一种摄像方法、终端及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种摄像方法、终端及存储介质，所述终端包括适配AR功能的运动追踪摄像头、红绿蓝RGB摄像头，所述方法包括：在终端AR应用关闭的状态下，当接收到拍照指令时，启动所述运动追踪摄像头和所述RGB摄像头，以及对所述运动追踪摄像头和所述RGB摄像头拍摄的图像进行合成处理；其中，所述运动追踪摄像头和RGB摄像头的视场重叠大于设定的阈值。本发明专利技术能对适配AR功能的运动追踪摄像头进行复用，使得运动追踪摄像头在不同应用场景下，都能有效利用，不仅提升了终端设备的整体性能，而且在同等性能下，降低了终端设备的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种摄像方法、终端及存储介质
本专利技术涉及增强现实显示
，尤其涉及一种摄像方法、终端及存储介质。
技术介绍
GoogleTango是AR(增强现实)开发平台，是在普通RGB(红绿蓝)摄像头基础上添加了，fisheye(鱼眼)摄像头和深度检测模组。深度检测模组由IR(红外)发射器和IRsensor组成，前者用于IR红外线发射，后者sensor对红外线检测，根据距离远近，红外光飞行时间、每个像素保存距离信息，形成点云，再配合RGB摄像头纹理，进行3D成像。深度检测模组对周围物体测距能精确到厘米级，能检测到0.4m到4m物体距离。深度检测使用的是IR，所以对光有要求，不能用于室外，室内对光线也有要求。鱼眼摄像头作用是用于运动追踪，也就是在移动设备移动过程中需要感知自己的运动，配合IMU(惯性测量单元),完成感知移动设备运动轨迹。然而，GoogleTango现有技术方案缺陷是一些匹配的硬件组件只能用于AR应用，复用比较低，成本比较高。同时，深度检测模组使用红外检测周围环境，受到光线限制，只能用于室内，并且室内使用时，对光线也有要求，导致应用受限。
技术实现思路
本专利技术实施例提出一种摄像方法、终端及存储介质，用以解决现有技术中适配AR功能的硬件组件复用性低，进而导致终端整体成本提高的问题。依据本专利技术的一个方面，提供一种摄像方法，应用在具有AR功能的终端中，所述终端包括适配AR功能的运动追踪摄像头、红绿蓝RGB摄像头，其特征在于，所述方法包括：在终端AR应用关闭的状态下，当接收到拍照指令时，启动所述运动追踪摄像头和所述RGB摄像头，以及对所述运动追踪摄像头和所述RGB摄像头拍摄的图像进行合成处理；其中，所述运动追踪摄像头和RGB摄像头的视场重叠大于设定的阈值。可选地，所述方法还包括：在终端AR应用开启的状态下，将所述运动追踪摄像头和所述RGB摄像头拍摄的图像进行合成处理，并将合成处理后的图像传输给所述AR应用，以辅助所述AR应用进行3D纹理成像。可选地，所述RGB摄像头为：光学变焦摄像头，或者，数码变焦摄像头。可选地，当所述RGB摄像头为光学变焦摄像头时，所述RGB摄像头包括：潜望式摄像头；当所述RGB摄像头为数码变焦摄像头时，所述RGB摄像头包括：长焦摄像头。可选地，当所述RGB摄像头为光学变焦摄像头时，在终端AR应用关闭的状态下，所述RGB摄像头工作在光学变焦模式下；在终端AR应用开启的状态下，所述RGB摄像头工作在定焦模式或者变焦模式下。可选地，所述运动追踪摄像头和RGB摄像头的视场重叠大于70％。可选地，所述运动追踪摄像头为鱼眼摄像头；和/或，所述运动追踪摄像头的分辨率为800万以上像素。可选地，所述终端还包括适配AR功能的深度检测模组；所述深度检测模组为：飞行时间TOF雷达模组。依据本专利技术的另一个方面，提供一种终端，包括：存储器、处理器、适配AR功能的运动追踪摄像头、红绿蓝RGB摄像头、以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本专利技术所述方法的步骤。依据本专利技术的第三个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本专利技术所述方法的步骤。本专利技术有益效果如下：首先，本专利技术实施例，能对适配AR功能的运动追踪摄像头进行复用，使得运动追踪摄像头在不同应用场景下，都能有效利用，不仅提升了终端设备的整体性能，而且在同等性能下，降低了终端设备的成本。其次，本专利技术实施例，通过采用具有光学变焦的RGB摄像头，能有效提高现实环境成像的能力；第三，本专利技术实施例采用TOF雷达深度检测模组替代现有的红外深度检测模组，可以将AR功能的使用范围从室内扩展到室外，提升了AR平台的价值。上述说明仅是本专利技术实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术实施例的具体实施方式。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本专利技术第一实施例提供的一种摄像方法的流程图；图2为本专利技术实施例中模式转换图；图3为本专利技术实现摄像方法的一种示例流程图；图4为本专利技术第二实施例提供的一种摄像方法的流程图；图5为本专利技术实现摄像方法的又一示例流程图；图6为本专利技术第三实施例提供的一种终端的结构框图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。在本专利技术的第一实施例中，提供一种摄像方法，应用在具有AR功能的终端中，所述终端包括适配AR功能的运动追踪摄像头、红绿蓝RGB摄像头、深度检测模组和惯性测量单元，如图1所示，本实施例所述方法包括如下步骤：步骤S101，在终端AR应用关闭的状态下，当接收到拍照指令时，启动运动追踪摄像头和RGB摄像头；步骤S102，对运动追踪摄像头和RGB摄像头拍摄的图像进行合成处理；本专利技术实施例中，运动追踪摄像头和RGB摄像头的视场FOV重叠大于设定的阈值。可选地，本实施例中，运动追踪摄像头和RGB摄像头的视场重叠大于70％。为了提高合成效果，本实施例中建议视场重叠达到90％。本专利技术实施例所述方法，在终端AR应用关闭的情况下，对适配AR应用的运动追踪摄像头进行复用，使得运动追踪摄像头与RGB摄像头构成终端拍照的双摄像头，实现了在无需增加终端成本的情况下，提高了终端的拍照、摄像能力。本专利技术实施例中，所述运动追踪摄像头可以但不限于为鱼眼摄像头。鱼眼镜头最大的作用是视角范围大，视角一般可达到220·或230·，这为近距离拍摄大范围景物创造了条件；鱼眼摄像头在接近被摄物拍摄时能造成非常强烈的透视效果，强调被摄物近大远小的对比，使所摄画面具有一种震撼人心的感染力；鱼眼镜头具有相当长的景深，有利于表现照片的长景深效果。本专利技术实施例中，为了保证鱼眼摄像头和RGB摄像头的图片合成效果，设计鱼眼摄像头的分辨率为800万以上像素。在本专利技术的一个具体实施例中，所述RGB摄像头为：光学变焦摄像头；其中，光学变焦摄像头可以但不限于为：潜望式摄像头。潜望式摄像头是通过棱镜折射，在机器内部通过镜片模组的浮动调节焦距，无需摄像头突出就能够实现光学变焦，从而清晰拍摄较远的拍摄物。本实施例中，当所述RGB摄像头为光学变焦摄像头时，在终端AR应用关闭的状态下，所述RGB摄像头工作在光学变焦模式下。本实施例通过使得RGB摄像头工作在光学变焦模式下，可以提高拍照的效果，得到高品质效果的图像。在本专利技术的又一具体实施例中，对于AR应用画面感要求不是很高的终端设备，可以使用长焦摄像头替换潜望式摄像头。进一步地，本专利技术实施例中，在终端AR应用开启的状态下，RGB摄像头和运动追踪摄像头分别用于深度检测3D纹理成像和运动追踪，具体的：RGB摄像头将拍摄的环境视图发送到AR应用，AR本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像方法，应用在具有增强现实AR功能的终端中，所述终端包括适配AR功能的运动追踪摄像头、红绿蓝RGB摄像头，其特征在于，所述方法包括：在终端AR应用关闭的状态下，当接收到拍照指令时，启动所述运动追踪摄像头和所述RGB摄像头，以及对所述运动追踪摄像头和所述RGB摄像头拍摄的图像进行合成处理；其中，所述运动追踪摄像头和RGB摄像头的视场重叠大于设定的阈值。

【技术特征摘要】
1.一种摄像方法，应用在具有增强现实AR功能的终端中，所述终端包括适配AR功能的运动追踪摄像头、红绿蓝RGB摄像头，其特征在于，所述方法包括：在终端AR应用关闭的状态下，当接收到拍照指令时，启动所述运动追踪摄像头和所述RGB摄像头，以及对所述运动追踪摄像头和所述RGB摄像头拍摄的图像进行合成处理；其中，所述运动追踪摄像头和RGB摄像头的视场重叠大于设定的阈值。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在终端AR应用开启的状态下，将所述运动追踪摄像头和所述RGB摄像头拍摄的图像进行合成处理，并将合成处理后的图像传输给所述AR应用，以辅助所述AR应用进行3D纹理成像。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述RGB摄像头为：光学变焦摄像头，或者，数码变焦摄像头。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述RGB摄像头为光学变焦摄像头时，所述RGB摄像头包括：潜望式摄像头；当所述RGB摄像头为数码变焦摄像头时，所述RGB摄像头包括：长焦摄像头。5.如权利要求3所述的方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫晓梅，张凡，王金光，赵金锴，石林峰，肖龙安，黄竹邻，吴永辉，王强，王浩广，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44