执行机构模块制造技术

本发明专利技术公开了一种执行机构模块，包括外罩，内部安装有驱动电机、齿轮部以及控制部，在输出轴的两侧分别形成与输出轴位于相同轴线上的旋转结合部，输出轴的上部通过形成于一侧的旋转结合部裸露到外部；以及，机芯，结合到外罩，以输出轴的旋转轴为中心，以与输出轴连动的方式结合到形成于裸露的输出轴的另一侧的旋转结合部，借助于驱动电机的驱动与齿轮部的输出轴连动。本发明专利技术通过将控制板的结合位置配置在驱动电机的侧面周围部而非驱动电机的下端部，并使安装有输出轴的外罩的上下长度小于安装有驱动电机的外罩的上下长度，能够减小与其结合的机芯的上下长度，从而防止现有的机芯的扭转现象并借此实现精密控制。

Actuator module

The invention discloses an actuator module, including an outer cover, which is internally equipped with a drive motor, a gear part and a control unit. On both sides of the output shaft, a rotating joint is formed on the same axis as the output shaft, and the upper part of the output shaft is exposed to the outside through the rotating joint formed on one side; and, the machine core is combined with the outer cover, centering on the rotating shaft of the output shaft. A rotating joint formed on the other side of the bare output shaft is connected with the output shaft of the gear part by means of the drive of the driving motor. By arranging the joint position of the control board around the side of the driving motor instead of the lower end of the driving motor, and making the upper and lower lengths of the outer cover with the output shaft less than the upper and lower lengths of the outer cover with the driving motor, the upper and lower lengths of the combined motor core can be reduced, thereby preventing the torsion of the existing motor core and realizing precise control.

【技术实现步骤摘要】
执行机构模块
本专利技术涉及一种执行机构模块（ACTUATORMODULE），尤其涉及一种能够通过变更执行机构内部的控制板的结合位置而减小外罩的上下宽度并借此缩短机芯（movement）的上下长度，同时将机芯以可拆装的结合结构构成的执行机构模块。
技术介绍
如图1a、图1b所示，现有的执行机构模块是在外罩40的一侧内部沿着上下垂直的方向配置驱动电机10。在驱动电机10的上部形成旋转轴11，而在驱动电机10的下部形成电机电极（附图编号未记载）。齿轮部20由多个减速齿轮连接，从外罩40的一侧上部向外罩40的另一侧下部方向排列。此时，齿轮部20的输入轴（附图编号未记载）连接到驱动电机10的旋转轴11，齿轮部20的输出轴21上部裸露到外罩40的外部，而齿轮部20的输出轴21下部连接到与后续说明的控制板31结合的传感器32。控制部30由控制板31以及传感器32构成。控制板31的一侧位于驱动电机10的下端，而另一侧在外罩40的内部向另一侧沿着水平方向形成。控制板31的另一侧结合有用于对齿轮部20的输出轴21的旋转角度以及旋转速度进行检测的传感器32。之所以将控制板31配置在驱动电机10的下端，是为了在不使用独立连接线的情况下直接将位于驱动电机10的下端部的电机电极焊接结合到控制板31。因此，外罩40的上下长度h因为受到驱动电机10的上下长度以及与控制板31的结合位置的限制而必须以均匀的宽度形成。在向外罩40的另一侧上部裸露的输出轴21上部以及与输出轴21位于相同轴线上的外罩40的另一侧下部分别结合有角状体（horn）60。角状体60与后续说明的机芯50结合，通过与输出轴21的旋转动作连动而驱动机芯50工作。此外，在图1a、图1b中对最常用的“匚”字形机芯50的结合状态进行了概念性图示。机芯50由单个主体构成，虽未图示，但机芯50的结合位置以及结合结构等能够以多种不同的方式实施。如上所述的现有的执行机构模块，会因为机芯50的上下长度较长而在机芯50受到一定大小以上的力量作用时造成机芯50的扭转并因此导致控制精确度下降的问题。此外，由单个主体构成的机芯50，会导致需要根据其结合位置或结合方法制作成多种不同形态的大小以及长度的问题。先行技术文献专利文献大韩民国注册专利第10-1277573号。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种执行机构模块，它可以通过对执行结构外罩内部的控制板的结合位置进行调整，从而减小结合有机芯的外罩的上下宽度以及与其结合的连接机芯的上下长度，并借此实现整体结构紧凑。本专利技术所要解决的另一技术问题是提供一种执行机构模块，它可以通过将机芯以可组装的方式构成，从而可以根据机芯的适用位置以及使用者的要求，以多种不同的形态构成配备有可拆装机芯的执行机构模块。为解决上述技术问题，本专利技术执行机构模块的技术解决方案为：包括：驱动电机；齿轮部，连接到所述驱动电机的上部旋转轴并连动旋转；控制部，通过对所述驱动电机进行控制而对所述齿轮部相对于输出轴的旋转角度以及旋转速度进行控制；外罩，内部安装有所述驱动电机、齿轮部以及控制部，在所述输出轴的两侧分别形成与所述输出轴位于相同轴线上的旋转结合部，所述输出轴的上部通过形成于一侧的所述旋转结合部裸露到外部；以及，机芯，结合到所述外罩，以所述输出轴的旋转轴为中心，以与所述输出轴连动的方式结合到形成于所述裸露的输出轴的另一侧的所述旋转结合部，借助于所述驱动电机的驱动与所述齿轮部的输出轴连动。在另一实施例中，所述控制部，包括：控制板，位于所述驱动电机的周围部侧面；以及，传感器，安装于所述控制板，与所述输出轴的下部连接。在另一实施例中，安装有所述驱动电机的外罩的上下长度与所述驱动电机的上下长度对应且大于安装有所述输出轴的外罩的上下长度。在另一实施例中，安装有所述驱动电机的所述外罩的上下部以及安装有所述输入轴的所述外罩的上下部之间，是通过向所述外罩的内侧方向折曲而连接，在所述折曲部位的两侧形成用于对所述机芯的转动角度进行限制的角度限制部。在另一实施例中，在所述外罩的周围部中不会与所述机芯发生干扰的位置上还配备有以贯通所述外罩的上下部的方式形成的多个连接件连接孔。在另一实施例中，所述机芯，包括：上部机芯，一侧结合到向所述外罩的上部裸露的所述输出轴并与所述输出轴连动；下部机芯，一侧以可旋转的方式结合到在外罩的下部形成的所述旋转结合部；以及，连接机芯，以可拆装的方式结合到所述上部机芯的另一侧以及所述下部机芯的另一侧。在另一实施例中，在所述上部机芯以及下部机芯的另一侧形成以相互间隔一定的距离的方式相向配置的弹性支撑片，在所述弹性支撑片的端部分别形成沿着相向的外侧方向突出的阻挡凸起；在所述连接机芯的上下部分别形成与所述弹性支撑片的位置对应的支撑孔，在所述支撑孔中形成在与所述弹性支撑片结合时用于对所述阻挡凸起进行阻挡支撑的支撑坎。本专利技术可以达到的技术效果是：首先，通过将控制板的结合位置配置在驱动电机的侧面周围部而非驱动电机的下端部，并使安装有输出轴的外罩的上下长度小于安装有驱动电机的外罩的上下长度，能够减小与其结合的机芯的上下长度，从而防止现有的机芯的扭转现象并借此实现精密控制。此外，通过省略角状体结构，能够进一步减小机芯的上下长度，从而实现整体紧凑设计。此外，通过配备角度限制部，能够对机芯的最大/最小旋转角度进行测定，从而对中心基准值进行设定。此外，通过配备连接件连接孔，即使是在需要连接用于执行转动或旋转动作的独立的连接件的情况下，也能够通过连接件连接孔轻易地实现连接而不需要配备用于对连接件进行连接的额外的结构体，从而对结构体进行简化、节省因此而导致的成本并使得维护保养作业变得更加容易。此外，通过在机芯的结构中采用由上部机芯、下部机芯以及连接结构体构成的组装式结构，并采用可以在上部机芯以及下部机芯上对连接结构体进行安装或拆卸的可拆装结构，能够轻易地对上部机芯以及下部机芯的长度进行调整。此外，能够根据机芯的结合位置以及使用状态，能够相应地适用不同的机芯构成。此外，通过利用可拆装的机芯结构，不仅能够提供“匚”字形的结构，还能够轻易地提供“一”字形以及“└”字形的结构。此外，通过在对可拆装的机芯进行结合时使得阻挡凸起被支撑坎支撑，能够实现稳固的结合效果。附图说明本领域的技术人员应理解，以下说明仅是示意性地说明本专利技术的原理，所述原理可按多种方式应用，以实现许多不同的可替代实施方式。这些说明仅用于示出本专利技术的教导内容的一般原理，不意味着限制在此所公开的专利技术构思。结合在本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施方式，并且与上文的总体说明和下列附图的详细说明一起用于解释本专利技术的原理。下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明：图1a是对现有的执行机构模块的内部构成状态进行概念性图示的斜视图；图1b是图1a的正面图；图2是本专利技术执行机构模块的一实施例的斜视图；图3是图2的分解斜视图；图4是图2的底面分解斜视图；图5是对本专利技术执行机构模块的一实施例的构成状态进行概念性图示的示意图；图6是对本专利技术的机芯的转动状态进行图示的示意图；图7是对本专利技术的机芯的结合结构进行图示的示意图；图8是对本专利技术的执行机构进行图示的示意图；图9是对本专利技术的执行机构的连接件连接孔的使用状态进行图示的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种执行机构模块，其特征在于，包括：驱动电机；齿轮部，连接到所述驱动电机的上部旋转轴并连动旋转；控制部，通过对所述驱动电机进行控制而对所述齿轮部相对于输出轴的旋转角度以及旋转速度进行控制；外罩，内部安装有所述驱动电机、齿轮部以及控制部，在所述输出轴的两侧分别形成与所述输出轴位于相同轴线上的旋转结合部，所述输出轴的上部通过形成于一侧的所述旋转结合部裸露到外部；以及，机芯，以所述输出轴的旋转轴为中心，以与所述输出轴连动的方式结合到形成于所述裸露的输出轴的另一侧的所述旋转结合部。

【技术特征摘要】
1.一种执行机构模块，其特征在于，包括：驱动电机；齿轮部，连接到所述驱动电机的上部旋转轴并连动旋转；控制部，通过对所述驱动电机进行控制而对所述齿轮部相对于输出轴的旋转角度以及旋转速度进行控制；外罩，内部安装有所述驱动电机、齿轮部以及控制部，在所述输出轴的两侧分别形成与所述输出轴位于相同轴线上的旋转结合部，所述输出轴的上部通过形成于一侧的所述旋转结合部裸露到外部；以及，机芯，以所述输出轴的旋转轴为中心，以与所述输出轴连动的方式结合到形成于所述裸露的输出轴的另一侧的所述旋转结合部。2.根据权利要求1所述的执行机构模块，其特征在于，所述控制部，包括：控制板，位于所述驱动电机的周围部侧面；以及，传感器，安装于所述控制板，与所述输出轴的下部连接。3.根据权利要求2所述的执行机构模块，其特征在于，安装有所述驱动电机的外罩的上下长度与所述驱动电机的上下长度对应且大于安装有所述输出轴的外罩的上下长度。4.根据权利要求3所述的执行机构模块，其特征在于，安装有所述驱动电机的所述外罩的上下部以及安装有所述输入轴的所述外罩的上下部之间，是通过向...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙炳圭，李涌权，
申请(专利权)人：上海海压特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31