一种基于物联网的智能家居中央控制机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于物联网的智能家居中央控制机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体内部设有安装腔，所述安装腔内部固定设有承载板，所述承载板顶部设有机盒，所述机盒内部设有主控单元与信号传输单元组，所述主控单元包括第一可编程PLC，所述主控单元与信号传输单元组电连接，所述信号传输单元组设于主控单元顶部，所述信号传输单元组的连接端设有灯具组件、空调组件、供水组件、加湿器组件、燃气供应组件和室内换气组件，所述机器人壳体前侧设有触摸屏。本发明专利技术功能性较强，可以为用户提供更加舒适、更加方便的生活环境，同时可以针对火灾以及燃气泄漏等家居生活中可能发生的危险做出应对，具有较高的安全性。

A Central Control Robot for Smart Home Based on Internet of Things

The invention discloses a smart home central control robot based on the Internet of Things, including a robot shell. The robot shell is internally equipped with an installation chamber, the installation chamber is internally fixed with a bearing plate, and the top of the bearing plate is equipped with a box. The box is internally equipped with a main control unit and a signal transmission unit group. The main control unit includes a first programmable PLC, and the main control unit is equipped with a box. The signal transmission unit is electrically connected with the signal transmission unit, which is set on the top of the main control unit. The connecting end of the signal transmission unit group is provided with lamp assembly, air conditioning component, water supply component, humidifier component, gas supply component and indoor air exchange component. The front side of the robot shell is provided with touch screen. The invention has strong function, can provide a more comfortable and convenient living environment for users, and can respond to the possible dangers in home life such as fire and gas leakage, and has high safety.

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的智能家居中央控制机器人
本专利技术涉及智能家居
，特别涉及一种基于物联网的智能家居中央控制机器人。
技术介绍
随着科技的进步以及居民生活水平的提高，居民为了追求更加舒适的生活环境，越来越多的智能化设备逐渐进入居民的日常生活当中，现在市面上有很多种智能家居形机器人，如扫地机器人、室内气温监控机器人等，但其在实际使用时仍旧存在一些缺点，如功能性较为单一，无法提供更为舒适的家居生活环境，无法解决家居生活中存在的各种隐患等。因此，专利技术一种基于物联网的智能家居中央控制机器人来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于物联网的智能家居中央控制机器人，通过利用传感器组17检测室内温度，以便于可以自动为室内进行降温或升温以及加湿或除湿，从而使得室内环境更加舒适，同时可以检测室内是否发生火灾以及是否发生燃气泄漏的现象，并对居民进行提醒，由其当燃气泄漏时，本专利技术可以自动控制室内换气组件将室内的空气以及燃气混合物排出室外，从而降低室内燃气浓度以及延长可检修以及逃离的时间，同时使用者还可以通过触摸屏15向主控单元5输入指令，从而远程控制灯具的开关、供水管道的开关和燃气管道的开关，使得使用者的日常生活更加方便，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于物联网的智能家居中央控制机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体内部设有安装腔，所述安装腔内部固定设有承载板，所述承载板顶部设有机盒，所述机盒内部设有主控单元与信号传输单元组，所述主控单元包括第一可编程PLC，所述主控单元与信号传输单元组电连接，所述信号传输单元组设于主控单元顶部，所述信号传输单元组的连接端设有灯具组件、空调组件、供水组件、加湿器组件、燃气供应组件和室内换气组件，所述机器人壳体前侧设有触摸屏，所述安装腔外侧设有检修门，所述检修门上固定设有传感器组，所述传感器组包括烟雾传感器、温度传感器、湿度传感器和光照强度传感器。优选的，所述信号传输单元组包括第一无线传输单元，所述第一无线传输单元与主控单元电连接，所述主控单元输入端设有供电单元，所述供电单元设于承载板底部，所述供电单元设置为蓄电池，所述供电单元上设有充电接口。优选的，所述信号传输单元组还包括第二无线传输单元，所述灯具组件包括第二可编程PLC、第一继电器和灯具，所述第二无线传输单元和第一继电器均通过导线与第二可编程PLC电连接，所述第一继电器与灯具通过导线电连接，所述第二可编程PLC外接电源。优选的，所述信号传输单元组还包括第三无线传输单元，所述空调组件包括第三可编程PLC、第二继电器和空调，所述第三无线传输单元和第二继电器均通过导线与第三可编程PLC电连接，所述第二继电器与空调通过导线电连接，所述第三可编程PLC外接电源。优选的，所述信号传输单元组还包括第四无线传输单元，所述供水组件包括第四可编程PLC、第一电磁阀和供水管道，所述第四无线传输单元与第一电磁阀通过导线与第四可编程PLC电连接，所述第一电磁阀设于供水管道上，所述第四可编程PLC外接电源。优选的，所述信号传输单元组还包括第五无线传输单元，所述加湿器组件包括第五可编程PLC、第三继电器和加湿除湿一体机，所述第五无线传输单元和第三继电器均通过导线与第五可编程PLC电连接，所述第三继电器与加湿除湿一体机通过导线电连接，所述第五可编程PLC外接电源。优选的，所述信号传输单元组还包括第六无线传输单元，所述燃气供应组件包括第六可编程PLC、第二电磁阀和燃气管道，所述第六无线传输单元与第二电磁阀均通过导线与第六可编程PLC电连接，所述第二电磁阀设于燃气管道上，所述第六可编程PLC外接电源。优选的，所述信号传输单元组还包括第七无线传输单元，所述室内换气组件包括第七可编程PLC、第四继电器和换气扇，所述第七无线传输单元和第四继电器均通过导线与第七可编程PLC电连接，所述第四继电器与换气扇通过导线电连接，所述第七可编程PLC外接电源。优选的，所述第一无线传输单元、第二无线传输单元、第三无线传输单元、第四无线传输单元、第五无线传输单元、第六无线传输单元和第七无线传输单元均设置为WiFi模块。优选的，所述机器人壳体底部设有电动承载车体，所述电动承载车体与主控单元电连接。本专利技术的技术效果和优点：1、本专利技术通过利用传感器组检测室内温度，以便于可以自动为室内进行降温或升温以及加湿或除湿，从而使得室内环境更加舒适，同时可以检测室内是否发生火灾以及是否发生燃气泄漏的现象，并对居民进行提醒，由其当燃气泄漏时，本专利技术可以自动控制室内换气组件将室内的空气以及燃气混合物排出室外，从而降低室内燃气浓度以及延长可检修以及逃离的时间，同时使用者还可以通过触摸屏向主控单元输入指令，从而远程控制灯具的开关、供水管道的开关和燃气管道的开关，使得使用者的日常生活更加方便，综上所述，本专利技术功能性较强，可以为用户提供更加舒适、更加方便的生活环境，同时可以针对火灾以及燃气泄漏等家居生活中可能发生的危险做出应对，具有较高的安全性；2、通过设有信号传输单元组，即多个设置为WiFi模块的无线传输单元，以便于在实际安装本专利技术时，可以减少实体线路的铺设，使用更加方便的同时还可以减少施工量，降低安全隐患，同时灯具组件、空调组件、供水组件、加湿器组件、燃气供应组件和室内换气组件中的电器大多为家庭常备，因此本专利技术在实际安装时只需要安装部分电气元件，从而使得本专利技术的实际运行成本较低，更加便于推广。附图说明图1为本专利技术的整体内部结构示意图。图2为本专利技术的整体外部结构示意图。图3为本专利技术的系统结构简略示意图。图4为本专利技术的系统结构详尽示意图。图中：1机器人壳体、2安装腔、3承载板、4机盒、5主控单元、6信号传输单元组、7灯具组件、8空调组件、9供水组件、10加湿器组件、11燃气供应组件、12室内换气组件、13供电单元、14充电接口、15触摸屏、16检修门、17传感器组、18电动承载车体。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1本专利技术提供了如图1-4所示的一种基于物联网的智能家居中央控制机器人，包括机器人壳体1，所述机器人壳体1内部设有安装腔2，所述安装腔2内部固定设有承载板3，所述承载板3顶部设有机盒4，所述机盒4内部设有主控单元5与信号传输单元组6，所述主控单元5包括第一可编程PLC，可编程PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程，所述主控单元5与信号传输单元组6电连接，所述信号传输单元组6设于主控单元5顶部，所述信号传输单元组6的连接端设有灯具组件7、空调组件8、供水组件9、加湿器组件10、燃气供应组件11和室内换气组件12，所述机器人壳体1前侧设有触摸屏15，所述安装腔2外侧设有检修门16，所述检修门16上固定设有传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的智能家居中央控制机器人，包括机器人壳体(1)，其特征在于：所述机器人壳体(1)内部设有安装腔(2)，所述安装腔(2)内部固定设有承载板(3)，所述承载板(3)顶部设有机盒(4)，所述机盒(4)内部设有主控单元(5)与信号传输单元组(6)，所述主控单元(5)包括第一可编程PLC，所述主控单元(5)与信号传输单元组(6)电连接，所述信号传输单元组(6)设于主控单元(5)顶部，所述信号传输单元组(6)的连接端设有灯具组件(7)、空调组件(8)、供水组件(9)、加湿器组件(10)、燃气供应组件(11)和室内换气组件(12)，所述机器人壳体(1)前侧设有触摸屏(15)，所述安装腔(2)外侧设有检修门(16)，所述检修门(16)上固定设有传感器组(17)，所述传感器组(17)包括烟雾传感器、温度传感器、湿度传感器和光照强度传感器。

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的智能家居中央控制机器人，包括机器人壳体(1)，其特征在于：所述机器人壳体(1)内部设有安装腔(2)，所述安装腔(2)内部固定设有承载板(3)，所述承载板(3)顶部设有机盒(4)，所述机盒(4)内部设有主控单元(5)与信号传输单元组(6)，所述主控单元(5)包括第一可编程PLC，所述主控单元(5)与信号传输单元组(6)电连接，所述信号传输单元组(6)设于主控单元(5)顶部，所述信号传输单元组(6)的连接端设有灯具组件(7)、空调组件(8)、供水组件(9)、加湿器组件(10)、燃气供应组件(11)和室内换气组件(12)，所述机器人壳体(1)前侧设有触摸屏(15)，所述安装腔(2)外侧设有检修门(16)，所述检修门(16)上固定设有传感器组(17)，所述传感器组(17)包括烟雾传感器、温度传感器、湿度传感器和光照强度传感器。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能家居中央控制机器人，其特征在于：所述信号传输单元组(6)包括第一无线传输单元，所述第一无线传输单元与主控单元(5)电连接，所述主控单元(5)输入端设有供电单元(13)，所述供电单元(13)设于承载板(3)底部，所述供电单元(13)设置为蓄电池，所述供电单元(13)上设有充电接口(14)。3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的智能家居中央控制机器人，其特征在于：所述信号传输单元组(6)还包括第二无线传输单元，所述灯具组件(7)包括第二可编程PLC、第一继电器和灯具，所述第二无线传输单元和第一继电器均通过导线与第二可编程PLC电连接，所述第一继电器与灯具通过导线电连接，所述第二可编程PLC外接电源。4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的智能家居中央控制机器人，其特征在于：所述信号传输单元组(6)还包括第三无线传输单元，所述空调组件(8)包括第三可编程PLC、第二继电器和空调，所述第三无线传输单元和第二继电器均通过导线与第三可编程PLC电连接，所述第二继电器与空调通过导线电连接，所述第三可编程PLC外接...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳旭，冯瑞伦，邱天，池勇，
申请(专利权)人：金碧地智能科技珠海有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44