一种水果分级装置制造方法及图纸

一种水果分级装置，其特征在于，由架体、水果采样测量传送机构、分级储料机构、处理器模块和上位机组成；其中，所述架体上用于支撑所述水果采样测量传送机构；所述水果采样测量传送机构为主体，对水果进行传送并对其图像采集并测其重量；所述分级储料机构连接在所述水果测量传送机构的末端，以便对水果分级收集；所述处理器模块和所述上位机均安置在所述水果采样测量传送机构的旁侧，所述处理器模块由嵌入式处理器S3C45108芯片及其外围电路组成，其通过串口连接所述上位机，用于控制整套设备的自动分级过程。本装置能结合水果表面信息与重量信息，对水果进行准确分类，能够满足大部分水果分级处理要求，具有较好的应用前景。

A Fruit Grading Device

A fruit grading device is characterized in that it is composed of a frame, a fruit sampling and measuring conveying mechanism, a grading storage mechanism, a processor module and a host computer, wherein the frame is used to support the fruit sampling and measuring conveying mechanism, and the fruit sampling and measuring conveying mechanism is the main body for conveying fruit and collecting and measuring its image weight. The mechanism is connected to the end of the fruit measurement conveying mechanism for grading collection of fruits; the processor module and the upper computer are arranged on the side of the fruit sampling measurement conveying mechanism, and the processor module is composed of an embedded processor S3C45108 chip and its peripheral circuit, which connects the upper computer through a serial port to control the automatic grading of the whole set of equipment. Process. The device can accurately classify fruits by combining the information of surface and weight of fruits, and can satisfy the requirement of grading processing for most fruits. It has good application prospects.

【技术实现步骤摘要】
一种水果分级装置
本技术涉及一种水果分级装置，用于对水果进行分级，相对于传统的人工水果分级方式，解放劳动力，有效提高了水果的分级精度与分级效率，降低水果的损坏率。
技术介绍
我国是水果生产大国，特别是90年代以来发展更为迅速，据国家统计局统计，2015年我国水果总产量已达2.71亿吨，占世界总产量近四分之一，但国内水果价格低，采后商品化处理落后，外观质量较差，导致水果的市场竞争力较弱。水果的产值可通过产后处理和加工提升，其中，分级是果品商品化处理的重要环节，但国内分级技术还比较落后，国外设备分级效果较好但价格昂贵、维护成本高，故自行研发一种水果分级装置具有广阔的国内市场。
技术实现思路
本技术的技术方案是：一种水果分级装置，其特征在于，由架体、水果采样测量传送机构、分级储料机构、处理器模块和上位机组成；其中，所述架体上用于支撑所述水果采样测量传送机构；所述水果采样测量传送机构为主体，对水果进行传送并对其图像采集并测其重量；所述分级储料机构连接在所述水果测量传送机构的末端，以便对水果分级收集；所述处理器模块和所述上位机均安置在所述水果采样测量传送机构的旁侧，所述处理器模块由32位嵌入式处理器S3C45108芯片及其外围电路组成，其通过串口连接所述上位机，用于控制整套设备的自动分级过程。所述水果采样测量传送机构由CCD采样装置、电动机、第一光电计数器、第四接料箱、四角电磁铁装置、第一重量传感器、第二重量传感器、第二光电计数器、传送带和两个圆盘转轴组成，所述传送带套接在所述架体两端的两个圆盘转轴上，其中，所述架体右端的圆盘转轴固接在所述电动机的输出轴上；所述CCD采样装置安装在所述架体右端且架在所述传送带的正上方，所述CCD采样装置通过USB接口连接上位机；所述第一光电计数器紧邻所述CCD采样装置的左侧并连接处理器模块，用以记录水果序数并传至处理器模块；所述传送带由所述四角电磁铁装置分成左右两段且呈左段低右段高，所述四角电磁铁装置位于所述传送带的分段位置并连接处理器模块、且其平面的水平高度与所述传送带的左段齐平，以便水果落至所述四角电磁铁装置上并能继续向左传送；所述第四接料箱位于所述四角电磁铁装置的旁侧，用以存储表面有疤痕的劣等水果；所述第一重量传感器和第二重量传感器依次位于传送带的左半段并连接处理器模块，用于检测水果重量并传至处理器模块；所述第二光电计数器位于所述传送带的最左端并连接处理器模块，其测得的水果序数传至所述处理器模块，并将其与第一光电计数器中测得的水果序数检测是否相匹配，用以对相应水果进行标定以便分级。所述分级储料机构由斜坡挡板、第一旋转扇叶、第二旋转扇叶、第三旋转扇叶、第一接料箱、第二接料箱、第三接料箱、第一步进电机和第二步进电机组成；其中，所述斜坡挡板的顶端与所述水果采样测量传送机构中的传送带呈300斜角；所述第一旋转扇叶、第二旋转扇叶、第三旋转扇叶呈三角形垂直固定在所述斜坡挡板上，其中，所述第一旋转扇叶和第二旋转扇叶分别连接所述第一步进电机和第二步进电机的输出轴，所述第三旋转扇叶则固定不动；所述第一接料箱、第二接料箱和第三接料箱均位于所述斜坡挡板的正下方，以便收集和储存分级后的水果。所述CCD采样装置由两个CCD摄像机、两个LED光源、LE18S-A30NAD3漫反射型光电开关、封闭外壳组成，所述封闭外壳内的顶部两个对角处分别安装有朝向正下方传送带中间位置的两个CCD摄像机，同时另外两个对角处对应安置有2个LED光源，以保证能采集水果清晰图像；所述封闭外壳内的顶端中间处安装有LE18S-A30NAD3漫反射型光电开关，该开关与处理器模块连接用以检测水果是否到位，并将此到位信息经处理器模块传至上位机，上位机随即发送控制指令使得两个CCD摄像机拍照并传至上位机存储。附图说明下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。图1是本技术的整体结构示意图。图2是本技术的水果采样测量传送机构示意图。图3是本技术的分级储料机构装置的示意图。图4是本技术的CCD采样装置的示意图。图5是本技术的四角电磁铁装置的示意图。图1-图5中，1.架体，2.水果采样测量传送机构，3.分级储料机构，4.处理器模块，5.上位机，101.CCD采样装置，102.电动机，103.第一光电计数器，104.第四接料箱，105.四角电磁铁装置，106.第一重量传感器，107.第二重量传感器，108.第二光电计数器，109.传送带，110.圆盘转轴，201.斜坡挡板，202.第一旋转扇叶，203.第二旋转扇叶，204.第三旋转扇叶，205.第一接料箱，206.第二接料箱，207.第三接料箱，208.第一步进电机，209.第二步进电机，301.CCD摄像机，302.LED光源，303.LE18S-A30NAD3漫反射型光电开关，304.封闭外壳，401.小型转轴，402.直角铁架，403.推拉式自动复位电磁铁A，404.推拉式自动复位电磁铁B，405.推拉式自动复位电磁铁C，406.推拉式自动复位电磁铁D，407.矩形平面。具体实施方式参照图1，一种水果分级装置，由架体1、水果采样测量传送机构2、分级储料机构3、处理器模块4和上位机5组成；其中，所述架体1上用于支撑所述水果采样测量传送机构2；所述水果采样测量传送机构2为主体，对水果进行传送并对其图像采集并测其重量；所述分级储料机构3连接在所述水果测量传送机构2的末端，以便对水果分级收集；所述处理器模块4和所述上位机5均安置在所述水果采样测量传送机构2的旁侧，所述处理器模块4由32位嵌入式处理器S3C45108芯片及其外围电路组成，其通过串口连接所述上位机5，用于控制整套设备的自动分级过程。参照图2，所述水果采样测量传送机构2由CCD采样装置101、电动机102、第一光电计数器103、第四接料箱104、四角电磁铁装置105、第一重量传感器106、第二重量传感器107、第二光电计数器108、传送带109和两个圆盘转轴110组成，所述传送带109套接在所述架体1两端的两个圆盘转轴110上，其中，所述架体1右端的圆盘转轴固接在所述电动机102的输出轴上；所述CCD采样装置101安装在所述架体1右端且架在所述传送带109正上方，所述CCD采样装置101通过USB接口连接上位机5，用于采集水果图像并传至上位机5；所述第一光电计数器103紧邻所述CCD采样装置101的左侧并连接处理器模块4，用以记录水果序数并传至处理器模块4；所述传送带109由所述四角电磁铁装置105分成左右两段且呈左段低右段高，所述四角电磁铁装置105位于所述传送带109的分段位置并连接处理器模块4、且其平面的水平高度与所述传送带109的左段齐平，以便水果落至所述四角电磁铁装置105上并能继续向左传送；所述第四接料箱104位于所述四角电磁铁装置105的旁侧，用以存储表面有疤痕的劣等水果；所述第一重量传感器106和第二重量传感器107依次位于传送带109的左半段并连接处理器模块4，用于检测水果重量并传至处理器模块4；所述第二光电计数器108位于所述传送带109的最左端并连接处理器模块4，其测得的水果序数传至所述处理器模块4，并将其与第一光电计数器103中测得的水果序数检测是否相匹配，用以对相应水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水果分级装置，其特征在于，由架体、水果采样测量传送机构、分级储料机构、处理器模块和上位机组成；其中，所述架体上用于支撑所述水果采样测量传送机构；所述水果采样测量传送机构为主体，对水果进行传送并对其图像采集并测其重量；所述分级储料机构连接在所述水果测量传送机构的末端，以便对水果分级收集；所述处理器模块和所述上位机均安置在所述水果采样测量传送机构的旁侧，所述处理器模块由32位嵌入式处理器S3C45108芯片及其外围电路组成，其通过串口连接所述上位机，用于控制整套设备的自动分级过程。

【技术特征摘要】
1.一种水果分级装置，其特征在于，由架体、水果采样测量传送机构、分级储料机构、处理器模块和上位机组成；其中，所述架体上用于支撑所述水果采样测量传送机构；所述水果采样测量传送机构为主体，对水果进行传送并对其图像采集并测其重量；所述分级储料机构连接在所述水果测量传送机构的末端，以便对水果分级收集；所述处理器模块和所述上位机均安置在所述水果采样测量传送机构的旁侧，所述处理器模块由32位嵌入式处理器S3C45108芯片及其外围电路组成，其通过串口连接所述上位机，用于控制整套设备的自动分级过程。2.根据权利要求1所述的一种水果分级装置，其特征在于，所述水果采样测量传送机构由CCD采样装置、电动机、第一光电计数器、第四接料箱、四角电磁铁装置、第一重量传感器、第二重量传感器、第二光电计数器、传送带和两个圆盘转轴组成，所述传送带套接在所述架体两端的两个圆盘转轴上，其中所述架体右端的圆盘转轴固接在所述电动机的输出轴上；所述CCD采样装置安装在所述架体右端且架在所述传送带的正上方，并通过USB接口连接上位机；所述第一光电计数器紧邻所述C...

【专利技术属性】
技术研发人员：许丽佳，曾旭鑫，罗茜，张震，杨梦瑶，项与翕，陈昕远，
申请(专利权)人：四川农业大学，
类型：新型
国别省市：四川,51