一种导盲车制造技术

本发明专利技术提供了一种导盲车，属于导盲工具领域。导盲车包括车体、检测装置、感应装置和传动机构。检测装置包括多个检测件，检测件与车体滑动连接，检测件能够相对车体竖向滑动。感应装置包括多个感应件，感应件与车体滑动连接，检测件能够相对车体竖向滑动，感应件与检测件一一对应。感应装置与检测装置通过传动机构传动连接，当检测件相对车体竖向滑动时，与检测件相对应的感应件能够相对车体竖向滑动。检测件具有检测端，感应件具有感应端，当所有检测件的检测端位于同一平面内时，所有感应件的感应端位于同一平面内。这种导盲车采用多点识别结构，可使用者可方便感知感应装置并判断是否处于盲道上，具有导盲准确的优点。

A Blind Guide Vehicle

The invention provides a guide van, which belongs to the field of guide tools. The guide van includes body, detection device, induction device and transmission mechanism. The detection device includes a plurality of detection parts, which are sliding connected with the car body, and the detection parts can slide vertically relative to the car body. The induction device includes a plurality of induction parts. The induction parts are sliding connected with the car body. The detection parts can slide vertically relative to the car body, and the induction parts correspond to the detection parts one by one. The induction device and the detection device are connected by transmission mechanism. When the detection part slides vertically relative to the car body, the induction part corresponding to the detection part can slide vertically relative to the car body. The detection part has the detection end, and the induction part has the induction end. When the detection end of all the detection parts is in the same plane, the induction end of all the induction parts is in the same plane. The multi-point recognition structure is adopted in the blind guide vehicle. The user can easily sense the induction device and judge whether it is on the blind path. It has the advantage of accurate blind guide.

【技术实现步骤摘要】
一种导盲车本案为分案申请，原专利申请号为2017104248885，申请日为2017年06月07日，专利名称为：一种导盲车。
本专利技术涉及导盲工具领域，具体而言，涉及一种导盲车。
技术介绍
盲人在街道行走时，一般通过脚或者导盲棍去感知街道上的盲道，以判断行走方向，这对盲人的感知能力具有一定要求。这种方式进行导盲容易出现导盲不准确的现象。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种导盲车，以改善传动的导盲方式导盲不准确的问题。本专利技术的目的在于提供一种导盲车，以改善传动的导盲方式导盲不准确的问题。本专利技术是这样实现的：基于上述第一目的，本专利技术提供一种导盲车，包括车体、检测装置、感应装置和传动机构；检测装置包括多个检测件，检测件与车体滑动连接，检测件能够相对车体竖向滑动；感应装置包括多个感应件，感应件与车体滑动连接，检测件能够相对车体竖向滑动，感应件与检测件一一对应；感应装置与检测装置通过传动机构传动连接，当检测件相对车体竖向滑动时，与检测件相对应的感应件能够相对车体竖向滑动；检测件具有用于与盲道接触的检测端，感应件具有用于供人体接触的感应端，当所有检测件的检测端位于同一平面内时，所有感应件的感应端位于同一平面内。进一步地，所有检测件矩形阵列分布于车体，所有感应件矩形阵列分布于车体。进一步地，传动机构包括多个传动单元，一个检测件与一个感应件通过一个传动单元连接。进一步地，传动单元包括转轴和驱动轮，转轴横向布置于车体，驱动轮固定于转轴，检测件相对车体竖向滑动能够使转轴转动；感应件与驱动轮的周面接触，周面包括圆弧面和与圆弧面相连的平面，圆弧面与平面形成封闭结构。进一步地，传动单元还包括齿轮和齿条，齿轮固定于转轴，齿条固定于检测件，齿轮与齿条啮合。进一步地，车体包括车座和转向装置；转向装置包括套筒、连接件、转向轴和转轮；转轮可转动的设置于转向轴；套筒套设于转向轴的外侧，套筒固定于车座；连接件可滑动的设置于转向轴，连接件能够相对转向轴竖向滑动，连接件能够随同转向轴相对套筒转动，连接件具有卡合部；套筒上设有供卡合部滑动的导向槽，导向槽包括滑槽、第一圆弧槽和环形槽，滑槽竖向布置，第一圆弧槽和环形槽均与滑槽连通，第一圆弧槽的圆心和环形槽的圆心均位于转向轴相对套筒转动的轴线上。进一步地，连接件上设有第一限位孔、第二限位孔和第三限位孔，转向轴上设有弹子；当弹子卡于第一限位孔内时，卡合部卡于滑槽内，当弹子卡于第二限位孔内时，卡合部能够在第一圆弧槽中滑动，当弹子卡于第三限位孔内时，卡合部能够在环形槽中滑动。基于上述第二目的，本专利技术提供一种导盲车，包括车体、检测装置、感应装置、传动机构、报警装置和触发装置；检测装置包括多个检测件，检测件与车体滑动连接，检测件能够相对车体竖向滑动；感应装置包括多个感应件，感应件与车体滑动连接，检测件能够相对车体竖向滑动，感应件与检测件一一对应；感应装置与检测装置通过传动机构传动连接，当检测件相对车体竖向滑动时，与检测件相对应的感应件能够相对车体竖向滑动；检测件具有用于与盲道接触的检测端，感应件具有用于供人体接触的感应端，当所有检测件的检测端位于同一平面内时，所有感应件的感应端位于同一平面内；报警装置包括第一接触开关和报警器，第一接触开关与报警器电连接，第一接触开关设于车体上；触发装置包括接地件、连杆和触发件，连杆转动连接于车体，触发件与车体滑动连接，接地件设于连杆的一端，连杆与触发件接触，连杆相对车体转动能够推动触发件相对车体滑动，并使触发件与第一接触开关接触。进一步地，连杆上设有凸出部，触发件上开设有第二圆弧槽，第二圆弧槽的圆心位于连杆相对车体转动的轴线上，凸出部卡于第二圆弧槽内。进一步地，连杆包括筒体和中心杆，筒体与车体转动连接，筒体与触发件接触，筒体套于中心杆外侧，接地件设于中心杆的一端；车体上设有第二接触开关，第二接触开关与报警器电连接，中心杆相对筒体滑动能够与第二接触开关接触。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供一种导盲车，检测装置能够对具有圆形凸起的盲道进行检测，在行驶过程中，检测装置中的检测件将根据盲道上的圆形凸起而竖向往复运动，在传动机构的带动下将使得感应装置中的感应件竖向往复运动，使用者的手放在感应件的感应端便可感知是否位于盲道上。当然，若检测件未在盲道上，所有检测件的检测端将始终位于同一平面内，所有感应件的感应端也将位于同一平面内，即感应件并未滑动，使用者便可判断导盲车未在盲道上。这种导盲车采用多点识别结构，使用者可方便感知感应装置并判断是否处于盲道上，具有导盲准确的优点。本专利技术提供一种导盲车，同样采用多点识别结构，使用者可方便感知感应装置并判断是否处于盲道上，具有导盲准确的优点。此外，导盲车中设有触发装置和报警装置，当导盲车运行到道路边缘时，接地件将处于悬空状态，接地件将带动连杆转动，从而使触发件运动并与报警装置中的第一接触开关接触，报警器将发出警报。这种导盲车具有很好的安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例1提供的导盲车的结构示意图；图2为图1所示的转向装置的结构示意图；图3为图2所示的III-III剖视图；图4为图2所示的IV-IV剖视图；图5为图2所示的V-V剖视图；图6为图2所示的连接件的结构示意图；图7为图1所示的检测件、传动单元和感应件的连接示意图；图8为图7所示的驱动轮的结构示意图；图9为本专利技术实施例2提供的导盲车的结构示意图；图10为本专利技术实施例2提供的导盲车的报警装置的电路图；图11为图9所示的触发装置的安装图；图12为图10所示的连杆的结构视图；图13为图10所示的触发件的结构示意图。图标：100-导盲车；10-车体；11-车座；111-座椅；112-椅轮；12-转向装置；121-套筒；1211-导向槽；1212-滑槽；1213-第一圆弧槽；1214-环形槽；122-连接件；1221-第一孔段；1222-第二孔段；1223-卡合部；1224-第一限位孔；1225-第二限位孔；1226-第三限位孔；123-转向轴；1231-第一轴段；1232-第二轴段；124-转轮；125-弹子；126-复位弹簧；13-第一基座；14-第二基座；20-检测装置；21-检测件；211-检测端；30-感应装置；31-感应件；311-感应端；312-顶板；40-传动机构；41-传动单元；411-转轴；412-驱动轮；4121-圆弧面；4122-平面；413-齿轮；414-齿条；50-报警装置；51-第一接触开关；52-报警器；53-电源；54-第二接触开关；60-触发装置；61-连杆；611-筒体；6111-凸出部；612-中心杆；62-触发件；621-杆体；622-连接板；6221-第二圆弧槽；63-滚轮；64-水平转轴。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导盲车，其特征在于，包括车体、检测装置、感应装置和传动机构；所述检测装置包括多个检测件，所述检测件与所述车体滑动连接，所述检测件能够相对所述车体竖向滑动；所述感应装置包括多个感应件，所述感应件与所述车体滑动连接，所述检测件能够相对所述车体竖向滑动，所述感应件与所述检测件一一对应；所述感应装置与所述检测装置通过所述传动机构传动连接，当所述检测件相对所述车体竖向滑动时，与所述检测件相对应的感应件能够相对所述车体竖向滑动；所述检测件具有用于与盲道接触的检测端，所述感应件具有用于供人体接触的感应端。

【技术特征摘要】
1.一种导盲车，其特征在于，包括车体、检测装置、感应装置和传动机构；所述检测装置包括多个检测件，所述检测件与所述车体滑动连接，所述检测件能够相对所述车体竖向滑动；所述感应装置包括多个感应件，所述感应件与所述车体滑动连接，所述检测件能够相对所述车体竖向滑动，所述感应件与所述检测件一一对应；所述感应装置与所述检测装置通过所述传动机构传动连接，当所述检测件相对所述车体竖向滑动时，与所述检测件相对应的感应件能够相对所述车体竖向滑动；所述检测件具有用于与盲道接触的检测端，所述感应件具有用于供人体接触的感应端。2.根据权利要求1所述的导盲车，其特征在于，所有所述检测件矩形阵列分布于所述车体，所有所述感应件矩形阵列分布于所述车体；当所有所述检测件的检测端位于同一平面内时，所有感应件的感应端位于同一平面内。3.根据权利要求1所述的导盲车，其特征在于，所述传动机构包括多个传动单元，一个所述检测件与一个所述感应件通过一个所述传动单元连接。4.根据权利要求3所述的导盲车，其特征在于，所述传动单元包括转轴和驱动轮，所述转轴横向布置于所述车体，所述驱动轮固定于所述转轴，所述检测件相对所述车体竖向滑动能够使所述转轴转动；所述感应件与所述驱动轮的周面接触，所述周面包括圆弧面和与所述圆弧...

【专利技术属性】
技术研发人员：万延见，吴宏艳，范钰钦，张明，安瑞彬，左银华，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33