摄像头图像低延迟同步系统及图像低延迟同步方法技术方案

本发明专利技术公开了一种摄像头图像低延迟同步系统，包括摄像头、处理器、显示器。摄像头对图像进行采集。处理器以预设的时间间隔向摄像头输出帧同步信号。摄像头每次接收到帧同步信号后，开始对当前一帧的图像进行曝光，并将曝光后的图像数据传输至处理器。处理器对接收到的当前一帧的图像数据进行处理，并将处理后的当前一帧的图像数据发送到显示器。该系统的摄像头工作在被动模式，处理器在每帧固定时刻输出帧同步信号，用于控制摄像头的曝光时间点。通过帧同步信号的输出配置，使得系统的通路无冗余等待时间，从而将摄像头到显示器的延时降低到最小；且使得显示通路的时延固定，并且精确可控，图像显示流畅。

【技术实现步骤摘要】
摄像头图像低延迟同步系统及图像低延迟同步方法
本专利技术涉及图像显示
，尤其涉及一种摄像头图像低延迟同步系统及图像低延迟同步方法。
技术介绍
车载后视镜摄像头可实现实时显示路况，如汽车后方路况。屏幕显示图像画面与实际路况的时间差为后视镜通路的延时，时延越小，驾驶员越能提早发现危险，避免事故发生。行业内现有的车载后视镜摄像头，其摄像头工作在主动模式，向SoC(系统级芯片)输出采集的数据，SoC被动接收图像，SoC对图像进行信息处理后再显示在LCD屏幕上。然而，现有的车载后视镜摄像头，具有以下的不足：(1)摄像头曝光当前的画面，显示器可能还未显示完上一个画面，导致摄像到显示的通路有冗余等待时间，延时长，在60帧显示场景下延时在30ms~60ms之间，即后视镜对真实路况的实时显示性能差。(2)摄像到显示的通路时延每帧变动，即后视镜对实时路况显示的延时一直在变动，流畅性体验较差。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提出了一种摄像头图像低延迟同步系统及方法，该系统的摄像头工作在被动模式，处理器在每帧固定时刻输出帧同步信号，用于控制摄像头的曝光时间点。通过帧同步信号的输出配置，使得系统的通路无冗余等待时间，从而解决了摄像头到显示器的延时长的问题；且使得显示通路的时延固定，并且精确可控，图像显示流畅，解决了后视镜对实时路况显示流畅性体验较差的问题。为了实现上述目的，本专利技术技术方案如下：一种摄像头图像低延迟同步系统，包括摄像头、处理器、显示器。摄像头用于对图像进行采集。处理器以预设的时间间隔向摄像头输出帧同步信号。摄像头每次接收到帧同步信号后，开始对当前一帧的图像进行曝光，并将曝光后的图像数据传输至处理器。处理器对接收到的当前一帧的图像数据进行处理，并将处理后的当前一帧的图像数据发送到显示器。进一步地，处理器包含CSI接口、LCD控制器。摄像头与CSI接口相连接。CSI接口与LCD控制器相连接。LCD控制器与显示器相连接。并且，LCD控制器还与摄像头相连接。LCD控制器以预设的时间间隔向摄像头输出帧同步信号。CSI接口接收摄像头传输的图像数据。进一步地，处理器还包含动态随机存取存储器。CSI接口、动态随机存取存储器、LCD控制器依次连接。进一步地，处理器包含CSI接口、LCD控制器。摄像头与CSI接口相连接。CSI接口与LCD控制器相连接。LCD控制器与显示器相连接。并且，由CSI接口以预设的时间间隔向摄像头输出帧同步信号。LCD控制器控制CSI接口的各帧同步信号的输出时间点。进一步地，相邻的帧同步信号之间的时间间隔大于一帧图像数据的时间。一种摄像头图像低延迟同步系统，包括处理器、显示器、以及多个摄像头。各摄像头分别与处理器相连接；处理器与显示器相连接。各摄像头分别对多方位的图像一一进行采集。处理器以预设的时间间隔向各摄像头同时输出帧同步信号。各摄像头每次接收到帧同步信号后，开始对当前一帧的图像进行曝光，并将曝光后的图像数据传输至处理器。处理器对各摄像头传输的当前一帧的图像数据进行处理，并将处理后的当前一帧的各图像数据发送到显示器。一种图像低延迟同步方法，包括以下步骤：以预设的时间间隔向图像采集设备输出帧同步信号；所述帧同步信号用于控制图像采集设备的各帧图像的采集时间点；获取图像采集设备采集的当前一帧的图像；对获取的当前一帧的图像数据进行处理，并将处理后的当前一帧的图像数据发送到显示器。进一步地，所述对获取的当前一帧的图像数据进行处理，并将处理后的当前一帧的图像数据发送到显示器的步骤包括：接收当前一帧的图像数据；对接收的图像数据进行存储；获取存储的当前一帧的图像数据，并对该图像数据进行处理；将处理后的当前一帧的图像数据发送到显示器。进一步地，相邻的帧同步信号之间的时间间隔大于一帧图像数据的时间。一种图像低延迟同步方法，包括以下步骤：以预设的时间间隔向各图像采集设备同时输出帧同步信号；所述帧同步信号用于控制图像采集设备的各帧图像的采集时间点；获取各图像采集设备采集的当前一帧的图像；对当前一帧获取的各图像数据进行处理，并将当前一帧处理后的各图像数据发送到显示器。本专利技术的有益效果：该系统的摄像头工作在被动模式，处理器在每帧固定时刻输出帧同步信号，用于控制摄像头的曝光时间点。通过帧同步信号的输出配置，使得系统的通路无冗余等待时间，从而将摄像头到显示器的延时降低到最小；且使得显示通路的时延固定，并且精确可控，图像显示流畅。附图说明图1为本专利技术中摄像头图像低延迟同步系统的电路方框示意图。图2为图1中处理器2的第一实施例的电路方框示意图。图3为图1中处理器2的第二实施例的电路方框示意图。图4为本专利技术中图像低延迟同步方法的第一实施例的流程示意图。图5为图4中步骤S14的流程示意图。图6为本专利技术中图像低延迟同步方法的第二实施例的流程示意图。图7为本专利技术的图像数据传输的时序图。其中，图1至图7的附图标记为：摄像头1、处理器2、显示器3；CSI接口21、动态随机存取存储器22、LCD控制器23。具体实施方式下面结合附图和实施例，进一步阐述本专利技术。实施例1：如图1所示，一种摄像头图像低延迟同步系统，包括依次连接的摄像头1、处理器2、显示器3。摄像头1对图像进行采集。处理器2以预设的时间间隔向摄像头1输出帧同步信号(FSYNC)。摄像头1每次接收到帧同步信号后，开始对当前一帧的图像进行曝光，并将曝光后的图像数据传输至处理器2。处理器2对接收到的当前一帧的图像数据进行处理，并将处理后的当前一帧的图像数据发送到显示器3。摄像头1工作在被动模式，处理器2在每帧固定时刻输出帧同步信号，用于控制摄像头1的曝光时间点。通过帧同步信号的输出配置，使得摄像头的摄像与屏幕的显示达到每帧同步，无冗余等待时间，从而将摄像头1到显示器3的延时降低到最小。且使得显示通路的时延固定，并且精确可控，图像显示流畅。帧同步信号的触发时间点可任意配置，通过调节达到摄像到显示的最低延迟。在摄像头1以60帧输出，显示器3以60帧显示场景下，结合不同型号显示器3，总延时在20ms到25ms之间。显示器3为LCD屏。具体地，如图2所示，为处理器的第一实施例的电路框图。处理器2包含CSI接口21、动态随机存取存储器(DRAM)22、LCD控制器23。摄像头1与CSI接口21相连接。CSI接口21、动态随机存取存储器22、LCD控制器23依次连接。LCD控制器23与显示器3相连接。并且，LCD控制器23还与摄像头1相连接。LCD控制器23以预设的时间间隔向摄像头1输出帧同步信号。摄像头1接收到帧同步信号后，开始对当当前一帧图像进行曝光，并将曝光后的图像数据传输至CSI接口21。CSI接口21将接收的图像数据传输至动态随机存取存储器22。动态随机存取存储器22对图像数据进行存储。LCD控制器23从动态随机存取存储器22获取当前一帧的图像数据，并对该图像数据进行处理。LCD控制器23将处理后的当前一帧的图像数据发送到显示器3。动态随机存取存储器22用于在图像数据进行合成处理时，对图像数据进行存储。根据应用场景，CSI接口21与LCD控制器23之间可以有动态随机存取存储器22，也可以没有动态随机存取存储器22。如图3所示，在另一个实施例中，处理器2包含CSI接口21、动态随机存本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像头图像低延迟同步系统，其特征在于：包括摄像头(1)、处理器(2)、显示器(3)；所述摄像头(1)用于对图像进行采集；所述处理器(2)以预设的时间间隔向摄像头(1)输出帧同步信号；所述摄像头(1)每次接收到帧同步信号后，开始对当前一帧的图像进行曝光，并将曝光的图像数据传输至处理器(2)；所述处理器(2)对接收到的当前一帧的图像数据进行处理，并将处理后的当前一帧的图像数据发送到显示器(3)。

【技术特征摘要】
1.一种摄像头图像低延迟同步系统，其特征在于：包括摄像头(1)、处理器(2)、显示器(3)；所述摄像头(1)用于对图像进行采集；所述处理器(2)以预设的时间间隔向摄像头(1)输出帧同步信号；所述摄像头(1)每次接收到帧同步信号后，开始对当前一帧的图像进行曝光，并将曝光的图像数据传输至处理器(2)；所述处理器(2)对接收到的当前一帧的图像数据进行处理，并将处理后的当前一帧的图像数据发送到显示器(3)。2.根据权利要求1所述的摄像头图像低延迟同步系统，其特征在于：所述处理器(2)包含CSI接口(21)、LCD控制器(23)；所述摄像头(1)与CSI接口(21)相连接；所述CSI接口(21)与LCD控制器(23)相连接；所述LCD控制器(23)与显示器(3)相连接；并且，所述LCD控制器(23)还与摄像头(1)相连接；所述LCD控制器(23)以预设的时间间隔向摄像头(1)输出帧同步信号；所述CSI接口(21)接收摄像头(1)传输的图像数据。3.根据权利要求2所述的摄像头图像低延迟同步系统，其特征在于：所述处理器(2)还包含动态随机存取存储器(22)；所述CSI接口(21)、动态随机存取存储器(22)、LCD控制器(23)依次连接。4.根据权利要求1所述的摄像头图像低延迟同步系统，其特征在于：所述处理器(2)包含CSI接口(21)、LCD控制器(23)；所述摄像头(1)与CSI接口(21)相连接；所述CSI接口(21)与LCD控制器(23)相连接；所述LCD控制器(23)与显示器(3)相连接；并且，由所述CSI接口(21)以预设的时间间隔向摄像头(1)输出帧同步信号；所述LCD控制器(23)控制CSI接口(21)的各帧同步信号的输出时间点。5.根据权利要求1或2所述的摄像头图像低延迟同步系统，其特征在于：相邻的所述帧同...

【专利技术属性】
技术研发人员：邝佳伟，杜联平，李润雄，
申请(专利权)人：珠海全志科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44