一种新能源汽车电机定子装配方法组成比例

本发明专利技术公开了一种新能源汽车电机定子装配方法，包括以下步骤：S1飞轮上料、S2旋转定位、S3护环装配、S4第一次输送、S5磁瓦装配、S6第二次输送和S7极罩装配，本发明专利技术自动化程度高、实现了连续生产，提高了生产效率，节约了人工，降低了生产成本，具有良好的市场应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源汽车电机定子装配方法
本专利技术涉及自动化装配领域，尤其涉及一种新能源汽车电机定子装配方法。
技术介绍
电机，俗称“马达”，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机定子通常由飞轮、护环、磁瓦和极罩组成。现有技术中电机定子装配生产线的形式通常是通过生产流水线的传送带传送电机配件，工人们在生产流水线边上手工组装成电机定子。这样的装配生产线占地面积大，自动化程度低，生产成本高，且生产效率低。为解决上述问题，市场上出现了电机定子的自动装配方法，这种自动装配线虽然具备了一定程度的自动化，但不够完善，仍需要人工操作，导致生产出来的电机定子良率较低，且生产效率低、生产成本高。现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
为了解决现在技术存在的缺陷，本专利技术提供了一种自动化程度高、生产效率高、连续性好，生产成本低的一种新能源汽车电机定子装配方法。本专利技术提供的技术文案，一种新能源汽车电机定子装配方法，其特征在于，包括以下步骤：S1飞轮上料：飞轮上料机构将飞轮上料输送线上的飞轮翻转后放置于飞轮固定座上；S2旋转定位：第一输送机构夹取飞轮固定座上的飞轮水平旋转180度，位于护环装配机械手的正下方；S3护环装配：护环装配机械手夹持护环并安装于正下方的飞轮内；S4第一次输送：第一输送机构夹持护环安装完成的飞轮平移输送至磁瓦装配机构处并脱离复位；S5磁瓦装配：磁瓦装配机构将输送来的飞轮进行旋转，并依次在其内壁处安装四块磁瓦；S6第二次输送：第二输送机构夹持磁瓦安装完成的飞轮水平旋转180度后输送至极罩装配机构处并脱离复位；S7极罩装配：极罩装配机构将夹持极罩进行转动，并安装于输送来的飞轮内。优选地，S1飞轮上料前包括以下步骤：清洁吹气，飞轮上料输送线上设置吹气装置，对飞轮输送线上的飞轮进行吹气操作，吹落飞轮上的渣屑。优选地，S1飞轮上料后还包括以下步骤：飞轮涂胶，飞轮由飞轮上料机构放置于飞轮固定座上后，其上方的飞轮涂胶机对飞轮内壁进行喷胶操作。优选地，S3护环装配前还包括以下步骤：护环分离，护环分离盘将护环上料架上最底层的护环分离，并旋转至护环装配机械手的起始位置。优选地，S5磁瓦装配前还包括以下步骤：磁瓦上料，倾斜料仓内的磁瓦逐个通过磁瓦料道进入磁瓦装配机构内。优选地，S7极罩装配前还包括以下步骤：极罩上料，极罩料仓架上的极罩进入下方的极罩凸轮组内，极罩凸轮组对极罩进行逐个分离。优选地，极罩上料步骤后还包括以下步骤，极罩平移，极罩凸轮组对极罩逐个进行分离后，极罩落入极罩平推装置内，极罩平推装置将极罩推至极罩装配机构的工作范围内。优选地，S7极罩装配前还包括以下步骤：极罩喷胶，极罩喷胶机构对第二输送机构输送来的极罩的内壁进行喷胶操作。优选地，S7极罩装配后还包括以下步骤：定子下料，极罩装配完成后，形成电机定子，下料机械手夹取安装完成的电机定子进入下一生产线。优选地，S3护环分离后还包括以下步骤，反件检测，护环装配机械手夹持护环时，若护环为反件，则护环装配机械手夹持不到，护环分离盘复位时，反件落入下方的反件落料槽内。相对于现有技术的有益效果，本专利技术通过设置步骤S1-S7，实现了护环、磁和极罩的连续性装配，节省了人工，低了生产成本；本专利技术通过设置S1飞轮上料步骤，将由飞轮输送线上输送来的飞轮进行形态上的调整，并翻转放入飞轮固定座上，并进行涂胶操作，为安装护环做准备；通过设置S3护环装配步骤，实现了护环的不间断上料与装配；通过设置S5磁瓦装配步骤，通过旋转实现四片磁瓦的同时工位装配，节省了空间，提高了效率；通过设置S7极罩装配步骤，实现了极罩的不间断上料与装配，提高了效率；本专利技术自动化程度高、实现了连续生产，提高了生产效率，节约了人工，降低了生产成本，具有良好的市场应用价值。附图说明图1为本专利技术整体流程示意图；图2为本专利技术整体结构示意图；图3为本专利技术飞轮上料段结构示意图；图4为本专利技术护环装配段结构示意图；图5为本专利技术磁瓦装配段构示意图；图6为本专利技术极罩装配段示意图。具体实施方式需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本专利技术说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本专利技术所附权利要求的保护范围。为了便于理解本专利技术，下面结合附图和具体实施例，对本专利技术进行更详细的说明。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本专利技术。下面结合附图对本专利技术作详细说明。如图1所示，一种新能源汽车电机定子装配方法，其特征在于，包括以下步骤：S1飞轮上料：飞轮上料机构将飞轮上料输送线上的飞轮翻转后放置于飞轮固定座上；S2旋转定位：第一输送机构夹取飞轮固定座上的飞轮水平旋转180度，位于护环装配机械手的正下方；S3护环装配：护环装配机械手夹持护环并安装于正下方的飞轮内；S4第一次输送：第一输送机构夹持护环安装完成的飞轮平移输送至磁瓦装配机构处并脱离复位；S5磁瓦装配：磁瓦装配机构将输送来的飞轮进行旋转，并依次在其内壁处安装四块磁瓦；S6第二次输送：第二输送机构夹持磁瓦安装完成的飞轮水平旋转180度后输送至极罩装配机构处并脱离复位；S7极罩装配：极罩装配机构将夹持极罩进行转动，并安装于输送来的飞轮内。优选地，S1飞轮上料前包括以下步骤：清洁吹气，飞轮上料输送线上设置吹气装置，对飞轮输送线上的飞轮进行吹气操作，吹落飞轮上的渣屑。优选地，S1飞轮上料后还包括以下步骤：飞轮涂胶，飞轮由飞轮上料机构放置于飞轮固定座上后，其上方的飞轮涂胶机对飞轮内壁进行喷胶操作。优选地，S3护环装配前还包括以下步骤：护环分离，护环分离盘将护环上料架上最底层的护环分离，并旋转至护环装配机械手的起始位置。优选地，S5磁瓦装配前还包括以下步骤：磁瓦上料，倾斜料仓内的磁瓦逐个通过磁瓦料道进入磁瓦装配机构内。优选地，S7极罩装配前还包括以下步骤：极罩上料，极罩料仓架上的极罩进入下方的极罩凸轮组内，极罩凸轮组对极罩进行逐个分离。优选地，极罩上料步骤后还包括以下步骤，极罩平移，极罩凸轮组对极罩逐个进行分离后，极罩落入极罩平推装置内，极罩平推装置将极罩推至极罩装配机构的工作范围内。优选地，S7极罩装配前还包括以下步骤：极罩喷胶，极罩喷胶机构对第二输送机构输送来的极罩的内壁进行喷胶操作。优选地，S7极罩装配后还包括以下步骤：定子下料，极罩装配完成后，形成电机定子，下料机械手夹取安装完成的电机定子进入下一生产线。优选地，S3护环分离后还包括以下步骤，反件检测，护环装配机械手夹持护环时，若护环为反件，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新能源汽车电机定子装配方法，其特征在于，包括以下步骤：S1飞轮上料：飞轮上料机构将飞轮上料输送线上的飞轮翻转后放置于飞轮固定座上；S2旋转定位：第一输送机构夹取飞轮固定座上的飞轮水平旋转180度，位于护环装配机械手的正下方；S3护环装配：护环装配机械手夹持护环并安装于正下方的飞轮内；S4第一次输送：第一输送机构夹持护环安装完成的飞轮平移输送至磁瓦装配机构处并脱离复位；S5磁瓦装配：磁瓦装配机构将输送来的飞轮进行旋转，并依次在其内壁处安装四块磁瓦；S6第二次输送：第二输送机构夹持磁瓦安装完成的飞轮水平旋转180度后输送至极罩装配机构处并脱离复位；S7极罩装配：极罩装配机构将夹持极罩进行转动，并安装于输送来的飞轮内。

【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车电机定子装配方法，其特征在于，包括以下步骤：S1飞轮上料：飞轮上料机构将飞轮上料输送线上的飞轮翻转后放置于飞轮固定座上；S2旋转定位：第一输送机构夹取飞轮固定座上的飞轮水平旋转180度，位于护环装配机械手的正下方；S3护环装配：护环装配机械手夹持护环并安装于正下方的飞轮内；S4第一次输送：第一输送机构夹持护环安装完成的飞轮平移输送至磁瓦装配机构处并脱离复位；S5磁瓦装配：磁瓦装配机构将输送来的飞轮进行旋转，并依次在其内壁处安装四块磁瓦；S6第二次输送：第二输送机构夹持磁瓦安装完成的飞轮水平旋转180度后输送至极罩装配机构处并脱离复位；S7极罩装配：极罩装配机构将夹持极罩进行转动，并安装于输送来的飞轮内。2.根据权利要求1所述一种新能源汽车电机定子装配方法，其特征在于，S1飞轮上料前包括以下步骤：清洁吹气，飞轮上料输送线上设置吹气装置，对飞轮输送线上的飞轮进行吹气操作，吹落飞轮上的渣屑。3.根据权利要求1所述一种新能源汽车电机定子装配方法，其特征在于，S1飞轮上料后还包括以下步骤：飞轮涂胶，飞轮由飞轮上料机构放置于飞轮固定座上后，其上方的飞轮涂胶机对飞轮内壁进行喷胶操作。4.根据权利要求1所述一种新能源汽车电机定子装配方法，其特征在于，S3护环装配前还包括以下步骤：护环分离，护环分离盘将护环上料架上最底层的护环分离...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴红有，
申请(专利权)人：深圳市祁科作物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44