一种洗衣机防撞桶装置及洗衣机制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种洗衣机防撞桶装置及洗衣机，所述防撞桶装置包括导向套、以及一端伸入所述导向套内部的导向杆，所述导向套的内侧设有与导向杆配合产生阻尼力的阻尼片，所述导向杆具有中部的空载段、以及位于空载段两端的工作段，所述空载段的直径小于所述阻尼片的内径，所述工作段的直径大于所述阻尼片的内径；通过设有空载段以及工作段，实现提供可变的阻尼力，在外筒振动较大时，防撞桶装置给予足够的阻尼力，避免外筒撞箱；并且在洗衣机外筒在稳定运行的安全振幅内，防撞桶装置给予较小的阻尼力或不给予阻尼力；这样既能防止洗衣机在低速脱水时发生撞箱问题，又能保证高速脱水时不会由于传递到箱体上的振动增大而导致整机噪声增大。

A Collision-proof Barrel Device and Washing Machine for Washing Machine

The invention provides an anti-collision barrel device of a washing machine and a washing machine. The anti-collision barrel device comprises a guide sleeve and a guide rod with one end extending into the inner part of the guide sleeve. The inner side of the guide sleeve is provided with a damper plate cooperating with the guide rod to generate damping force. The guide rod has a middle no-load section and a working section at both ends of the no-load section. The diameter of the no-load section is less than that of the no-load section. The inner diameter of the damper sheet is larger than that of the damper sheet; variable damping force is provided by setting up no-load section and working section; when the vibration of the outer cylinder is large, the anti-collision bucket device gives enough damping force to avoid the collision of the outer cylinder; and in the safe amplitude of the stable operation of the outer cylinder of the washing machine, the anti-collision bucket device gives smaller damping force or the anti-collision bucket device gives smaller damping force. No damping force is given, which can not only prevent the washing machine from colliding with the box when dewatering at low speed, but also ensure that the noise of the whole machine will not increase because of the vibration transmitted to the box when dewatering at high speed.

【技术实现步骤摘要】
一种洗衣机防撞桶装置及洗衣机
本专利技术属于洗衣机
，具体涉及一种洗衣机防撞桶装置、以及具有该防撞桶装置的洗衣机。
技术介绍
目前洗衣机减振主要通过悬挂于洗衣机四角位置的吊杆来吊挂洗衣机内外桶，在洗涤和脱水过程中，内外桶都是通过压缩吊杆降低振动，吊杆通过自身的阻尼来消耗内外筒的振动。但是吊杆的使用只能缓冲竖直方向的振动，无法降低横向振动，导致在大偏心下撞箱，影响洗衣机的容积比和启动能力。波轮洗衣机脱水过程中，转速由零一直升高到700转甚至更高。衣物不平衡导致的偏心载荷随转速升高而逐渐增大，偏心载荷对应的激励力基频由零升高到十几赫兹。而波轮洗衣机一般在1~3Hz附近存在明显的固有模态，当洗衣机转速经过其模态频率时，会引起洗衣机出现共振现象。如果不能较好的控制洗衣机的共振现象，会导致洗衣机出现撞箱甚至损坏。为了解决洗衣机撞箱问题，在专利CN201020229971.0中将弹簧固定在外筒与箱体之间，提供恢复力。当发生共振时外筒与箱体之间存在较大的位移，导致连接外筒与箱体之间的弹簧被拉伸或者压缩而产生恢复力，减小外筒与箱体之间的位移，防止洗衣机振动过大而产生撞箱问题。但当洗衣机转速超过其对应的模态频率而达到稳定转速而正常脱水工作时，该弹簧会将外筒上的振动传递到箱体上，导致洗衣机箱体振动发声，整机噪声升高。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中存在的上述问题，提供一种洗衣机防撞桶装置，既能防止洗衣机在低速脱水时发生撞箱问题，又能保证高速脱水时不会由于传递到箱体上的振动增大而导致整机噪声增大。为达到上述技术目的，本专利技术采用以下技术方案实现：一种洗衣机防撞桶装置，包括导向套、以及一端伸入所述导向套内部的导向杆，所述导向套的内侧设有与导向杆配合产生阻尼力的阻尼片，所述导向杆具有中部的空载段、以及位于空载段两端的工作段，所述空载段的直径小于所述阻尼片的内径，所述工作段的直径大于所述阻尼片的内径；在洗衣机稳定运行时，所述空载段位于所述阻尼片处；在洗衣机外筒振动较大时，所述工作段位于所述阻尼片处。进一步的，在所述工作段具有圆柱形的主工作段、以及设置在所述空载段与主工作段之间的变径段，所述变径段的任一截面的直径均位于所述空载段直径和工作段直径之间。进一步的，所述导向杆还具有沿所述工作段向端部延伸的截止段，所述导向杆相对于导向套伸缩运动，当所述导向杆的截止段运动到所述阻尼片附近时两者的相对运动停止。进一步的，所述导向套为一端开口的筒状结构，所述阻尼片设在所述导向套的开口端的内侧，所述导向套的另一端设有第一铰接部。进一步的，所述导向杆为具有一端开口的中空杆，其开口端位于导向套内，所述导向杆的另一端设有第二铰接部。进一步的，所述阻尼片和导向套之间设有卡套，在所述导向套的开口端内侧开设有环形的第一槽口，所述卡套位于第一槽口处；在所述卡套的内侧开设有第二槽口，所述阻尼片位于第二槽口处、并与第一槽口的径向边接触。进一步的，所述卡套的端部还设有沿径向向外延伸的挡沿，所述挡沿位于所述导向套开口端的端部。进一步的，所述卡套的外侧周向排布有至少两个卡扣，所述第一槽口上开设有与所述卡扣相匹配的卡槽，所述卡扣卡合固定在所述卡槽内。进一步的，在所述导向套开口端相对的一端的套壁上开设有通气孔。基于上述的洗衣机防撞桶装置，本专利技术还提供一种上述防撞桶装置的设计方法，所述设计方法包括如下步骤：A.根据所述洗衣机自身的参数，确定洗衣机脱水时的最大偏心力Fe；进而确定防撞桶装置的阻尼力FD，最终确定导向杆的工作段与阻尼片之间的过盈间距dc；B、根据过盈间距dc,在所述导向杆的工作段最大直径φw和阻尼片内径φc中，依据φw=φc+2dc，在选定其中一个的尺寸后，另外一个的尺寸可以计算得出；C.根据阻尼片内径φc，确定导向杆空载段直径φz；D.根据洗衣机脱水稳定运行阶段外筒位移幅值dO，确定导向杆空载段的长度Lz；E.根据导向杆空载段的长度Lz、以及外筒与箱体之间的最小间距LMax，确定导向杆工作段长度Lw；F.根据上述步骤中防撞桶装置的主要参数，得到针对所述洗衣机设计的防撞桶装置。进一步的，在步骤A中，根据洗衣机脱水启动偏心质量me、洗衣机内筒直径r1、以及低频刚体模态的最高共振频率fPMax，计算出洗衣机脱水时的偏心力Fe=me*(2πfPMax)2rI。进一步的，在步骤A中还具有步骤A1，根据偏心力Fe，确定防撞箱平衡力FC=s1Fe；其中s1为安全系数。优选的，0.1<s1<3。进一步的，在步骤A中还具有位于步骤A1之后的步骤A2，根据防撞箱平衡力FC、以及洗衣机上计划设置的防撞桶装置的数量N，计算出每个防撞桶装置的阻尼力为FD；阻尼力FD=2FC/N。进一步的，在步骤A中还具有位于步骤A2之后的步骤A3，根据防撞桶装置的阻尼力为FD、以及选用的阻尼片的摩擦系数c,确定导向杆的工作段与阻尼片间的正压力FN=FD/c。进一步的，在步骤A中还具有位于步骤A3之后的步骤A4，根据正压力FN、以及所述阻尼片的等效刚度kc，确定所述导向杆的工作段与阻尼片之间的过盈间距dc=FN/kc。进一步的，在步骤C中，导向杆空载段直径φz=s3φc，其中s3为安全系数，0.3<s3≤1。进一步的，在步骤D中，导向杆空载段的长度Lz=2s4dO,其中s4为安全系数，s4>1。优选的，1<s4<3。进一步的，在步骤E中，导向杆工作段长度Lw=s5LMax-Lz/2,其中s5为安全系数，0.2<s5<1。进一步的，所述导向杆的工作段最大直径φw与所述空载段直径φz之间具有锥台形过渡段。进一步的，所述导向杆的工作段最大直径φw与所述空载段直径φz之间具有弧面形过渡段，所述弧面形过渡段的任一横截面的直径均位于所述导向杆的工作段最大直径φw与空载段直径φz之间。进一步的，所述导向杆的工作段最大直径φw与所述空载段直径φz之间至少具有一段圆柱形过渡段，所述圆柱形过渡段的直径位于所述导向杆的工作段最大直径φw与空载段直径φz之间。基于上述的洗衣机防撞桶装置，本专利技术还提供一种具有该防撞桶装置的洗衣机，既能防止洗衣机在低速脱水时发生撞箱问题，又能保证高速脱水时不会由于传递到箱体上的振动增大而导致整机噪声增大。一种洗衣机，包括箱体、以及位于箱体内的套装设置的外筒和内筒，所述外筒通过吊杆吊装在所述箱体上，在所述外筒、箱体、吊杆三者中的任意两者之间设有上述的防撞桶装置。本专利技术提供的防撞桶装置，用于提供水平方向的阻尼力，通过设置所述导向杆具有中部的空载段、以及位于空载段两端的工作段，实现提供可变的阻尼力，在外筒振动较大时，防撞桶装置给予足够的阻尼力，避免外筒撞箱；并且在洗衣机外筒在稳定运行的安全振幅内，防撞桶装置给予较小的阻尼力或不给予阻尼力；这样在洗衣机稳定运行时，所述空载段位于所述阻尼片处；在洗衣机外筒振动较大时，所述工作段位于所述阻尼片处；这样既能防止洗衣机在低速脱水时发生撞箱问题，又能保证高速脱水时不会由于传递到箱体上的振动增大而导致整机噪声增大。结合附图阅读本专利技术的具体实施方式后，本专利技术的其他特点和优点将变得更加清楚。附图说明图1为本专利技术所提出的防撞桶装置的一个实施例的结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗衣机防撞桶装置，包括导向套、以及一端伸入所述导向套内部的导向杆，所述导向套的内侧设有与导向杆配合产生阻尼力的阻尼片，其特征在于，所述导向杆具有中部的空载段、以及位于空载段两端的工作段，所述空载段的直径小于所述阻尼片的内径，所述工作段的直径大于所述阻尼片的内径；在洗衣机稳定运行时，所述空载段位于所述阻尼片处；在洗衣机外筒振动较大时，所述工作段位于所述阻尼片处。

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机防撞桶装置，包括导向套、以及一端伸入所述导向套内部的导向杆，所述导向套的内侧设有与导向杆配合产生阻尼力的阻尼片，其特征在于，所述导向杆具有中部的空载段、以及位于空载段两端的工作段，所述空载段的直径小于所述阻尼片的内径，所述工作段的直径大于所述阻尼片的内径；在洗衣机稳定运行时，所述空载段位于所述阻尼片处；在洗衣机外筒振动较大时，所述工作段位于所述阻尼片处。2.根据权利要求1所述的防撞桶装置，其特征在于，在所述工作段具有圆柱形的主工作段、以及设置在所述空载段与主工作段之间的变径段，所述变径段的任一截面的直径均位于所述空载段直径和工作段直径之间。3.根据权利要求1所述的防撞桶装置，其特征在于，所述导向杆还具有沿所述工作段向端部延伸的截止段，所述导向杆相对于导向套伸缩运动，当所述导向杆的截止段运动到所述阻尼片附近时两者的相对运动停止。4.根据权利要求1所述的防撞桶装置，其特征在于，所述导向套为一端开口的筒状结构，所述阻尼片设在所述导向套的开口端的内侧，所述导向套的另一端设有第一铰接部。5.根据权利要求1所述的防撞...

【专利技术属性】
技术研发人员：范强，武凤玲，牟秋启，国强，张江涛，项红荧，闫茂松，俞国新，
申请(专利权)人：青岛海尔洗衣机有限公司，青岛海尔智能技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37