一种能实现近矩形运动轨迹的推料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种能实现近矩形运动轨迹的推料机构，由底板、左滑轨、滑板、左侧板、后挡销、安装板、前挡销、后L形双柄摇杆、前L形双柄摇杆、平行连杆Ⅰ、推板、右滑轨、右侧板、电机、L形安装座、曲柄、曲柄滑块连杆、平行连杆Ⅱ、n形安装座和摩擦片组成。本机构只需一个电机驱动，巧妙利用了摩擦力和L形双柄摇杆实现近矩形的运动轨迹的推料运动，适用于包装机械等各种需要推料的非标机械领域。

A feeding mechanism capable of realizing near rectangular trajectory

The invention discloses a feeding mechanism capable of realizing near rectangular trajectory, comprising a bottom plate, a left slide rail, a slide plate, a left side plate, a rear stop pin, a mounting plate, a front stop pin, a rear L-shaped double-handle rocker, a front L-shaped double-handle rocker, a parallel connecting rod I, a push plate, a right slide rail, a right side plate, a motor, an L-shaped mounting seat, a crank, a slider connecting rod, a parallel connecting rod II, an n-shaped mounting seat and a friction plate group. Cheng. This mechanism only needs one motor to drive, and skillfully utilizes friction force and L-shaped double-handle rocker to realize the feeding movement of near rectangular trajectory. It is suitable for various non-standard mechanical fields such as packaging machinery which need feeding.

【技术实现步骤摘要】
一种能实现近矩形运动轨迹的推料机构
本专利技术涉及一种推料机构，具体涉及一种能实现近矩形运动轨迹的推料机构。
技术介绍
随着自动化技术的广泛应用，越来越多的厂商采用了完全自动化的生产线，其极大地提高了劳动生产率。而为了保证生产线的连续性，一种高效、可靠的推料机构逐渐成为保证生产线流畅运作的主导因素。针对大多数排列成排的供应物料，传统的推料方式是利用工人手动将物料进行放置，其位置难以精确控制且效率低下，而现在常用的推料方式则是利用多个机械结构的组合得以实现，其往往采取多动力输入，机构不太紧凑且成本较高。目前市面上比较常规的推料方式一种是采用单气缸驱动，其只能在间歇供料的场合下进行且一般适用于轻型工件，另外一种则是采用了双气缸驱动，其主要是在返行程时保证与正行程时在竖直方向上错开从而也能在连续供料的场合下使用，并且该方式主要适用于排列成排的供料方式，但双气缸驱动方式的工作噪音大、寿命短、维护成本高。曲柄滑块机构广泛地运用在将整周的回转运动转换为往复移动的场合，其结构简单、轨迹可控。而平行四边形机构能使中间连杆始终保持平行，保证两连架杆角位移、角速度始终相等，若将多个平行四边形机构并联叠加本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能实现近矩形运动轨迹的推料机构，包括有底板（1）、左滑轨（2）、滑板（3）、左侧板（4）、后挡销（5）、安装板（6）、前挡销（7）、后L形双柄摇杆（8）、前L形双柄摇杆（9）、平行连杆Ⅰ（10）、推板（11）、右滑轨（12）、右侧板（13）、电机（14）、L形安装座（15）、曲柄（16）、曲柄滑块连杆（17）、平行连杆Ⅱ（18）、n形安装座（20）和摩擦片（21）。

【技术特征摘要】
1.一种能实现近矩形运动轨迹的推料机构，包括有底板（1）、左滑轨（2）、滑板（3）、左侧板（4）、后挡销（5）、安装板（6）、前挡销（7）、后L形双柄摇杆（8）、前L形双柄摇杆（9）、平行连杆Ⅰ（10）、推板（11）、右滑轨（12）、右侧板（13）、电机（14）、L形安装座（15）、曲柄（16）、曲柄滑块连杆（17）、平行连杆Ⅱ（18）、n形安装座（20）和摩擦片（21）。2.所述左侧板（4）和右侧板（13）对称安装在底板（1）上，且其上分别安装了左滑轨（2）和右滑轨（12）；所述滑板（3）水平横跨安装在左滑轨（2）和右滑轨（12）上，可前后滑动；所述安装板（6）侧立式安装在滑板（3）中部下侧，与滑板（3）成十字交叉状；所述前L形双柄摇杆（9）和后L形双柄摇杆（8）一前一后同位铰接在安装板（6）上；所述平行连杆Ⅰ（10）的两端分别与前L形双柄摇杆（9）和后L形双柄摇杆（8）的长柄端相铰接，其下方前端固连一个横向的推板（11）；所述平行连杆Ⅱ（18）的一端与中部分别与前L形双柄摇杆（9）和后L形双柄摇杆（8）的短柄端相铰接，其伸出端与推板（11）处于异侧；所述前挡销（7）和后挡销（5）分别安装在安装板（6）与后L形双柄摇杆（8）铰接处的前后侧，用于限制后L形双柄摇杆（8）的前后摆动范围；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵海鸣，万奇龙，赵波，李密，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43