The component installation system (1) has an electronic component assembly device (10), a control device (100), an image processing device (110), a storage device (115) and a display device (120). The electronic component assembly device (10) has an assembly head (26), a supply device (28) and a part camera (90). The electronic component supplied by the supply device (28) is maintained by the assembly head (26), and the electronic component maintained by the part camera (90) is photographed by the part camera (90). When the captured image data is saved to the storage device (115), it is determined whether the first format adoption conditions (S1, S2) are satisfied. When the first format is adopted (S2: Yes), the captured image data is stored in the storage device (115) (S5) in the first format of reversible compression. When the condition of using the first format is not satisfied (S2: no), the captured image data is stored in the storage device (115) (S5) in the second format of non-reversible compression.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件安装装置及元件安装系统
本专利技术涉及将由拾取吸嘴拾取的元件向基板安装的元件安装装置及包含该元件安装系统的元件安装系统。
技术介绍
以往,作为生产安装有多个元件的基板的设备,通常将丝网印刷装置、元件安装装置、回流焊机等利用搬运装置连结来构筑基板生产线。在构成基板生产线的元件安装装置等中,通过拾取吸嘴拾取元件,向基板上的指定位置安装元件。并且,在包含元件安装装置的元件安装系统中,为了高精度地向基板上的指定位置安装元件,对于拍摄由拾取吸嘴拾取的元件而得到的图像数据实施图像处理,来判定元件的位置、元件良好与否。这样拍摄到的图像数据为了在实现安装作业、包含该安装作业的作业工序的适当化方面作为重要的资料被利用,而保存于存储装置等。作为与这样的技术相关的专利技术,已知有专利文献1记载的专利技术。专利文献1记载的检查机具有对搭载有电子元件的基板进行检查的检查机主体,取得通过检查机主体的检查而得到的检查结果数据中的、判断为包含不良部位的不良基板的数据。该检查机从不良基板数据之中取出由相机拍摄到的基板整体的图像数据和由相机拍摄到的不良部位的图像数据,对基板整体的图像数据进行高压缩而保存于存储装置,并对不良部位的图像数据进行低压缩(包含非压缩)而保存于存储装置。在先技术文献专利文献专利文献1:日本特开2007-147354号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在这样的元件安装装置、具有元件安装装置的元件安装系统中,在进行元件安装装置中的图像处理、安装作业的适当化时,由相机拍摄并保存于存储装置的图像数据可以用作原因调查研究的一点帮助,而且,即使在向基板安装了元件之后的工序中 ...
【技术保护点】
1.一种元件安装装置,其特征在于,具有:元件供给部,供给向基板的预定位置安装的元件;拾取吸嘴,拾取由所述元件供给部供给的元件;拍摄部,拍摄由所述拾取吸嘴拾取的元件而取得图像数据;存储部,能够保存由所述拍摄部拍摄的图像数据;条件判定部,判定由所述拍摄部拍摄图像时的状况是否满足重要性高的预定条件;及保存控制部,在由所述条件判定部判定为满足重要性高的预定条件时,将由所述拍摄部拍摄的图像数据以可逆压缩的第一格式保存于所述存储部,在由所述条件判定部判定为不满足重要性高的预定条件时,将由所述拍摄部拍摄的图像数据以非可逆压缩的第二格式保存于所述存储部。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件安装装置,其特征在于,具有:元件供给部,供给向基板的预定位置安装的元件;拾取吸嘴,拾取由所述元件供给部供给的元件;拍摄部,拍摄由所述拾取吸嘴拾取的元件而取得图像数据;存储部,能够保存由所述拍摄部拍摄的图像数据;条件判定部,判定由所述拍摄部拍摄图像时的状况是否满足重要性高的预定条件;及保存控制部,在由所述条件判定部判定为满足重要性高的预定条件时,将由所述拍摄部拍摄的图像数据以可逆压缩的第一格式保存于所述存储部,在由所述条件判定部判定为不满足重要性高的预定条件时,将由所述拍摄部拍摄的图像数据以非可逆压缩的第二格式保存于所述存储部。2.根据权利要求1所述的元件安装装置,其特征在于,所述条件判定部的重要性高的预定条件包括:表示在该元件安装装置的工序中发生了错误的条件和该元件安装装置的作业环境发生变化的可能性高的条件中的至少一个条件。3.一种元件安装系统,包含元件安装装置而构成,所述元件安装装置具有:元件供给部,供给向基板的预定位置安装的元件;拾取吸嘴,拾取由所述元件供给部供给的元件;拍摄部,拍摄由所述拾取吸嘴拾取的元件而取得图像数据;及存储部,能够保存由所述拍摄部拍摄的图像数据,所述元件安装系统的特征在于,具有:条件判定部,判定由所述拍摄部拍摄图像时的状况是否满足重要性高的预定条件;及保存控制部,在由所...
【专利技术属性】
技术研发人员:大池博史,江嵜弘健,杉山健二,
申请(专利权)人:株式会社富士,
类型:发明
国别省市:日本,JP
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