融合惯性手持控制器与手动跟踪的六自由度混合现实输入制造技术

本发明专利技术涉及用于提供无线手持惯性控制器的系统和方法，该无线手持惯性控制器用于与头戴式、增强或虚拟现实显示器或以六个自由度操作的其他传统显示器一起使用，通过如下操作来实现该系统和方法：融合(i)与从位于显示器上的深度相机得出的手持惯性控制器的位置相关的数据与(ii)与从位于手持惯性控制器中的惯性测量单元得出的手持惯性控制器的朝向相关的数据。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】融合惯性手持控制器与手动跟踪的六自由度混合现实输入
技术介绍
混合现实是允许在显示器中将虚拟图像与真实世界物理环境混合的技术。用于混合现实的系统可以包括例如透视头戴式显示器(HMD)设备或具有内置相机的智能电话。这种系统通常包括在一个或多个应用的控制下提供图像的处理单元。使用HMD和其他设备也可以支持其中没有可查看现实世界对象的完整虚拟现实环境。这样的系统还可以包括一个或多个无线手持惯性控制器，系统的用户可以操纵该无线手持惯性控制器以与HMD交互并向HMD提供用户输入，包括但不限于控制和移动虚拟光标、选择、移动和旋转对象、滚动等。提供
技术介绍
以介绍针对以下
技术实现思路
和具体实施方式的简要背景。
技术介绍
不旨在帮助确定所要求保护的主题的范围，也不旨在视为将所要求保护的主题限制为解决上述任何或所有缺点或问题的实现。此外，本文要求保护的主题不限于解决任何缺点或仅在诸如上述那些环境中操作的实施例。而是，提供
技术介绍
仅用于说明可以实践本文所描述的一些实施例的一个示例性

技术实现思路
本专利技术涉及用于提供无线手持惯性控制器(有时在下文中被称为“控制器”或“多个控制器”)的系统和方法，其用于与以六本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种系统，包括：显示器，所述显示器连接到处理器；手持输入设备，所述手持输入设备被配置为与所述处理器通信以选择性地提供一个或多个用户输入，所述手持输入设备还包括第一传感器，所述第一传感器用于确定所述手持输入设备相对于预定参考系的朝向并向所述处理器提供朝向数据；第二传感器，所述第二传感器位于相对于所述显示器的已知位置，用于确定用户的一只或多只手相对于所述显示器的位置，并且用于向所述处理器提供位置数据，以及其中所述处理器使用所述朝向数据和所述位置数据来在三维空间内以六个自由度跟踪所述用户的所述一只或多只手。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.09 US 62/347,840;2016.09.23 US 15/274,2941.一种系统，包括：显示器，所述显示器连接到处理器；手持输入设备，所述手持输入设备被配置为与所述处理器通信以选择性地提供一个或多个用户输入，所述手持输入设备还包括第一传感器，所述第一传感器用于确定所述手持输入设备相对于预定参考系的朝向并向所述处理器提供朝向数据；第二传感器，所述第二传感器位于相对于所述显示器的已知位置，用于确定用户的一只或多只手相对于所述显示器的位置，并且用于向所述处理器提供位置数据，以及其中所述处理器使用所述朝向数据和所述位置数据来在三维空间内以六个自由度跟踪所述用户的所述一只或多只手。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述显示器包括传统的计算机监视器或平板显示器。3.根据权利要求1所述的系统，其中所述显示器包括头戴式显示器(HMD)。4.根据权利要求3所述的系统，其中所述HMD包括虚拟现实显示器。5.根据权利要求3所述的系统，其中所述HMD包括三维增强现实显示器。6.根据权利要求5所述的系统，其中所述手持输入设备包括：微控制器，所述微控制器操作地连接到所述第一传感器；一个或多个瞬时开关，所述一个或多个瞬时开关操作地连接到所述微控制器并且选择性地向所述微控制器提供输入；一个或多个状态LED，所述一个或多个状态LED操作地连接到所述微控制器、以及操作地连接到所述微控制器以用于将用户输入和朝向数据发射给所述HMD的所述处理器的无线电装置。7.根据权利要求6所述的系统，其中所述第一传感器包括惯性测量单元(IMU)。8.根据权利要求7所述的系统，其中所述第二传感器包括深度相机。9.根据权利要求8所述的系统，其中所述深度相机是红外深度相机。10.根据权利要求9所述的系统，其中所述深度相机以相对于所述HMD的面向前向的朝向而被安装在所述HMD上。11.一种在系统中用于相对于无线手持惯性控制器恢复六个自由度的方法，所述系统包括具有带有视场的面向前向光学传感器的头戴式虚拟或增强现实显示设备(HMD)，并且其中所述显示设备与所述无线手持惯性控制器对接以用于向...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·O·巴兰，C·杜鲁，
申请(专利权)人：微软技术许可有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US