机架(4)上，传动齿轮(3)固定安装在传动轴(5)的外侧端、并与齿圈(2)齿部配合并啮合，位于传动齿轮(3)内侧方向的传动轴(5)的外圆周面上设有与传动轴(5)固定连接的定位法兰(6)，位于定位法兰(6)内侧方向的传动轴(5)上设有花键段；传动套(9)内部设有与传动轴(5)的花键段配合的内花键，传动套(9)通过内花键套接安装在传动轴(5)的花键段上、并与传动轴(5)的花键段形成滑动花键副，传动套(9)的内侧端设有沿其轴向方向向内侧伸出的圆柱形定位锁销(9-1)，传动套(9)的外侧端与定位法兰(6)之间还设有复位压簧(11)，传动套(9)的外表面上还固定设有沿其周向方向设置的楔面导向环(9-2)，楔面导向环(9-2)的环形楔面位于楔面导向环(9-2)的内侧面；传动套轴向移动机构(12)对应楔面导向环(9-2)的位置设置，传动套轴向移动机构(12)包括套筒(12-1)、楔形插头(12-2)、楔形插头控制压簧(12-3)和钢丝绳(12-4)，套筒(12-1)固定安装在机架(4)上、且套筒(12-1)的轴向方向垂直于传动轴(5)的轴向方向设置，楔形插头(12-2)穿接安装在套筒(12-1)内部、且楔形插头(12-2)的底端面向楔面导向环(9-2)的位置设有与楔面导向环(9-2)配合的斜面结构，楔形插头(12-2)的底端与楔面导向环(9-2)构成楔面配合、且楔面配合的楔面滑移行程大于定位锁销(9-1)的长度尺寸，楔形插头(12-2)的顶端与钢丝绳(12-4)的一端连接，楔形插头控制压簧(12-3)设置在套筒(12-1)内部，楔形插头控制压簧(12-3)的一端顶靠在套筒(12-1)的顶端面上、另一端顶靠在楔形插头(12-2)上，钢丝绳(12-4)的另一端与穿接安装在机架(4)前端的牵引拉杆(24)连接；所述的制动装置包括制动臂(13)和制动压簧机构(15)；制动臂(13)前后方向设置在矿车车体的下方，制动臂(13)位于矿车车体前后方向上内侧的位置套接安装在矿车轮轴(14)上、且制动臂(13)在矿车轮轴(14)的轴向方向上轴向定位，制动臂(13)位于矿车车体前后方向外侧的端部设有与其固定连接的、与齿型制动轨(23)的齿形结构尺寸配合的、左右方向设置的制动轴(13-1)，制动臂(13)在左右方向的侧面对应定位锁销(9-1)的位置设有插销定位孔，插销定位孔内设有内径尺寸与定位锁销(9-1)的外径尺寸配合的滑动轴承(13-7)；制动压簧机构(15)包括制动压簧(15-1)，制动压簧(15-1)的底端定位顶靠在制动臂(13)上，制动压簧(15-1)的顶端定位顶靠在机架(4)上；所述的复位装置包括竖连杆(17)和复位杠杆(19)；竖连杆(17)底端通过连接销(16)铰接安装在制动臂(13)上、顶端与复位杠杆(19)的一端通过关节球轴承(18)铰接连接，复位杠杆(19)的杆体通过铰接销(20)铰接安装在机架(4)上，复位杠杆(19)的另一端设有操作手柄。2.根据权利要求1所述的带齿形制动轨的单向挂钩式超速制动矿车，其特征在于，所述的传动套轴向移动机构(12)还包括离心杆(7)、随动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆兴华，朱亚，李英明，韩文翔，苏含玉，
申请(专利权)人：徐州工程学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32