一种实时显示椎弓根螺钉植入角度的新型开路器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种实时显示椎弓根螺钉植入角度的新型开路器，包括控制箱，控制箱的内部设有导航软件和控制模块，控制箱的底端固定设有手柄，手柄的底端固定设有支撑板，支撑板的内部安装有电动滑轨，电动滑轨的一侧滑动连接有滑杆，滑杆的底端固定设有滚球，滚球的底端穿过支撑板与电动伸缩杆转动连接。本实用新型专利技术通过设有的手柄便于医护人员手持开路器，同时设有的凹槽便于握紧，防止其滑落，通过设有的螺纹攻丝，便于开路，通过设有的卡扣起到固定摄像头的作用，同时方便调整摄像头的位置，通过设有的螺栓起到固定卡扣的作用，通过设有的电动滑轨和滑杆的配合，经滚球的滚动，带动电动伸缩杆旋转。

A New Circuit Opener for Real-time Displaying the Angle of Pedicle Screw Implantation

The utility model discloses a new type of circuit opener which can display the angle of pedicle screw implantation in real time, including a control box with navigation software and control module, a handle fixed at the bottom of the control box, a support plate fixed at the bottom of the handle, an electric slide rail installed inside the support plate, one side of the electric slide rail sliding connected with a slide rod, and a bottom end of the slide rod fixed. A rolling ball is arranged, and the bottom end of the rolling ball is rotated and connected with the electric telescopic rod through the supporting plate. The utility model is convenient for medical staff to hold the circuit opener by a handle, and the concave groove is convenient to grasp and prevent it from sliding. Through threaded tapping, the utility model is easy to open the circuit. Through a clamp, the utility model can fix the camera, at the same time, it is convenient to adjust the position of the camera, and through a bolt, the utility model can fix the snap, and through an electric slide rail and sliding. Rod coordination, rolling through the ball, drive the electric telescopic rod rotation.

【技术实现步骤摘要】
一种实时显示椎弓根螺钉植入角度的新型开路器
本技术涉及医疗
，具体为一种实时显示椎弓根螺钉植入角度的新型开路器。
技术介绍
椎弓根螺钉固定技术从最初的理论到实践已经超过半个世纪了，该技术已经广泛应用于脊柱外科多种疾病的治疗当中。但是，因椎弓根比较纤细并且与周围脊髓、血管神经根、脊髓关系密切，而且不同患者的椎弓根存在不同的变异，若置入钉位置欠佳就会有损伤脊髓、神经根和血管的可能，导致严重后果。目前随着计算机辅助导航技术和神经监护技术的发展，可以明显提高椎弓根螺钉置钉的准确性并降低脊髓神经等损伤并发症的发生，而且，计算机辅助导航及术中神经监护设备价格高昂，并且需要专业人员维护使用，明显增加患者治疗费用，难以在全国各医院广泛推广，因此我们对此做出改进，提出一种实时显示椎弓根螺钉植入角度的新型开路器。
技术实现思路
为解决现有技术存在的定位不准确且价格昂贵的缺陷，本技术提供一种实时显示椎弓根螺钉植入角度的新型开路器。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种实时显示椎弓根螺钉植入角度的新型开路器，包括控制箱，所述控制箱的内部设有导航软件和控制模块，所述控制模块由图像处理器和PLC控制器组成，所述控制箱的底端固定设有手柄，所述手柄的底端固定设有支撑板，所述支撑板的内部安装有电动滑轨，所述电动滑轨的一侧滑动连接有滑杆，所述滑杆的底端固定设有滚球，所述滚球的底端穿过支撑板与电动伸缩杆转动连接，所述电动伸缩杆一侧的底部套设有卡扣，所述卡扣的一端通过连接杆与摄像头固定连接，所述摄像头通过导航软件与图像处理器电性连接，所述图像处理器与PLC控制器电性连接，所述电动伸缩杆和滑轨均通过PLC控制器与电源电性连接。进一步的，所述卡扣的另一端设有螺栓，所述螺栓的一端与电动伸缩杆另一侧的底部相接触。进一步的，所述手柄的表面粘贴有绝缘带，所述手柄的两侧均开设有凹槽。进一步的，所述电动伸缩杆的底端固定设有螺纹攻丝。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该种实时显示椎弓根螺钉植入角度的新型开路器，通过设有的手柄便于医护人员手持开路器，同时设有的凹槽便于握紧，防止其滑落，通过设有的螺纹攻丝，便于开路，通过设有的卡扣起到固定摄像头的作用，同时方便调整摄像头的位置，通过设有的螺栓起到固定卡扣的作用，通过设有的电动滑轨和滑杆的配合，经滚球的滚动，带动电动伸缩杆旋转，从而方便调整螺纹攻丝的角度，通过设有的摄像头将螺纹攻丝前端的图像信息储存，经导航软件和图像处理器进行分析和处理，接着将信号传输给PLC控制器，经PLC控制器控制电动滑轨和电动伸缩杆，提高椎弓根螺钉置钉的准确性，从而方便医护人员进行相应的手术治疗，通过设有的电动伸缩杆可以调整开路器的长度，从而便于医护人员进行相应的操作和治疗。附图说明图1是本技术一种实时显示椎弓根螺钉植入角度的新型开路器的结构示意图；图2是本技术一种实时显示椎弓根螺钉植入角度的新型开路器局部内部的结构示意图；图3是本技术一种实时显示椎弓根螺钉植入角度的新型开路器局部的放大图。图中：1、控制箱；2、手柄；3、支撑板；4、电动伸缩杆；5、螺纹攻丝；6、摄像头；7、卡扣；8、螺栓；9、电动滑轨；10、滑杆；11、滚球。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-3所示，一种实时显示椎弓根螺钉植入角度的新型开路器，包括控制箱1，控制箱1的内部设有导航软件和控制模块，控制模块由图像处理器和PLC控制器组成，控制箱1的底端固定设有手柄2，手柄2的底端固定设有支撑板3，支撑板3的内部安装有电动滑轨9，电动滑轨9的一侧滑动连接有滑杆10，滑杆10的底端固定设有滚球11，滚球11的底端穿过支撑板3与电动伸缩杆4转动连接，电动伸缩杆4一侧的底部套设有卡扣7，卡扣7的一端通过连接杆与摄像头6固定连接，摄像头6通过导航软件与图像处理器电性连接，图像处理器与PLC控制器电性连接，电动伸缩杆4和滑轨9均通过PLC控制器与电源电性连接。其中，卡扣7的另一端设有螺栓8，螺栓8的一端与电动伸缩杆4另一侧的底部相接触，螺栓8起到固定卡扣7的作用，同时方便医护人员调整卡扣7的位置。其中，手柄2的表面粘贴有绝缘带，手柄2的两侧均开设有凹槽，绝缘带起到绝缘的作用，便于医护人员触碰手柄2，凹槽便于医护人员手持手柄2，同时防止其掉落。其中，电动伸缩杆4的底端固定设有螺纹攻丝5，螺纹攻丝5便于医护人员进行开路。需要说明的是，本技术为一种实时显示椎弓根螺钉植入角度的新型开路器，具体工作时，医护人员先将螺栓8拧松，是其一端离开电动伸缩杆4，滑动卡扣7，带动摄像头6进行位置和角度调整，接着拧紧螺栓8，直到螺栓8的一端与电动伸缩杆4相接触，然后通过螺纹攻丝5进行开路，同时摄像头6将螺纹攻丝5前端的图像信息传输给导航软件，经分析后传输给图像处理器，经图像处理器的处理，将信号传输至PLC控制器，对电动伸缩杆4和电动滑轨9进行控制，电动滑轨9和滑杆10的配合，带动滚球11转动，从而带动电动伸缩杆4旋转，寻找椎弓根螺钉置钉最佳位置，当寻找到最佳位置时，PLC控制器断开电动滑轨9和电动伸缩杆4的电源，从而方便医护人员进行治疗。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实时显示椎弓根螺钉植入角度的新型开路器，包括控制箱(1)，其特征在于，所述控制箱(1)的内部设有导航软件和控制模块，所述控制模块由图像处理器和PLC控制器组成，所述控制箱(1)的底端固定设有手柄(2)，所述手柄(2)的底端固定设有支撑板(3)，所述支撑板(3)的内部安装有电动滑轨(9)，所述电动滑轨(9)的一侧滑动连接有滑杆(10)，所述滑杆(10)的底端固定设有滚球(11)，所述滚球(11)的底端穿过支撑板(3)与电动伸缩杆(4)转动连接，所述电动伸缩杆(4)一侧的底部套设有卡扣(7)，所述卡扣(7)的一端通过连接杆与摄像头(6)固定连接，所述摄像头(6)通过导航软件与图像处理器电性连接，所述图像处理器与PLC控制器电性连接，所述电动伸缩杆(4)和滑轨(9)均通过PLC控制器与电源电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种实时显示椎弓根螺钉植入角度的新型开路器，包括控制箱(1)，其特征在于，所述控制箱(1)的内部设有导航软件和控制模块，所述控制模块由图像处理器和PLC控制器组成，所述控制箱(1)的底端固定设有手柄(2)，所述手柄(2)的底端固定设有支撑板(3)，所述支撑板(3)的内部安装有电动滑轨(9)，所述电动滑轨(9)的一侧滑动连接有滑杆(10)，所述滑杆(10)的底端固定设有滚球(11)，所述滚球(11)的底端穿过支撑板(3)与电动伸缩杆(4)转动连接，所述电动伸缩杆(4)一侧的底部套设有卡扣(7)，所述卡扣(7)的一端通过连接杆与摄像头(6)固定连接，所述摄像头(6)通过导航软...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛镜，宋跃明，李涛，刘立岷，
申请(专利权)人：四川大学华西医院，
类型：新型
国别省市：四川,51