用于六自由度混合现实输入的惯性控制器的模块化扩展制造技术

一种模块化夹持装置，用于选择性地耦合到采用轻薄形状因子的提供被动光学和惯性跟踪的无线手持惯性控制器，以用于与头戴式显示器一起使用，该头戴式显示器通过将(i)从位于头戴式显示器中的前向深度相机得到的与控制器的位置相关的数据与(ii)从位于控制器中的惯性测量单元得到的与控制器的取向相关的数据进行融合来以六个自由度进行操作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于六自由度混合现实输入的惯性控制器的模块化扩展
技术介绍
混合现实是在显示器中允许虚拟图像与真实世界物理环境混合的技术。用于混合现实的系统可以包括例如透视头戴式显示(HMD)设备或者具有内置相机的智能电话。这样的系统通常包括处理单元，该处理单元在一个或多个应用的控制下提供图像。也可以使用HMD和其他设备来支持其中没有真实世界对象可观察的全虚拟现实环境。这样的系统还可以包括一个或多个无线手持惯性控制器，系统的用户能够操纵该一个或多个无线手持惯性控制器以与HMD交互并向HMD提供用户输入，包括但不限于控制和移动虚拟游标、选择、移动和旋转对象、滚动、等等。提供本
技术介绍
以介绍后续
技术实现思路
和具体实施方式的简要上下文。本
技术介绍
既不旨在作为确定所要求保护的主题的范围中的辅助，也不旨在被视为将所要求保护的主题限制于解决以上呈现的缺点或问题中的任何或全部缺点或问题的实施方式。另外，本文中要求保护的主题不限于解决任何缺点或仅仅操作于例如以上描述的那些环境的环境中的实施例。相反，该背景仅仅被提供以说明本文中描述的一些实施例可以在其中被实践的一个示例性

技术实现思路
本专利技术涉及一种模块化夹持装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持装置，用于与无线手持控制器一起使用，所述无线手持控制器包括微控制器、惯性测量单元、通信电台以及一个或多个按钮，所述一个或多个按钮被配置和定位用于利用用户的手指或拇指进行选择性致动，所述夹持装置包括：壳体，所述壳体具有第一端和第二端；在所述壳体的所述第一端处或靠近所述壳体的所述第一端的第一光学反射标记；在所述壳体的所述第二端处或靠近所述壳体的所述第二端的第二光学反射标记。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.09 US 62/347,866;2016.09.23 US 15/274,3871.一种夹持装置，用于与无线手持控制器一起使用，所述无线手持控制器包括微控制器、惯性测量单元、通信电台以及一个或多个按钮，所述一个或多个按钮被配置和定位用于利用用户的手指或拇指进行选择性致动，所述夹持装置包括：壳体，所述壳体具有第一端和第二端；在所述壳体的所述第一端处或靠近所述壳体的所述第一端的第一光学反射标记；在所述壳体的所述第二端处或靠近所述壳体的所述第二端的第二光学反射标记。2.根据权利要求1所述的夹持装置，其中所述第一光学反射标记和所述第二光学反射标记各自包括红外标记。3.根据权利要求1所述的夹持装置，其中所述夹持装置还包括在所述壳体上位于所述第一光学反射标记和所述第二光学反射标记之间的对接部分，并且其中所述对接部分被配置为以相对于所述第一光学反射标记和所述第二光学反射标记的固定空间关系将所述手持控制器选择性地且可移除地耦合到所述夹持装置。4.根据权利要求3所述的夹持装置，其中所述对接部分具有与所述手持控制器的大小和形状互补的大小和形状。5.根据权利要求3所述的夹持装置，其中夹持装置还包括致动表面和连杆，所述连杆被机械地耦合在所述致动表面与位于所述控制器上的所述一个或多个按钮中的一个按钮之间。6.根据权利要求3所述的夹持装置，其中夹持装置还包括：通信电台；一个或多个按钮，所述一个或多个按钮被配置和定位用于利用用户的手指或拇指进行选择性致动；以及用于传达用户输入的通信层。7.根据权利要求3所述的夹持装置，其中所述夹持装置还包括从包括以下项的组中选择的一个或多个附加部件：视觉反馈设备、触觉反馈...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·O·巴兰，C·杜鲁，C·D·埃德蒙兹，M·J·费诺齐奥，
申请(专利权)人：微软技术许可有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US