转矩检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术的课题在于提供一种转矩检测装置，其不需要初始设定时的机械的调整，另外在为简单的机构的同时，可进行稳定的转矩检测。转矩检测装置(1)包括可相互旋转的外圈(2)和内圈(3)，检测作用于该外圈(2)和内圈(3)之间的转矩。包括弹性部件(4)，该弹性部件(4)直接或间接地将外圈(2)和内圈(3)连接，对应于外圈(2)和内圈(3)的旋转位移而变形。角度传感器(40)检测外圈(2)和内圈(3)的旋转角。转矩获得机构(10)从由角度传感器(40)检测到的旋转角获得转矩。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】转矩检测装置相关申请本申请要求申请日为2016年6月15日，申请号为JP特愿2016－118618的申请的优先权，通过参照，将其整体作为构成本申请的一部分的内容而引用。
本专利技术涉及为了检测轴上所负荷的转矩而采用的转矩检测装置，本专利技术特别是涉及检测产业机器人的关节等处所负荷的转矩的技术。
技术介绍
在专利文献1中，人们公开有下述的转矩检测装置，其检测产业用机器人的关节部所负荷的转矩。在该转矩检测装置中，外圈和内圈通过具有弹性的多个梁而连接，通过2个位移传感器而分别测定下述位移量，该位移量产生于在直径上从内圈伸出到外圈侧而设置的一对内圈伸出片和外圈之间，根据该已测定的2个位移量，检测作用于内外圈上的轴转矩。现有技术文献专利文献专利文献1：JP第3136816号专利技术专利公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在于专利文献1中公开的转矩检测装置中，由于通过2个位移传感器而分别测定在一对内圈伸出片和外圈之间产生的位移量，故难以调整初始设定中的一对内圈伸出片和外圈的机械的间隙。另外，于专利文献1中，没有关于根据2个位移传感器的输出值计算转矩的方法的记载，但是，必须要求根据2个位移传感器的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转矩检测装置，该转矩检测装置包括能相互旋转的外圈和内圈，检测作用于该外圈和内圈之间的转矩，该转矩检测装置包括：弹性部件，该弹性部件直接或间接地将上述外圈和上述内圈连接，对应于上述外圈与上述内圈的旋转位移而变形；角度传感器，该角度传感器检测上述外圈和上述内圈的旋转角；转矩获得机构，该转矩获得机构根据该角度传感器检测到的旋转角而获得上述转矩。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.15 JP 2016-1186181.一种转矩检测装置，该转矩检测装置包括能相互旋转的外圈和内圈，检测作用于该外圈和内圈之间的转矩，该转矩检测装置包括：弹性部件，该弹性部件直接或间接地将上述外圈和上述内圈连接，对应于上述外圈与上述内圈的旋转位移而变形；角度传感器，该角度传感器检测上述外圈和上述内圈的旋转角；转矩获得机构，该转矩获得机构根据该角度传感器检测到的旋转角而获得上述转矩。2.根据权利要求1所述的转矩检测装置，其中，该角度传感器包括：磁性编码器，该磁性编码器为设置于上述外圈和上述内圈中的任何一者上的磁性编码器，其中，磁极于圆周方向而并列；磁性传感器，该磁性传感器为设置于上述外圈和上述内圈中的另一者上的磁性传感器，检测上述磁性编码器的磁场。3.根据权利要求2所述的转矩检测装置，其中，上述磁性编码器包括至少1排的磁性编码器磁道，在该磁性编码器磁道中，N极和S极交替地磁化；上述角度传感器包括：倍增电路，该倍增电路根据伴随上述磁性编码器和上述磁性传感器的旋转位移，上述磁性传感器所输出的磁信号，形成以电学方式使上述磁性编码器磁道的N极...

【专利技术属性】
技术研发人员：小池孝志，福岛靖之，
申请(专利权)人：NTN株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP