A workpiece feeding device for longer profiles includes a support frame, a workpiece fixture mechanism, a servo drive mechanism, a tugboat device and a linear guide rail; two linear guideways are arranged symmetrically on the bottom surface of the support frame; one end of the workpiece fixture mechanism is used to clamp the workpiece, and the other end is installed on the servo drive mechanism; the sliding connection of the servo drive mechanism is provided. On the linear guideway, there are several tugboat devices on the support frame in the linear guideway on both sides. The servo drive mechanism drives the workpiece fixture mechanism to slide on the linear guideway, which makes the clamped workpiece in the workpiece fixture mechanism roll on the tugboat device.
【技术实现步骤摘要】
一种应用于较长型材的工件进给装置
本专利技术属于伺服定位控制技术
,具体涉及一种应用于较长型材的工件进给装置。
技术介绍
现有中,对较长型材输送到钻孔机中进行钻孔的进给装置存在定位不准确,只能针对单一型号的型材进给,甚至在进给过程中,工件从进给装置中脱离;上述情况很难保证工件孔加工后的精确尺寸,且加工效率非常低。
技术实现思路
本专利技术提供一种应用于较长型材的工件进给装置,用以解决现有技术中存在的不足。本专利技术按以下技术方案实现:一种应用于较长型材的工件进给装置,包括支撑架、工件夹具机构、伺服传动机构、拖轮装置,直线导轨;直线导轨为两条,且相互对称的安装在支撑架的底面上;所述工件夹具机构的一端用于夹紧工件,另一端安装在伺服传动机构上;所述伺服传动机构滑动连接在直线导轨上,位于两侧的直线导轨中的支撑架上间隔设有多个拖轮装置;伺服传动机构带动工件夹具机构在直线导轨上滑动,使得工件夹具机构中夹紧的工件在拖轮装置上滚动。进一步,所述工件夹具机构包括直角板、连接板、气缸、夹具头;所述夹具头包括U型的夹具固定座、夹具上唇、夹具下唇;所述夹具下唇固定在夹具固定座底部,夹具上唇的中部与夹具固定座相铰接;所述夹具固定座又通过加长连杆与连接板相连;所述直角板的一侧面与伺服传动机构相连,另一侧面与连接板相连;所述气缸的缸体与连接板相铰接,气缸的伸缩杆通过Y型接头与夹具上唇的顶部相铰接。进一步,所述直角板上还设有调整丝杠固定座,在所述调整丝杠固定座中嵌入有调整螺母,并通过压板进行固定,在所述调整螺母中设有调整丝杠,该调整丝杠的底部转动连接在连接板上;更换工件型号时,松动直角 ...
【技术保护点】
1. 一种应用于较长型材的工件进给装置,其特征在于: 包括支撑架、工件夹具机构、伺服传动机构、拖轮装置,直线导轨;直线导轨为两条,且相互对称的安装在支撑架的底面上;所述工件夹具机构的一端用于夹紧工件,另一端安装在伺服传动机构上;所述伺服传动机构滑动连接在直线导轨上,位于两侧的直线导轨中的支撑架上间隔设有多个拖轮装置;伺服传动机构带动工件夹具机构在直线导轨上滑动,使得工件夹具机构中夹紧的工件在拖轮装置上滚动。
【技术特征摘要】
1.一种应用于较长型材的工件进给装置,其特征在于:包括支撑架、工件夹具机构、伺服传动机构、拖轮装置,直线导轨;直线导轨为两条,且相互对称的安装在支撑架的底面上;所述工件夹具机构的一端用于夹紧工件,另一端安装在伺服传动机构上;所述伺服传动机构滑动连接在直线导轨上,位于两侧的直线导轨中的支撑架上间隔设有多个拖轮装置;伺服传动机构带动工件夹具机构在直线导轨上滑动,使得工件夹具机构中夹紧的工件在拖轮装置上滚动。2.根据权利要求1所述的一种应用于较长型材的工件进给装置,其特征在于:所述工件夹具机构包括直角板、连接板、气缸、夹具头;所述夹具头包括U型的夹具固定座、夹具上唇、夹具下唇;所述夹具下唇固定在夹具固定座底部,夹具上唇的中部与夹具固定座相铰接;所述夹具固定座又通过加长连杆与连接板相连;所述直角板的一侧面与伺服传动机构相连,另一侧面与连接板相连;所述气缸Ⅱ的缸体与连接板相铰接,气缸的伸缩杆通过Y型接头与夹具上唇的顶部相铰接。3.根据权利要求2所述的一种应用于较长型材的工件进给装置,其特征在于:所述直角板上还设有调整丝杠固定座,在所述调整丝杠固定座中嵌入有调整螺母,并通过压板进行固定,在所述调整螺母中设有调整丝杠,该调整丝杠的底部转动连接在连接板上;更换工件型号时,松动直角板与连接板之间长形孔中的紧固螺栓后,通过调整丝杠来在调整螺母的转动即可实现工件夹具机构高低的调整。4.根据权利要求1所述的一种应用于较长型材的工件进给装置,其特征在于:所述拖轮装置包括两个相对称布置的L型支架、滚轮轴、滚筒;所述滚轮轴嵌入在两个的L型支架之间,且滚轮轴两端各穿插一根调整丝杠,该调整丝杠的底端固定在L型支架上,在调整丝杠上有锁紧螺母,通过调整两侧的锁紧螺母来实现滚轮轴的高度,用以适应多工件型号;所述滚筒的两侧各通过一个套装在滚轮轴上的轴承转动支撑在滚轮轴上,且在轴承与滚筒之间的滚轮轴上套装有卡簧。5.根据权利要求4所述的一种应用于较长型材的工件进给装置,其特征在于:所述L型支架的底面设有多...
【专利技术属性】
技术研发人员:邵先雨,武月超,晁岱卫,晁岱庆,
申请(专利权)人:江苏众利达自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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