The utility model belongs to the field of agricultural equipment, and relates to a sprayer suspension of a sprayer, in particular to a large height clearance self propelled sprayer suspension rod. The suspension comprises a folding hydraulic cylinder (9), a rotary support (10), a spray rod (12), a body cross arm beam (13), a body longitudinal arm beam (14), a lifting hydraulic cylinder (1), a lifting arm (2), an internal lifting frame (3), a double connecting rod (4), an external lifting frame (5) and an active balancing hydraulic cylinder (6). The utility model has the advantages of active suspension and passive suspension, which can achieve the best effect of reducing vibration in the vertical direction of the spray rod suspension, better improve the quality of spray operation, facilitate the installation of horizontal suspension, and have the functions of adjusting the height of the boom, folding and collision avoidance, and having a simple structure form and sufficient strength.
【技术实现步骤摘要】
一种大型高地隙自走式喷雾机喷杆悬架
本技术属于农业装备领域,涉及一种喷雾机喷杆悬架,特别涉及一种大型高地隙自走式喷雾机喷杆悬架。
技术介绍
近几年,粮棉作物经常产生病虫害。据不完全统计,在中国,每一年大概有2.4亿公顷的农作物遭受病虫害,直接致使高达10%的农作物减产。我国每年生产化学农用药品品种多达2000多种,年产量100~110万吨药剂,但能够有效抑制病虫害的大约只有10%~30%,而发达国家的农药利用率高达50%,因此,我国环境中残留了绝大部分的农药,造成了极大的污染,同时农药在食物和环境中的日积月累对人类健康是严重的威胁。因此,减少化学药品的使用,提高农药的利用率势在必行。高地隙自走式喷雾机是一种大型、高端的植保类机械,它不仅可以广泛用于作物的播前、苗前土壤处理以及化学处理草害和病虫害防治,且其高地隙的特点使其在玉米、高粱、甘蔗等高秆作物生长中后期仍能够实现以上功能,从而大大降低了农民的劳动强度,最大程度地保护了劳动者并明显提高了经济效益。喷杆作为高地隙喷雾机的主要工作部件,其工作性能好坏直接决定了农药的利用率和整机作业的稳定性。大型高地隙自走式喷雾机喷杆具有跨度大、刚度低、阻尼弱等特点,属于典型的柔性结构,其在喷雾作业过程中易受喷雾机车身摆动的影响而产生转动、偏转、摇动等非期望运动,会对喷雾机施药均匀性有显著影响。而喷杆悬架作为衰减喷雾机车身振动以及调整喷杆姿态的重要装置,其性能好坏直接决定了喷杆稳定性、喷雾均匀性和喷杆寿命等。目前,大型高地隙喷雾机喷杆的喷洒范围可达50m,载药量可达5000L,作业行驶速度可达15-20km/h,配套喷杆悬架 ...
【技术保护点】
1.一种大型高地隙自走式喷雾机喷杆悬架,包括折叠液压缸(9)、回转支架(10)、喷杆(12)、车体横臂梁(13)和车体纵臂梁(14),所述车体横臂梁(13)挂接在喷雾机后部,所述车体纵臂梁(14)包括分别垂直固接在车体横臂梁(13)的左右两端的左纵臂梁和右纵臂梁,其特征在于:所述悬架进一步包括提升液压缸(1)、提升臂(2)、内提升架(3)、双连杆(4)、外提升架(5)和主动平衡液压缸(6);所述提升臂(2)包括左上提升臂(21)、右上提升臂(22)、左下提升臂(23)和右下提升臂(24);所述内提升架(3)为一矩形框架,包括上内水平杆(31)、下内水平杆(32)、左内立杆(33)和右内立杆(34);上下平行设置的所述左上提升臂(21)和左下提升臂(23)的前端分别与左纵臂梁的上部和下部铰接;所述左上提升臂(21)和左下提升臂(23)的后端分别与内提升架(3)的左内立杆(33)的上部和下部铰接;上下平行设置的右上提升臂(22)和右下提升臂(24)的前端分别与右纵臂梁的上部和下部铰接,右上提升臂(22)和右下提升臂(24)的后端分别与内提升架(3)的右内立杆(34)的上部和下部铰接;所述左 ...
【技术特征摘要】
1.一种大型高地隙自走式喷雾机喷杆悬架,包括折叠液压缸(9)、回转支架(10)、喷杆(12)、车体横臂梁(13)和车体纵臂梁(14),所述车体横臂梁(13)挂接在喷雾机后部,所述车体纵臂梁(14)包括分别垂直固接在车体横臂梁(13)的左右两端的左纵臂梁和右纵臂梁,其特征在于:所述悬架进一步包括提升液压缸(1)、提升臂(2)、内提升架(3)、双连杆(4)、外提升架(5)和主动平衡液压缸(6);所述提升臂(2)包括左上提升臂(21)、右上提升臂(22)、左下提升臂(23)和右下提升臂(24);所述内提升架(3)为一矩形框架,包括上内水平杆(31)、下内水平杆(32)、左内立杆(33)和右内立杆(34);上下平行设置的所述左上提升臂(21)和左下提升臂(23)的前端分别与左纵臂梁的上部和下部铰接;所述左上提升臂(21)和左下提升臂(23)的后端分别与内提升架(3)的左内立杆(33)的上部和下部铰接;上下平行设置的右上提升臂(22)和右下提升臂(24)的前端分别与右纵臂梁的上部和下部铰接,右上提升臂(22)和右下提升臂(24)的后端分别与内提升架(3)的右内立杆(34)的上部和下部铰接;所述左纵臂梁与左上提升臂(21)之间,以及右纵臂梁与右上提升臂(22)之间分别铰接一提升液压缸(1);所述外提升架(5)为一矩形框架,包括上外水平杆(51)、下外水平杆(52)、左外立杆(53)和右外立杆(54);所述双连杆(4)包括间隔一定距离且并列布置的外连接板(41)和内连接板(42),以及设置在外连接板(41)和内连接板(42)的上端和下端的上连接轴(43)和下连接轴(44);一对双连杆(4)的上连接轴(43)分别与设置在内提升架(3)的上内水平杆(31)的上端面的左右两端的连接座转动连接,下连接轴(44)分别与外提升架(5)的左外立杆(5...
【专利技术属性】
技术研发人员:娄秀华,徐蔚,薛涛,李伟,毛恩荣,杜岳峰,
申请(专利权)人:中国农业大学,
类型:新型
国别省市:北京,11
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