一种粒种自动播种机及其使用方法技术

针对现有技术中精密播种机自动化程度不高的问题，本发明专利技术提供一种粒种自动播种机及其使用方法，包括支撑架、设置在支撑架上的储种播种组件、设置在支撑架上的用于犁地的开沟组件、设置在支撑架上的用于在开沟组件犁出的垄沟中落入种子后压平的压实机构以及控制组件；其技术方案在于：储种播种组件包括振动种箱、振动种箱靠近地面一侧设置的精播器、设置在精播器出料端的导种管以及导种管出料端设置的播种星轮、星轮电机。本发明专利技术通过双层精播件的拨动式漏种，完成播种，具有不漏种的优点，而且自动化程度高，无需人工介入，大大提升了工作效率。

A seed automatic seeder and its application method

Aiming at the problem of low automation of precision seeder in the prior art, the invention provides an automatic seed seeder and its application method, including a support frame, a storage seeding component set on the support frame, a trench opening component set on the support frame for ploughing, and a compaction mechanism set on the support frame for compacting seeds after falling into the trench of the trench ploughed out by the trench opening component. The technical scheme of the seed storage and seeding assembly includes a vibrating seed box, a precision seeder set near the ground side of the vibrating seed box, a seed guide tube set at the discharge end of the precision seeder and a seeding star wheel and a star wheel motor set at the discharge end of the seed guide tube. The invention completes seeding by means of the pulling type seeding leakage of the double-layer precision seeding piece, which has the advantages of no seeding leakage, high automation degree and no manual intervention, and greatly improves the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种粒种自动播种机及其使用方法
本专利技术属于农业机械领域，具体地说，本专利技术涉及一种粒种自动播种机及其使用方法。
技术介绍
播种机以作物种子为播种对象的种植机械。用于某类或某种作物的播种机，常冠以作物种类名称，如谷物条播机、玉米穴播机、棉花播种机、牧草撒播机等，播种机种植的对象是作物的种子或制成丸粒状的包衣种子。它按播种方式可分为真空种子播种机撒播机、条播机和穴播机3类。各类型精密播种机，能精确控制播种量和播深，与传统的机械式排种器相比，具有播量精确、不伤种子等特点。对比公开号为CN207443431U的中国专利，公开了一种小颗粒种子播种机，包括导管机架和卷线机架，使用卷线机架将种子绳固定安放好之后，在将种子绳牵引到导管机架上安装的导线器内，启动机器之后可以将种子绳通过压土圆轮压入土壤中，由于压土圆轮上设置有注入孔，可以调节压土圆轮的重量，不仅可以更好的保护种子，并且还可以适应多种地形，并且在使用该装置的时候，由于导线器可以更换多种口径。上述装置在使用过程中存在自动化程度不够的问题，因此需要在此基础上做进一步的改进。
技术实现思路
针对现有技术中精密播种机自动化程度不高的问题，本专利技术提供一种粒种自动播种机及其使用方法，其结构简单，自动化程度高。为实现上述的目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种粒种自动播种机，包括支撑架、设置在支撑架上的储种播种组件、设置在支撑架上的用于犁地的开沟组件、设置在支撑架上的用于在开沟组件犁出的垄沟中落入种子后压平的压实机构以及控制组件；其技术方案在于：储种播种组件包括振动种箱、振动种箱靠近地面一侧设置的精播器、设置在精播器出料端的导种管以及导种管出料端设置的播种星轮、星轮电机；其中，精播器包括与振动种箱靠近地面侧可拆卸连接的筒形外壁、同轴设置在筒形外壁内的圆柱形外壳、驱动轴以及依次同轴设置在圆柱形外壳内的第一精播件、隔板、第二精播件；第一精播件靠近振动种箱设置；其中，驱动轴同时驱动第一精播件和第二精播件转动；振动种箱靠近地面的底板以及圆柱形外壳的远离地面的远地顶板均设置有用于落种的通孔；隔板上设置有用于落种的隔板通孔；圆柱形外壳靠近地面的近地底板上设置有外壳通孔；该外壳通孔与导种管同轴设置；其中，隔板通孔与外壳通孔分列圆柱形外壳轴线的两侧；其中，第一精播件紧贴隔板、第二精播件紧贴近地底板的内侧，使待播种子在隔板和近地底板上通过第一精播件和第二精播件带动旋转，最终分别从隔板通孔和外壳通孔中落下。所述的第一精播件与第二精播件具有相同的结构；其中，第一精播件包括环形连接部、环形连接部外环上环形阵列的精播杆以及精播杆之间设置的扇形连接部；其中，所述的环形连接部的内圈设置有花键；扇形连接部的厚度从环形连接部的轴线向四周缓慢降低形成逐渐变薄的形状，方便种子聚集；驱动轴的一端连接轴驱动电机另一端设置有与第一精播件和第二精播件上花键对应的凹槽；上述轴驱动电机电连接至控制组件。所述的精播杆远离环形连接部轴线的远端设置有用于缓存种子的曲面；该曲面的一端延伸至精播杆的远端另一端延伸至精播杆与扇形连接部的交界处；其中，该精播杆上曲面的弧度越靠近环形连接部的轴线越大且该曲面中的任意轴线均与隔板和地底板垂直；精播杆上的曲面的凸起方向与精播杆的旋转方向相反。所述的精播杆上曲面中对应的最大弧度曲线的轴线与精播杆的轴线之间的距离等于隔板和地底板上设置落种孔的距离。所述的隔板与近地底板上设置有轴承用以配合驱动轴旋转。所述的播种星轮由设置在支撑架的星轮电机驱动；该播种星轮的每个齿上设置有用于接收种子的凹槽；该凹槽的内部设置有压力传感器；该压力传感器电连接至控制组件。所述的开沟组件包括设置在支撑架上的伸缩臂和设置在伸缩臂上的犁地刀；该伸缩臂电连接至控制组件。所述的压实机构包括设置在支撑架上的行走轮组件和设置在播种星轮后方的压实轮组件；该压实轮组件包括与支撑架连接的连接梁和连接梁上设置的压实轮；该行走轮组件包括用于连接支撑架的行走梁和行走梁上设置的行走轮。一种粒种自动播种机的使用方法，其技术方案在于：振动种箱中的种子通过通孔经过振动种箱与远地顶板后进入精播器内；在精播器中，第一精播件紧贴隔板设置，使种子在隔板中被第一精播件中的精播杆进行拨动，在隔板上运动，当种子经过隔板通孔时，落入近地底板上，再次被第二精播件中的精播杆拨动，经过外壳通孔时，种子落入导种管中；驱动轴的一端连接的轴驱动电机的转速调整从而能够调整精播器的播种速度和播种数量；播种星轮上的凹槽内接受从精播器排出的种子并利用其内的压力传感器对种子重量进行测定，当不满足重量要求时，控制组件发送控制指令控制轴驱动电机加快转速，进行补粒；直至将种子排入开沟组件开设的垄沟中，完成播种。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过精播器中的第一精播件和第二精播件带动精播器中的种子在隔板和近地底板上同时转动，当转动到对应的隔板通孔和外壳通孔时，种子才能够向下排出，在此过程中，精播杆将种子在其所在平面上分离，分离的份数与精播杆的数量有关，种子均聚集在精播杆与精播杆之间除去扇形连接部的空间内，随着精播杆的转动，种子也在转动，当对应隔板通孔和外壳通孔时，一部分种子落下，另一部分被带走，从而形成连续的、稳定的播种机制，有效防漏播。本专利技术通过双层精播件的拨动式漏种，完成播种，具有不漏种的优点，而且自动化程度高，无需人工介入，大大提升了工作效率。附图说明图1为本专利技术示意图。图2为图1的部分结构示意图。图3为图2中第一精播件与隔板的结构示意图。图4为图3的A-A向视图。图5为图2中第二精播件与近地底板的结构示意图。图6为图1中播种星轮结构示意图。需要明确的是：图4与图5中的箭头方向为精播杆的旋转方向。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行进一步的说明。本专利技术所采用的技术方案是：如图1~6，一种粒种自动播种机，包括支撑架1、设置在支撑架1上的储种播种组件2、设置在支撑架1上的用于犁地的开沟组件3、设置在支撑架1上的用于在开沟组件3犁出的垄沟中落入种子后压平的压实机构4以及控制组件5；其技术方案在于：储种播种组件2包括振动种箱201、振动种箱201靠近地面一侧设置的精播器203、设置在精播器203出料端的导种管204以及导种管204出料端设置的播种星轮205、星轮电机202；其中，精播器203包括与振动种箱201靠近地面侧可拆卸连接的筒形外壁2031、同轴设置在筒形外壁2031内的圆柱形外壳2032、驱动轴2035以及依次同轴设置在圆柱形外壳2032内的第一精播件2033、隔板2034、第二精播件2036；第一精播件2033靠近振动种箱201设置；其中，驱动轴2035同时驱动第一精播件2033和第二精播件2036转动；振动种箱201靠近地面的底板201A以及圆柱形外壳2032的远离地面的远地顶板2032C均设置有用于落种的通孔2A；隔板2034上设置有用于落种的隔板通孔2034A；圆柱形外壳2032靠近地面的近地底板2032B上设置有外壳通孔2032A；该外壳通孔2032A与导种管204同轴设置；其中，隔板通孔2034A与外壳通孔2032A分列圆柱形外壳2032轴线的两侧；其中，第一精播件2033紧贴隔板2034、第二精播件2036紧贴近地底板2032B的内侧，使待播种子在隔板2034和近地底板203本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种粒种自动播种机，包括支撑架（1）、设置在支撑架（1）上的储种播种组件（2）、设置在支撑架（1）上的用于犁地的开沟组件（3）、设置在支撑架（1）上的用于在开沟组件（3）犁出的垄沟中落入种子后压平的压实机构（4）以及控制组件（5）；其特征在于：储种播种组件（2）包括振动种箱（201）、振动种箱（201）靠近地面一侧设置的精播器（203）、设置在精播器（203）出料端的导种管（204）以及导种管（204）出料端设置的播种星轮（205）、星轮电机（202）；其中，精播器（203）包括与振动种箱（201）靠近地面侧可拆卸连接的筒形外壁（2031）、同轴设置在筒形外壁（2031）内的圆柱形外壳（2032）、驱动轴（2035）以及依次同轴设置在圆柱形外壳（2032）内的第一精播件（2033）、隔板（2034）、第二精播件（2036）；第一精播件（2033）靠近振动种箱（201）设置；其中，驱动轴（2035）同时驱动第一精播件（2033）和第二精播件（2036）转动；振动种箱（201）靠近地面的底板（201A）以及圆柱形外壳（2032）的远离地面的远地顶板（2032C）均设置有用于落种的通孔（2A）；隔板（2034）上设置有用于落种的隔板通孔（2034A）；圆柱形外壳（2032）靠近地面的近地底板（2032B）上设置有外壳通孔（2032A）；该外壳通孔（2032A）与导种管（204）同轴设置；其中，隔板通孔（2034A）与外壳通孔（2032A）分列圆柱形外壳（2032）轴线的两侧；其中，第一精播件（2033）紧贴隔板（2034）、第二精播件（2036）紧贴近地底板（2032B）的内侧，使待播种子在隔板（2034）和近地底板（2032B）上通过第一精播件（2033）和第二精播件（2036）带动旋转，最终分别从隔板通孔（2034A）和外壳通孔（2032A）中落下。...

【技术特征摘要】
1.一种粒种自动播种机，包括支撑架（1）、设置在支撑架（1）上的储种播种组件（2）、设置在支撑架（1）上的用于犁地的开沟组件（3）、设置在支撑架（1）上的用于在开沟组件（3）犁出的垄沟中落入种子后压平的压实机构（4）以及控制组件（5）；其特征在于：储种播种组件（2）包括振动种箱（201）、振动种箱（201）靠近地面一侧设置的精播器（203）、设置在精播器（203）出料端的导种管（204）以及导种管（204）出料端设置的播种星轮（205）、星轮电机（202）；其中，精播器（203）包括与振动种箱（201）靠近地面侧可拆卸连接的筒形外壁（2031）、同轴设置在筒形外壁（2031）内的圆柱形外壳（2032）、驱动轴（2035）以及依次同轴设置在圆柱形外壳（2032）内的第一精播件（2033）、隔板（2034）、第二精播件（2036）；第一精播件（2033）靠近振动种箱（201）设置；其中，驱动轴（2035）同时驱动第一精播件（2033）和第二精播件（2036）转动；振动种箱（201）靠近地面的底板（201A）以及圆柱形外壳（2032）的远离地面的远地顶板（2032C）均设置有用于落种的通孔（2A）；隔板（2034）上设置有用于落种的隔板通孔（2034A）；圆柱形外壳（2032）靠近地面的近地底板（2032B）上设置有外壳通孔（2032A）；该外壳通孔（2032A）与导种管（204）同轴设置；其中，隔板通孔（2034A）与外壳通孔（2032A）分列圆柱形外壳（2032）轴线的两侧；其中，第一精播件（2033）紧贴隔板（2034）、第二精播件（2036）紧贴近地底板（2032B）的内侧，使待播种子在隔板（2034）和近地底板（2032B）上通过第一精播件（2033）和第二精播件（2036）带动旋转，最终分别从隔板通孔（2034A）和外壳通孔（2032A）中落下。2.根据权利要求1所述的一种粒种自动播种机，其特征在于：第一精播件（2033）与第二精播件（2036）具有相同的结构；其中，第一精播件（2033）包括环形连接部（203A）、环形连接部（203A）外环上环形阵列的精播杆（203B）以及精播杆（203B）之间设置的扇形连接部（203C）；其中，所述的环形连接部（203A）的内圈设置有花键；扇形连接部（203C）的厚度从环形连接部（203A）的轴线向四周缓慢降低形成逐渐变薄的形状，方便种子聚集；驱动轴（2035）的一端连接轴驱动电机（G）另一端设置有与第一精播件（2033）和第二精播件（2036）上花键对应的凹槽；上述轴驱动电机（G）电连接至控制组件（5）。3.根据权利要求2所述的一种粒种自动播种机，其特征在于：精播杆（203B）远离环形连接部（203A）轴线的远端设置有用于缓存种子的曲面；该曲面的一端延伸至精播杆（203B）的远端另一端延伸至精播杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱兆美，张巍朋，金鑫，邢帆，姬江涛，贺智涛，马淏，赵向鹏，朱雪峰，黄传鹏，李振东，蒋志乾，桓京博，李卉猛，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：发明
国别省市：河南,41