PCBA装配装置制造方法及图纸

技术编号:20296924 阅读:46 留言:0更新日期:2019-02-11 03:18
本实用新型专利技术涉及一种汽车胎压传感器的PCBA装配装置,包括:二次照相定位机构和应力缩减机构安装在机器人机构的底板上,二次照相定位机构位于机器人机构的一侧,应力缩减机构位于机器人机构下方。本实用新型专利技术在PCBA压装之前先对胎压传感器的外壳进行了应力缩小的措施,从而使得PCBA的压装应力减小,提高了PCBA的压装质量。本实用新型专利技术在PCBA压装时采用了力和位移同时监控的措施,从而保证了生产过程的稳定性。

PCBA Assembly Device

The utility model relates to a PCBA assembly device for automobile tire pressure sensor, which comprises a secondary photographic positioning mechanism and a stress reduction mechanism installed on the bottom plate of the robot mechanism, a secondary photographic positioning mechanism located on one side of the robot mechanism, and a stress reduction mechanism located below the robot mechanism. The utility model reduces the stress of the shell of the tyre pressure sensor before the PCBA is pressed, thereby reducing the pressure of the PCBA and improving the pressure quality of the PCBA. The utility model adopts the measures of simultaneous monitoring of force and displacement when pressing PCBA, thereby ensuring the stability of the production process.

【技术实现步骤摘要】
PCBA装配装置
本技术涉及机械装置领域,特别是涉及一种用于汽车胎压传感器的PCBA装配装置。
技术介绍
目前市场上的大部分企业胎压传感器所用到的PCBA装配装置是人工通过简单工装操作,这样虽然工艺较简单,工装的结构较简单,工装只需要一个动作即可实现该功能。但是在PCBA装配的过程中,由于每次人工放置PCBA的位置并不完全一致,导致PCBA的压入力跳动值较大,PCBA受到的应力大小分布较宽,不容易控制质量。目前通过某汽车电子企业调研得知该装配方法会导致产品的失效率将近0.6%左右,严重增加了企业的生产成本。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题提供一种能对减小压装过程中PCBA应力的PCBA装配装置。本技术要解决的另一技术问题提供一种具有压装力监控功能的PCBA装配装置。为解决上述技术问题,本技术提供的一种PCBA装配装置,包括:机器人机构I、二次照相定位机构II和应力缩减机构III;二次照相定位机构II和应力缩减机构III安装在机器人机构I的底板3上,二次照相定位机构II位于机器人机构I的一侧,应力缩减机构III位于机器人机构I下方。其中,机器人机构I包括机器人1、机器人底座2、第一底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCBA装配装置,其特征在于,包括:机器人机构(I)、二次照相定位机构(II)和应力缩减机构(III);二次照相定位机构(II)和应力缩减机构(III)安装在机器人机构(I)的第一底板(3)上,二次照相定位机构(II)位于机器人机构(I)的一侧,应力缩减机构(III)位于机器人机构(I)下方;其中,机器人机构(I)包括机器人(1)、机器人底座(2)、第一底板(3)、第一相机底座(4)、第一相机(5)、光源底座(6)、光源(7)、底座(8)、位移传感器(9)、夹座(10)、固定板(11)、第一左侧板(12)、压力传感器(13)、第一右侧板(14)、弹簧(15)、固定座(16)、第二底板(...

【技术特征摘要】
1.一种PCBA装配装置,其特征在于,包括:机器人机构(I)、二次照相定位机构(II)和应力缩减机构(III);二次照相定位机构(II)和应力缩减机构(III)安装在机器人机构(I)的第一底板(3)上,二次照相定位机构(II)位于机器人机构(I)的一侧,应力缩减机构(III)位于机器人机构(I)下方;其中,机器人机构(I)包括机器人(1)、机器人底座(2)、第一底板(3)、第一相机底座(4)、第一相机(5)、光源底座(6)、光源(7)、底座(8)、位移传感器(9)、夹座(10)、固定板(11)、第一左侧板(12)、压力传感器(13)、第一右侧板(14)、弹簧(15)、固定座(16)、第二底板(17)、导向套(18)、连接板(19)、压头(20);第一底板(3)固定有机器人底座(2),机器人底座(2)上安装机器人(1),机器人(1)的夹头部分安装夹座(10),夹座(10)连接固定板(11),在固定板(11)下方安装压力传感器(13),第一左侧板(12)、第一右侧板(14)和底座(8)安装在固定板(11)周侧,位移传感器(9)安装在固定板(11)上,第一左侧板(12)、第一右侧板(14)、固定板(11)和第二底板(17)连接固定为一个口型框架结构,底座(8)上固定第一相机底座(4)和光源底座(6),第一相机底座(4)上安装第一相机(5),光源底座(6)上安装光源(7),压力传感器(13)压住弹簧(15),弹簧(15)压住固定座(16),固定座(16)穿过导向套(18),构成滑动副,固定座(16)的铣扁端头卡住连接板(19),连接板(19)连接螺丝转接压头(20),第二底板(17)上安装位移传感器(9),位移传感器(9)的检测部位接触于连接板(19);其中,应...

【专利技术属性】
技术研发人员:向策周金鹿吴英卢长全邵小林司运涛
申请(专利权)人:联创汽车电子有限公司
类型:新型
国别省市:上海,31

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