变电站自动巡检装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种变电站自动巡检装置。该技术方案围绕装置的运动机构进行了全新设计，以固定的基座起到承载作用，并利用第一转轴为连接杆提供竖直平面内的旋转运动空间；与此同时，利用第二转轴为摄像机提供另一平面内的旋转空间，基于这种复合运动机构，可以使图像采集范围得到扩展，采集盲区显著缩小。在此基础上，本发明专利技术在摄像机镜头外周设置了多组补光灯，补光灯的设置使图像采集过程的环境光保持均一，基本不受外界环境明暗程度的影响，为图像信息的横向对比分析奠定了基础；此外，本发明专利技术对补光灯的集束化排布模式有效避免了阴影干扰，保证了采集质量。

Substation automatic inspection device

The invention provides an automatic inspection device for substations. The technical scheme is a new design around the motion mechanism of the device. The fixed base acts as the load-bearing role, and the first rotating axis is used to provide the rotating space in the vertical plane for the connecting rod. At the same time, the second rotating axis is used to provide the rotating space in the other plane for the camera. Based on this composite motion mechanism, the range of image acquisition can be expanded and the acquisition can be achieved. The blind area was significantly reduced. On this basis, a plurality of sets of supplementary lights are arranged around the camera lens, and the setting of supplementary lights keeps the ambient light uniform in the process of image acquisition, basically unaffected by the brightness and shade of the external environment, thus laying a foundation for the horizontal comparative analysis of image information; furthermore, the clustering arrangement mode of supplementary lights effectively avoids shadow interference and ensures the quality of acquisition. Quantity.

【技术实现步骤摘要】
变电站自动巡检装置
本专利技术涉及变电站巡检设备
，具体涉及一种变电站自动巡检装置。
技术介绍
变电站巡检工作是变电运行管理工作的一个重要组成部分，它是检验设备运行状况、掌握设备运行规律、确保安全运行必不可少的基础工作。通到提高设备巡检质量，可改善变电站运行管理水平，确保变电站设备安全运行。传统的人工巡检采用的是携带纸质的标准巡视作业书，由巡检人员手工填写巡检结果。巡检结束后，将巡检记录册汇总到电网中心备案，并根据故障记录采取必要的维修措施。由于成本与技术问题，传统巡检依然是我国主要的变电巡检方式，但传统的人工巡检存在诸多弊端：1、对于日常巡检、特巡、夜巡管理上，无法确保巡检值班人员确实到达现场并按预定标准操作，存在人员可以随意填写记录的漏洞；2、缺乏针对每个变电站具体设备的巡检细节标准和操作规范的现场查询手段；3、缺乏针对每个变电站的试验轮换设备的任务和信息管理；4、不便于对变电站设备巡检工作的直观及时的管理。在这种背景下，自动化的巡检设备应运而生，要实现变电站巡检的自动化运行，首先要具有自动化的视频采集模块，以其获取图像信息，作为分析、归档的数据基础。然而目前的自动化的巡检设备，其视频采集模块的移动能力有待提升，难以对周围各角度的图像进行有效采集；而且，其图像采集质量受环境光影响较大，严重影响着信息的横向比对分析。
技术实现思路
本专利技术旨在针对现有技术的技术缺陷，提供一种变电站自动巡检装置，以解决现有技术的自动巡检装置其图像采集范围较小的技术问题。本专利技术要解决的另一技术问题是目前的自动巡检装置其图像采集质量受环境光影响较大。为实现以上技术目的，本专利技术采用以下技术方案：变电站自动巡检装置，包括基座，第一转轴，第一凸出杆，螺栓，连接杆，弯曲部，第二转轴，第二凸出杆，连接板，摄像机，镜头，补光灯，面板灯，无线信号发射器，无线信号接收器，线路出口，穿线孔，软管，其中第一转轴位于基座上，所述第一转轴的外壁上连接有第一凸出杆，基座上连接有若干螺栓，连接杆上具有一弯曲部，连接杆的上端与第一转轴连接，弯曲部的下端与第二转轴连接，所述第二转轴位于连接板上，第二转轴的外壁上连接有第二凸出杆，连接板通过若干螺栓与摄像机固定连接，摄像机的前端中部连接有镜头，摄像机的前端边缘处连接有若干补光灯，摄像机的侧面设置有面板灯，摄像机的后端分别连接有无线信号发射器、无线信号接收器、线路出口，基座上开设有穿线孔，所述线路出口与穿线孔之间通过软管连接。作为优选，所述软管的长度大于线路出口与穿线孔之间的直线距离。作为优选，无线信号发射器与无线信号接收器之间连线平行于镜头所在平面。作为优选，还包括铰接轴和气缸，所述铰接轴连接在连接杆与弯曲部之间，所述气缸的上端与连接杆连接，所述气缸的下端与弯曲部连接。作为优选，摄像机位于基座的下方，无线信号发射器与无线信号接收器之间连线与镜头的轴线相交。在以上技术方案中，基座用于在结构上承载下方的全部组件，第一转轴为连接杆提供竖直平面内的旋转运动空间，第一转轴外壁的第一凸出杆用于指示第一转轴当前的旋转角度，螺栓用于将基座固定在墙壁等基础结构上。第二转轴位于摄像机提供另一平面内的旋转空间，第二转轴外壁的第二凸出杆用于指示第二转轴当前的旋转角度，连接板和螺栓用于同摄像机丝接固定。镜头为摄像机的常规结构，用于采集前方的图像信息，位于镜头周边的补光灯起到照明作用，使图像采集时环境光保持均一稳定，摄像机机身上的面板灯可用于指示摄像机当前的运行状态。无线信号接收器和无线信号发射器分别用于收发控制指令或图像信息，摄像机机身上的线路出口用于电源线的延伸，电源线穿过穿线孔插接于固定的插座上，软管对电源线起到保护作用。本专利技术提供了一种变电站自动巡检装置。该技术方案围绕装置的运动机构进行了全新设计，以固定的基座起到承载作用，并利用第一转轴为连接杆提供竖直平面内的旋转运动空间；与此同时，利用第二转轴为摄像机提供另一平面内的旋转空间，基于这种复合运动机构，可以使图像采集范围得到扩展，采集盲区显著缩小。在此基础上，本专利技术在摄像机镜头外周设置了多组补光灯，补光灯的设置使图像采集过程的环境光保持均一，基本不受外界环境明暗程度的影响，为图像信息的横向对比分析奠定了基础；此外，本专利技术对补光灯的集束化排布模式有效避免了阴影干扰，保证了采集质量。附图说明图1是本专利技术斜上方视角的立体结构图；图2是本专利技术侧方视角的立体结构图；图3是本专利技术前方视角的立体结构图；图中：1、基座2、第一转轴3、第一凸出杆4、螺栓5、连接杆6、弯曲部7、第二转轴8、第二凸出杆9、连接板10、摄像机11、镜头12、补光灯13、面板灯14、无线信号发射器15、无线信号接收器16、线路出口17、穿线孔18、软管。具体实施方式以下将对本专利技术的具体实施方式进行详细描述。为了避免过多不必要的细节，在以下实施例中对属于公知的结构或功能将不进行详细描述。以下实施例中所使用的近似性语言可用于定量表述，表明在不改变基本功能的情况下可允许数量有一定的变动。除有定义外，以下实施例中所用的技术和科学术语具有与本专利技术所属领域技术人员普遍理解的相同含义。实施例1变电站自动巡检装置，如图1～3所示，包括基座1，第一转轴2，第一凸出杆3，螺栓4，连接杆5，弯曲部6，第二转轴7，第二凸出杆8，连接板9，摄像机10，镜头11，补光灯12，面板灯13，无线信号发射器14，无线信号接收器15，线路出口16，穿线孔17，软管18，其中第一转轴2位于基座1上，所述第一转轴2的外壁上连接有第一凸出杆3，基座1上连接有若干螺栓4，连接杆5上具有一弯曲部6，连接杆5的上端与第一转轴2连接，弯曲部6的下端与第二转轴7连接，所述第二转轴7位于连接板9上，第二转轴7的外壁上连接有第二凸出杆8，连接板9通过若干螺栓4与摄像机10固定连接，摄像机10的前端中部连接有镜头11，摄像机10的前端边缘处连接有若干补光灯12，摄像机10的侧面设置有面板灯13，摄像机10的后端分别连接有无线信号发射器14、无线信号接收器15、线路出口16，基座1上开设有穿线孔17，所述线路出口16与穿线孔17之间通过软管18连接。该装置的工作原理如下：基座1用于在结构上承载下方的全部组件，第一转轴2为连接杆5提供竖直平面内的旋转运动空间，第一转轴2外壁的第一凸出杆3用于指示第一转轴2当前的旋转角度，螺栓4用于将基座1固定在墙壁等基础结构上。第二转轴7位于摄像机10提供另一平面内的旋转空间，第二转轴7外壁的第二凸出杆8用于指示第二转轴7当前的旋转角度，连接板9和螺栓4用于同摄像机10丝接固定。镜头11为摄像机10的常规结构，用于采集前方的图像信息，位于镜头11周边的补光灯12起到照明作用，使图像采集时环境光保持均一稳定，摄像机10机身上的面板灯13可用于指示摄像机10当前的运行状态。无线信号接收器15和无线信号发射器14分别用于收发控制指令或图像信息，摄像机10机身上的线路出口16用于电源线的延伸，电源线穿过穿线孔17插接于固定的插座上，软管18对电源线起到保护作用。实施例2变电站自动巡检装置，如图1～3所示，包括基座1，第一转轴2，第一凸出杆3，螺栓4，连接杆5，弯曲部6，第二转轴7，第二凸出杆8，连接板9，摄像机10，镜头11，补光灯12，面板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.变电站自动巡检装置，其特征在于包括基座(1)，第一转轴(2)，第一凸出杆(3)，螺栓(4)，连接杆(5)，弯曲部(6)，第二转轴(7)，第二凸出杆(8)，连接板(9)，摄像机(10)，镜头(11)，补光灯(12)，面板灯(13)，无线信号发射器(14)，无线信号接收器(15)，线路出口(16)，穿线孔(17)，软管(18)，其中第一转轴(2)位于基座(1)上，所述第一转轴(2)的外壁上连接有第一凸出杆(3)，基座(1)上连接有若干螺栓(4)，连接杆(5)上具有一弯曲部(6)，连接杆(5)的上端与第一转轴(2)连接，弯曲部(6)的下端与第二转轴(7)连接，所述第二转轴(7)位于连接板(9)上，第二转轴(7)的外壁上连接有第二凸出杆(8)，连接板(9)通过若干螺栓(4)与摄像机(10)固定连接，摄像机(10)的前端中部连接有镜头(11)，摄像机(10)的前端边缘处连接有若干补光灯(12)，摄像机(10)的侧面设置有面板灯(13)，摄像机(10)的后端分别连接有无线信号发射器(14)、无线信号接收器(15)、线路出口(16)，基座(1)上开设有穿线孔(17)，所述线路出口(16)与穿线孔(17)之间通过软管(18)连接。...

【技术特征摘要】
1.变电站自动巡检装置，其特征在于包括基座(1)，第一转轴(2)，第一凸出杆(3)，螺栓(4)，连接杆(5)，弯曲部(6)，第二转轴(7)，第二凸出杆(8)，连接板(9)，摄像机(10)，镜头(11)，补光灯(12)，面板灯(13)，无线信号发射器(14)，无线信号接收器(15)，线路出口(16)，穿线孔(17)，软管(18)，其中第一转轴(2)位于基座(1)上，所述第一转轴(2)的外壁上连接有第一凸出杆(3)，基座(1)上连接有若干螺栓(4)，连接杆(5)上具有一弯曲部(6)，连接杆(5)的上端与第一转轴(2)连接，弯曲部(6)的下端与第二转轴(7)连接，所述第二转轴(7)位于连接板(9)上，第二转轴(7)的外壁上连接有第二凸出杆(8)，连接板(9)通过若干螺栓(4)与摄像机(10)固定连接，摄像机(10)的前端中部连接有镜头(11)，摄像机(10)的前端边缘处连接有若干补光灯(12)，摄像机(10)的侧面设置有面...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛方原，徐晓明，陈飞，董红磊，陈袁奋强，冯玲，张颖，
申请(专利权)人：国网新疆电力有限公司和田供电公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：新疆,65