从装置、产业用网络系统以及从装置控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够增加可执行的作业种类的从装置、产业用网络系统以及从装置控制方法。从装置可由用户事先设定：第一模式，支持从装置与连接在所述从装置上的第一末端效应器构筑适当的通信的第一连接方式；以及第二模式，支持所述从装置与连接在所述从装置上的第二末端效应器构筑适当的通信的第二连接方式，且第二连接方式为了构筑所述适当的通信所需要的时间比所述第一连接方式短。可由用户事先设定从装置(200)的支持“通常连接”与支持“快速连接”。

Slave Device, Industrial Network System and Slave Device Control Method

The invention provides a slave device, an industrial network system and a slave device control method capable of increasing the executable type of work. The slave device may be pre-set by the user: the first mode supports the first mode of connection between the slave device and the first end effector connected to the slave device to construct an appropriate communication; and the second mode supports the second mode of connection between the slave device and the second end effector connected to the slave device to construct an appropriate communication, and the second mode of connection is to construct the appropriate communication. When the communication time is shorter than the first connection mode. The user can set the support \normal connection\ and support \fast connection\ of the slave device (200) beforehand.

【技术实现步骤摘要】
从装置、产业用网络系统以及从装置控制方法
本专利技术涉及一种从装置(slavedevice)、产业用网络系统以及从装置控制方法。
技术介绍
在工厂自动化(FactoryAutomation，FA)的领域中，各种各样的装置分担作业的工序来进行控制。在工厂设施等固定的区域中，为了使作业中所使用的各种控制器、远程输入/输出(Input/Output，I/O)、及制造装置联合动作，而构筑将这些装置连接的也被称为现场网络(fieldnetwork)的产业用网络系统。在许多产业用网络系统中，将主装置(masterdevice)与按照主装置的控制进行动作的各种从装置连接并进行通信，由此控制生产工序。在各从装置上连接末端效应器(endeffector)。末端效应器是可相对于对应的从装置而装卸者。在各从装置中，可对应于作业目的而更换自身所连接的末端效应器(参照专利文献1)。[现有技术文献][专利文献][专利文献1]日本专利特开平9174474号公报(1997年7月8日公开)
技术实现思路
[专利技术所要解决的问题]然而，在作为产业用网络系统的代表者的以太网控制自动化技术(EthemetControlAutomationTechnology，EtherCAT)(注册商标)中，已知有一种被称为“快速连接(FastConnect)”的技术。“快速连接”是缩短从装置与连接在从装置上的末端效应器为了构筑适当的通信所需要的时间的技术。例如，当不应用“快速连接”时，所述时间变成几十秒～1分钟以上，另一方面，当应用“快速连接”时，所述时间变成几秒左右。为了应用“快速连接”，而要求从装置支持“快速连接”、及末端效应器支持“快速连接”两者。另一方面，当末端效应器不支持“快速连接”时，无法应用“快速连接”，因此对于从装置也要求不支持“快速连接”。先前，关于从装置是支持“快速连接”、还是不支持“快速连接”，在从装置的制造时决定。因此，在从装置中，在作业的执行时，可与所述从装置构筑适当的通信的末端效应器的种类受到限定。其结果，产生在从装置中可执行的作业的种类少这一问题。本专利技术的一实施方式的目的在于实现一种能够增加可执行的作业的种类的从装置、产业用网络系统以及从装置控制方法。[解决问题的技术手段]为了解决所述问题，本专利技术的一实施方式的从装置的特征在于：可由用户事先设定第一模式，支持从装置与连接在所述从装置上的第一末端效应器构筑适当的通信的第一连接方式；以及第二模式，支持所述从装置与连接在所述从装置上的第二末端效应器构筑适当的通信的第二连接方式，且第二连接方式为了构筑所述适当的通信所需要的时间比所述第一连接方式短。另外，为了解决所述问题，本专利技术的一实施方式的从装置控制方法的特征在于：由用户事先设定第一模式，支持从装置与连接在所述从装置上的第一末端效应器构筑适当的通信的第一连接方式；以及第二模式，支持所述从装置与连接在所述从装置上的第二末端效应器构筑适当的通信的第二连接方式，且第二连接方式为了构筑所述适当的通信所需要的时间比所述第一连接方式短。根据所述构成，可对应于生产线或制造工序，使在经制造的阶段设定成第一连接方式及第二连接方式中的一者的从装置也支持第一连接方式及第二连接方式的另一者。末端效应器通常仅支持第一连接方式及第二连接方式中的任一者，但根据所述构成，从装置可与仅支持第一连接方式的第一末端效应器、及仅支持第二连接方式的第二末端效应器均构筑适当的通信。因此，根据所述构成，能够增加可与从装置构筑适当的通信的末端效应器的种类，因此能够增加从装置可执行的作业的种类。另外，本专利技术的一实施方式的从装置优选可由所述用户事先设定第三模式，所述第三模式是所述从装置自身自动辨别在所述从装置上连接有所述第一末端效应器、还是在所述从装置上连接有所述第二末端效应器的模式。根据所述构成，不论连接在从装置上的末端效应器是仅支持第一连接方式的第一末端效应器、还是仅支持第二连接方式的第二末端效应器，此从装置与此末端效应器均可构筑适当的通信。另外，本专利技术的一实施方式的从装置优选具备构成物理层的集成电路(IntegratedCircuit，IC)芯片，且通过改写存储在所述集成电路芯片中的信息，而切换所述从装置的设定。根据所述构成，可控制从装置与连接在从装置上的末端效应器的通信实施方式，因此可容易地实现从装置的设定。另外，本专利技术的一实施方式的从装置优选在事先决定的时间内，设定成所述第一模式及所述第二模式中的任一者。另外，本专利技术的一实施方式的从装置优选在事先决定的作业工序之前，设定成所述第一模式与所述第二模式中的至少一者。根据所述两种构成，可在所期望时间点设定成第一模式和/或第二模式。另外，本专利技术的一实施方式的产业用网络系统的特征在于：具备本专利技术的一形态的从装置。根据所述构成，可实现一种从装置能够执行丰富多彩的作业的产业用网络系统。[专利技术的效果]根据本专利技术的一实施方式，能够增加从装置可执行的作业的种类。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式的产业用网络系统的概略构成的方块图。图2是表示图1中所示的控制部的构成例的方块图。图3是表示应用“快速连接”时的本专利技术的实施方式的从控制装置的动作的流程的流程图。图4是表示不应用“快速连接”时的本专利技术的实施方式的从控制装置的动作的流程的流程图。图5是表示自动辨别“快速连接”时的本专利技术的实施方式的从控制装置的动作的流程的流程图。图6是表示在事先决定的时间内，切换从装置的支持“快速连接”与不支持“快速连接”的情况下的本专利技术的实施方式的从控制装置的动作的流程的流程图。图7是表示对于本专利技术的实施方式的应用例的方块图。[符号的说明]100：主装置；200、201、202、203：从装置；210、211、212、213：控制部；221：以太网控制自动化技术从控制器部；222：微处理单元部；223：电子式可抹除可编程只读存储器；224a～224d：物理层部；225：设定反映部；301、302、303：末端效应器；400：从装置设定工具(从控制装置)；401：第一设定部；402：第二设定部；403：输入装置；500：产业用网络系统；600：主装置；701～703：从装置群；711、712、713、721、722、723、731、732、733：从装置；800：产业用网络系统；E1、E2、E11、E12、E21、E22、E32：末端效应器；S1～S5、S11～S15、S21～S27、S31～S34：步骤；P1、P2、P11、P12、P21、P22、P32：工序。具体实施方式图1是表示本专利技术的实施方式的产业用网络系统500的概略构成的方块图。产业用网络系统500是依据以太网控制自动化技术的规格的网络，例如敷设在工厂中来用作工厂自动化系统。产业用网络系统500具备：主装置100、3个(多个)从装置201～从装置203、3个(多个)末端效应器301～末端效应器303、及从装置设定工具(从控制装置)400。从装置201～从装置203的各者例如为机械臂、或工作机械。主装置100是控制从装置201～从装置203、及末端效应器301～303的动作的控制装置。从装置设定工具400是进行从装置201～从装置203的设定、及末端效应器301～末端效应器303的设定的信息处理装置，例如为个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种从装置，其特征在于：由用户事先设定第一模式，支持从装置与连接在所述从装置上的第一末端效应器构筑适当的通信的第一连接方式；以及第二模式，支持所述从装置与连接在所述从装置上的第二末端效应器构筑适当的通信的第二连接方式，且第二连接方式为了构筑所述适当的通信所需要的时间比所述第一连接方式短。

【技术特征摘要】
2017.07.27 JP 2017-1455451.一种从装置，其特征在于：由用户事先设定第一模式，支持从装置与连接在所述从装置上的第一末端效应器构筑适当的通信的第一连接方式；以及第二模式，支持所述从装置与连接在所述从装置上的第二末端效应器构筑适当的通信的第二连接方式，且第二连接方式为了构筑所述适当的通信所需要的时间比所述第一连接方式短。2.根据权利要求1所述的从装置，其特征在于：由所述用户事先设定第三模式，所述第三模式是所述从装置自身自动辨别在所述从装置上连接有所述第一末端效应器、还是在所述从装置上连接有所述第二末端效应器的模式。3.根据权利要求1所述的从装置，其特征在于：包括构成物理层的集成电路芯片，且通过改写存储...

【专利技术属性】
技术研发人员：许自强，水本寛仁，米田光宏，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP