用于车辆的紧急制动预备系统技术方案

一种用于车辆的紧急制动预备系统可以包括：车辆速度检测器，被配置为检测车辆速度；行驶道路检测器，被配置为检测行驶道路的类型；周围环境检测器，被配置为检测车辆的周围环境；紧急制动控制器，被配置为将制动器的制动压力控制为预设的制动状态；以及控制器，被配置为根据由车辆检测单元检测的车辆速度、由行驶道路检测单元检测的行驶道路、以及由周围环境检测单元检测的周围环境中的一者或多者来控制摄像机的视野，并且控制器被配置为根据摄像机的视野控制紧急制动控制器。

Emergency Braking Preparatory System for Vehicles

An emergency braking reserve system for a vehicle may include: a vehicle speed detector configured to detect vehicle speed; a driving road detector configured to detect the type of driving road; a surrounding environment detector configured to detect the surrounding environment of the vehicle; an emergency braking controller configured to control the braking pressure of the brake as a preset braking state; And a controller configured to control the visual field of the camera according to the vehicle speed detected by the vehicle detection unit, the driving road detected by the driving road detection unit, and one or more of the surrounding environments detected by the surrounding environment detection unit, and the controller is configured to control the emergency brake controller according to the visual field of the camera.

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的紧急制动预备系统相关申请的引用本申请要求于2017年7月28日提交的韩国专利申请号10-2017-0095854的优先权和权益，出于所有目的，通过引用将其结合在此，如同此处阐述一样。
本专利技术涉及一种用于车辆的紧急制动预备装置，并且更具体地，涉及这样一种用于车辆的紧急制动预备装置，即，根据车辆的行驶速度、行驶道路、以及行驶环境，该紧急制动预备装置调整摄像机的视野(FOV)，并且基于FOV以步进式方式控制制动压力。
技术介绍
随着对车辆的安全性能的需求的增加，最近，在车辆中已经安装了各种类型的安全设备。安全设备可以包括自主紧急制动(AEB)系统。AEB系统能判断是否需要突发制动并且在紧急情形期间制动车辆，由此防止在行驶期间与另一车辆或行人发生碰撞。AEB系统是欧洲NCAP(欧洲新车评估计划)鼓励用户安装的安全设备之一。为了判断是否发生紧急情形或车辆前方是否存在障碍物，在行驶期间，AEB系统需要持续监控或观察车辆的前方道路。然而，因为用于观察前方道路的摄像机具有预定的FOV，所以难以使得摄像机在各种行驶条件下维持适当的观察范围。因此，可以调整摄像机的FOV来维持适当的观察范围本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的紧急制动预备系统，包括：车辆速度检测器，被配置为检测所述车辆的速度；行驶道路检测器，被配置为检测行驶道路的类型；周围环境检测器，被配置为检测所述车辆的周围环境；控制器，被配置为根据由所述车辆速度检测器检测的所述速度、由所述行驶道路检测器检测的所述行驶道路的所述类型、和/或由所述周围环境检测器检测的所述周围环境来改变摄像机的视野；以及紧急制动控制器，被配置为根据所述摄像机的所述视野来控制制动器的制动压力。

【技术特征摘要】
2017.07.28 KR 10-2017-00958541.一种用于车辆的紧急制动预备系统，包括：车辆速度检测器，被配置为检测所述车辆的速度；行驶道路检测器，被配置为检测行驶道路的类型；周围环境检测器，被配置为检测所述车辆的周围环境；控制器，被配置为根据由所述车辆速度检测器检测的所述速度、由所述行驶道路检测器检测的所述行驶道路的所述类型、和/或由所述周围环境检测器检测的所述周围环境来改变摄像机的视野；以及紧急制动控制器，被配置为根据所述摄像机的所述视野来控制制动器的制动压力。2.根据权利要求1所述的紧急制动预备系统，其中，所述控制器被配置为基于由所述周围环境检测器检测的移动目标和静止目标的数量判断是否存在交通拥堵并且判断行人信息是否满足预定的行人条件，并且所述控制器被配置为根据所判断的交通拥堵和行人信息条件中的一者或多者来控制所述摄像机的所述视野。3.根据权利要求2所述的紧急制动预备系统，其中，所述控制器被配置为，当存在交通拥堵并且所述行人信息满足所述预定的行人条件时，则缩小所述摄像机的所述视野。4.根据权利要求2所述的紧急制动预备系统，其中，所述控制器被配置为，当存在交通拥堵并且所述行人信息不满足所述预定的行人条件时，则扩大所述摄像机的所述视野。5.根据权利要求2所述的紧急制动预备系统，其中，当判断所述行人信息是否满足所述预定的行人条件时，所述控制器被配置为判断行人的数量是否等于或大于预设的阈值或者判断行人的曝光时间是否等于或大于预设的阈时间。6.根据权利要求1所述的紧急制动预备系统，其中，所述控制器被配置为基于由所述周围环境检测器检测的移动目标和静止目标的数量判断是否存在交通拥堵并且判断由所述行驶道路检测器检测的所述行驶道路的所述类型是否是高速公路，并且所述控制器被配置为根据所判断的交通拥堵和行驶道路条件中的一者或多者来控制所述摄像机的所述视野。7.根据权利要求6所述的紧急制动预备系统，其中，所述控制器被配置为，当不存在交通拥堵并且所述行驶道路的所述类型不是高速公路时，则缩小所述摄像机的所述视野。8.根据权利要求1所述的紧急制动预备系统，其中，所述控制器被配置为判断由所述行驶道路检测器检测的所述行驶道路的所述类型是否是高速公路、判断由所述车辆速度检测器检测的速度是否等于或大于预定的阈速度，并且根据所判断的所述行驶道路的所述类型和车辆速度条件中的一者或多者来控制所述摄像机的所述视野。9.根据权利要求8所述的紧急制动预备系统，其中，所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员：池容官，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR