周边监控装置制造方法及图纸

一种周边监控装置，包括坡度获取部，其根据表示在车辆的行进方向上的路面的状态的状态信息，获取路面上的坡度位置以及坡度值。此外，该周边监控装置还包括告知控制部，其对获得的坡度值与车辆能够通过的基准坡度值进行比较，将该比较结果与坡度位置相关联并进行告知。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】周边监控装置
本专利技术的实施方式涉及一种周边监控装置。
技术介绍
目前，已知有如下技术：通过将由车载拍摄装置拍摄到的车辆的周边影像在配置于车室内的显示装置上显示，来对车辆将要行进的路面的状况进行通知。专利文献1：日本专利第5337878号公报
技术实现思路
然而，仅通过由车载摄像装置拍摄到的周边图像，有时难以了解路面的实际的凹凸状态。此外，在不能充分掌握凹凸状态的情况下，有时难以判断实际上越过该凹凸处后还能否继续行驶。例如，有时难以判断是否存在刮蹭到车身底面而导致其破损的可能性，是否存在车身底面在凸出部位搁浅而驱动力无法传递至车轮从而变得无法行驶的可能性等。鉴于此，本专利技术所要解决的问题之一，在于提供一种能够将表示路面状况的新的信息提供给驾驶员，以供其容易地进行能否行驶的判断的周边监控装置。本专利技术的实施方式涉及的周边监控装置例如包括：坡度获取部，其根据表示在车辆的行进方向上的路面的状态的状态信息，获取上述路面上的坡度位置以及坡度值；以及告知控制部，其对上述坡度值与上述车辆能够通过的基准坡度值进行比较，将该比较结果与上述坡度位置相关联并进行告知。采用该构成，例如，在路面上由于斜面或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种周边监控装置，其特征在于，包括：坡度获取部，其根据表示在车辆的行进方向上的路面的状态的状态信息，获取所述路面上的坡度位置以及坡度值；以及告知控制部，其对所述坡度值与所述车辆能够通过的基准坡度值进行比较，将该比较结果与所述坡度位置相关联并进行告知。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.30 JP 2016-1296361.一种周边监控装置，其特征在于，包括：坡度获取部，其根据表示在车辆的行进方向上的路面的状态的状态信息，获取所述路面上的坡度位置以及坡度值；以及告知控制部，其对所述坡度值与所述车辆能够通过的基准坡度值进行比较，将该比较结果与所述坡度位置相关联并进行告知。2.根据权利要求1所述的周边监控装置，其特征在于：所述坡度获取部以所述车辆所在的路面为基准，获取该车辆的前方的路面的相对倾斜度，作为所述坡度值。3.根据权利要求1所述的周边监控装置，其特征在于：所述坡度获取部获取相对于水平的倾斜度，作为所述坡度值。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的周边监控装置，其特征在于：所述告知控制部以所述车辆为基准，告知所述坡度位置。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的周边监控装置，其特征在于：所述坡度获取部识别在所述坡度位置的坡度是上坡还是下坡；所述告知控制部在所述坡度为所述上...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡边一矢，乾阳司，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP