内窥镜和内窥镜装置制造方法及图纸

内窥镜2在前端部11包括传感器27和用于对传感器27的输出信号进行温度补偿的温度补偿电路28。温度补偿电路28具有：将传感器27的输出信号放大的差动放大部40；和在温度传感元件Rth与电阻R6的并联连接部串联连接电阻R8而形成的温度传感部41。

Endoscope and Endoscope Device

The front end 11 of the endoscope 2 includes a sensor 27 and a temperature compensation circuit 28 for temperature compensation of the output signal of the sensor 27. The temperature compensation circuit 28 has a differential amplifier 40 which amplifies the output signal of the sensor 27 and a temperature sensor 41 formed by connecting the resistance R8 in series with the parallel connection part of the temperature sensor Rth and the resistance R6.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】内窥镜和内窥镜装置
本专利技术涉及内窥镜和内窥镜装置。
技术介绍
以往，包括内窥镜、处理器和监视器的内窥镜装置在医疗领域和工业领域等领域中被广泛使用，其中，内窥镜能够对被检体的内部的被摄体进行摄像，处理器能够生成由内窥镜摄像得到的被摄体的观察图像，监视器能够显示由处理器生成的观察图像。在内窥镜中配置有CCD图像传感器或CMOS图像传感器等摄像元件、内窥镜形状检测用的磁线圈等各种传感器。各种传感器的输入输出信号经由长的线缆被传输至内窥镜的连接器部(即内窥镜与处理器的连接部)或者配置在处理器中的信号检测电路。上述的各种传感器具有温度依赖性，因此，为了确保传感器的输出信号的精度，需要进行输出信号的温度修正。例如，日本特开2008-252906号公报中提出了一种内窥镜装置，其在内窥镜的前端部设置有温度传感器，能够基于CCD周边的温度变化，在设置在处理器中的温度修正电路中除去CCD的暗电流噪声。但是，处理器能够连接多种内窥镜，因此，在处理器中进行温度修正的情况下，需要与所连接的内窥镜的种类相应地进行温度修正。即，温度依赖性因所连接的内窥镜中搭载的传感器的种类、检测对象的种类而不同，因此，处理器需要与传感器的种类、检测对象的种类相应地进行温度修正，存在处理器中的处理增加的问题。于是，本专利技术的目的在于提供能够不在处理器中进行温度修正而对传感器所具有的温度依赖性进行补偿的内窥镜和内窥镜装置。
技术实现思路
用于解决技术问题的手段本专利技术的一个方式的内窥镜在前端部包括传感器和用于对所述传感器的输出信号进行温度补偿的温度补偿电路，所述内窥镜的特征在于，所述温度补偿电路具有：将所述传感器的输出信号放大的差动放大部；和在温度传感元件与电阻的并联连接部串联连接电阻而形成的温度传感部。本专利技术的一个方式的内窥镜装置具有能够与所述内窥镜连接的处理器，所述内窥镜具有线缆和能够可拆装地与所述处理器连接的连接器部，所述处理器能够生成对所述差动放大部供给的基准电压，并经由所述连接器部和所述线缆传输所述基准电压。本专利技术的另一个方式的内窥镜装置具有能够与所述内窥镜连接的处理器，所述内窥镜具有线缆和能够可拆装地与所述处理器连接的连接器部，所述连接器部能够生成对所述差动放大部供给的基准电压，并经由所述线缆传输所述基准电压。附图说明图1是表示第一实施方式的内窥镜装置的结构的结构图。图2是用于对内窥镜和处理器的详细结构进行说明的结构图。图3是表示传感器和温度补偿电路的详细结构的图。图4是用于对温度与包括温度传感元件Rth的温度传感部41的合成电阻的关系进行说明的图，其中，温度传感元件Rth是NTC热敏电阻。图5是用于对传感器的放大信号与温度的关系进行说明的图。图6是用于对传感器的放大信号与温度的关系进行说明的图。图7是表示第二实施方式中的温度补偿电路的详细结构的图。具体实施方式下面，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。(第一实施方式)图1是表示第一实施方式的内窥镜装置的结构的结构图。如图1所示，本实施方式的内窥镜装置1主要包括内窥镜2、处理器3和监视器4。处理器3与监视器4经由线缆5电连接。本实施方式的内窥镜2能够导入到人体等被检体内并且能够通过光学方式对被检体内的规定的观察部位进行摄像。可将内窥镜2导入的被检体不限于人体，也可以是其它生物体，还可以是机械、建造物等人造物体。内窥镜2主要由可被插入到被检体的内部的插入部10、位于插入部10的根端的操作部14和从操作部14的侧部伸出的通用线缆(下面简称为线缆)15构成。插入部10由前端部11、可弯曲的弯曲部12和具有挠性的挠性管部13连续设置而构成，其中，前端部11设置在插入部10的前端，弯曲部12设置在前端部11的根端侧，挠性管部13设置在弯曲部12的根端侧且与操作部14的前端侧连接。操作部14包括：用于使弯曲部12在上下方向上弯曲的上下用弯曲操作旋钮；用于使弯曲部12在左右方向上弯曲的左右用弯曲操作旋钮；用于进行送气送水的送气送水用按钮；用于进行吸引的吸引用按钮；和用于执行各种内窥镜功能的开关等。在线缆15的根端部设置有用于与处理器3连接的连接器部16。内窥镜2能够经由连接器部16可拆装地与处理器3连接。处理器3能够对设置在前端部11的后述的摄像单元的透镜进行驱动和控制。处理器3能够对从设置在前端部11的后述的摄像单元的摄像元件输出的摄像信号实施规定的影像信号处理，生成规定的影像信号并将其输出至监视器4。即，处理器3能够使监视器4将由摄像元件摄像得到的光学像(内窥镜像)显示为影像。处理器3中，一体地形成有光源装置。即，处理器3能够使卤素灯或LED等光源发出的照明光经由插通在内窥镜2和处理器3内的光导等，从内窥镜2的前端部11的前端面向被摄体出射。图2是用于对内窥镜和处理器的详细结构进行说明的结构图。内窥镜2的前端部11具有透镜驱动部20、透镜框21、摄像单元22和位置检测部25。摄像单元22具有物镜23和摄像元件24。位置检测部25具有磁铁26、传感器27和差动放大部28。处理器3具有透镜驱动电路30、驱动控制部31和位置检测电路32。位置检测电路32具有模拟数字转换器(下面称为ADC)33和电源电路34。透镜驱动部20能够基于来自透镜驱动电路30的电流值，使被保持在透镜框21上的物镜23在插入部10的长度方向上进退移动。透镜驱动部20例如可使用电压致动器、电动机等。通过利用透镜驱动部20使物镜23在插入部10的长度方向上进退移动，能够改变焦点位置。物镜23能够形成被照明的被摄体的光学像。摄像元件24是CCD或CMOS等图像传感器，其受光面配置在物镜23的成像位置。摄像元件24能够通过对被摄体的光学像进行摄像而生成摄像信号，并经由内置在内窥镜2中的信号线(未图示)，将所生成的摄像信号输出至处理器3。处理器3包括对从摄像元件24输出的摄像信号实施规定的影像信号处理的影像信号处理电路(未图示)，能够对摄像信号实施规定的影像信号处理而生成规定的影像信号。处理器3通过将所生成的规定的影像信号输出至监视器4，如上所述，能够使监视器4将由摄像元件摄像得到的光学像(内窥镜像)显示为影像。在透镜框21上配置有磁铁26。传感器27能够与来自处理器3的位置检测电路32的电源电路34的电流相应地检测磁铁26的位置，并将其输出至温度补偿电路28。温度补偿电路28能够对传感器27的输出信号进行温度补偿，并将其输出至处理器3的位置检测电路32的ADC33。温度补偿电路28的详细结构将在后面说明。电源电路34能够生成传感器27和温度补偿电路28的电源，并将其输出至传感器27和温度补偿电路28。ADC33能够将来自温度补偿电路28的信号从模拟信号转换成数字信号并将其输出至驱动控制部31。驱动控制部31能够以使得物镜23的位置成为所需的位置的方式，决定在透镜驱动部20中流动的电流值，并将所决定的电流值的信息输出至透镜驱动电路30。透镜驱动电路30是用于使透镜驱动部20中流动电流的驱动电路。透镜驱动电路30与来自驱动控制部31的电流值的信息相应地，将由驱动控制部31决定的电流值输出至透镜驱动部20。图3是表示传感器和温度补偿电路的详细结构的图。在本实施方式中，用于检测磁铁26的位置的传感器27由能够检测磁场的霍尔元件27a构成。霍尔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内窥镜，其在前端部包括传感器和用于对所述传感器的输出信号进行温度补偿的温度补偿电路，所述内窥镜的特征在于：所述温度补偿电路具有：将所述传感器的输出信号放大的差动放大部；和在温度传感元件与电阻的并联连接部串联连接电阻而形成的温度传感部。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种内窥镜，其在前端部包括传感器和用于对所述传感器的输出信号进行温度补偿的温度补偿电路，所述内窥镜的特征在于：所述温度补偿电路具有：将所述传感器的输出信号放大的差动放大部；和在温度传感元件与电阻的并联连接部串联连接电阻而形成的温度传感部。2.如权利要求1所述的内窥镜，其特征在于：所述差动放大部与放大器的输入部连接，所述放大器具有所述温度传感部。3.如权利要求1所述的内窥镜，其特征在于：所述差动放大部具有所述温度传感部。4.如权利要求2所述的内窥镜，其特征在于：所述差动放大部的放大率大于所述放大器的放大率。5.如权利要求1所述的内窥镜，其特征在于：所述温度补偿电路的温度系数设定成使得：所述传感器的从其检测的物理量向电压的转换倍率的温度系数与取决于所述传感器的温度依赖性的所述差动放大率的温度系数之和变小。6.如权利要求1所述的内窥镜，其特征在于：所述传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：中村翔，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP