一种重力感应智能仓库储存系统技术方案

本发明专利技术公开了一种重力感应智能仓库储存系统，包括智能仓库和智能终端，所述智能仓库包括输入模块、控制模块、中央处理器a、重力感应模块、振动及气压感应模块、LED灯、语音提示模块和无线传输模块a，所述智能终端包括扫描模块、中央处理器b和无线传输模块b；所述智能仓库内设置有若干货架，若干所述货架上均设置有重力感应模块，货架上放置货物时，优选限制每个货架放置的货物种类少于或等于3种，不同货架间的货物放置没有限制，利用货物放置方法所致重量组合的唯一性，进而设定组合与组合之间的差值少于某一设定值c0，若少于该设定值则不允许放置。在货物存储时无需人工进行验证、配货、点交、复核、登帐等工作，可直接进行智能核对。

【技术实现步骤摘要】
一种重力感应智能仓库储存系统
本专利技术涉及一种仓库储存系统，特别涉及一种重力感应智能仓库储存系统，属于仓库存储

技术介绍
仓储物流，就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物。传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的。现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储。但目前仓库存储时，需要一步步对货物进行核对摆放，对于个数种类较多的物品存储来核对就比较麻烦，经常出错，影响出货效率。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服目前仓库存储时，需要一步步对货物进行核对摆放，对于个数种类较多的物品存储来核对就比较麻烦，经常出错，影响出货效率的缺陷，提供一种重力感应智能仓库储存系统。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：本专利技术提供了一种重力感应智能仓库储存系统，包括智能仓库和智能终端，所述智能仓库包括输入模块、控制模块、中央处理器a、重力感应模块、振动及气压感应模块、LED灯、语音提示模块和无线传输模块a，所述智能终端包括扫描模块、中央处理器b和无线传输模块b，所述无线传输模块a和无线传输模块b无线信号连接；所述智能仓库内设置有若干货架，若干所述货架上均设置有重力感应模块，且每个货架上均设置有相应的二维码和编号，货架上放置货物时，优选限制每个货架放置的货物种类少于或等于3种，不同货架间的货物放置没有限制，利用货物放置方法所致重量组合的唯一性，进而设定组合与组合之间的差值少于某一设定值c0，若少于该设定值则不允许放置；具体存储步骤为：步骤一：将智能终端与中央处理器a匹配，确认执行人，步骤二：匹配后智能仓库通过控制模块开启库门，进入仓库，通过智能终端输入需要储存的产品，中央处理器a形成初始入库单，包括入库数量，入库产品位置信息；步骤三：根据入库单提供位置找到产品货架开始入库产品，首先在货架上放入n1个单体重量为g1的A货物，没有限制；之后在货架上放入n2个单体重量为g2的B货物，再往第二个货架放入货物时需要进行计算，将所有重量组合找出，假设g1＜g2，则重量组合从小到大排列有：g1(取1个A)、g2(取1个B)、2*g1(取2个A)、g1+g2(取一个A，取一个B)、2*g2(取两个B)等，这种组合的数值具有唯一性，设定一个最小差值参数c0，当差数值小于c0或货架放满，则停止放置；步骤四：入库过程中中央处理器a通过重力感应模块获取到的重量变化，根据重量组合的唯一性确定入库数量，并将产生的入库数量变化实时发送到智能终端，如与初始入库单不符，语音提示模块会发出提示通知，若与初始入库单符合，则提示入库完成；步骤五：关闭库门，同时中央处理器a对于新进货物生成保存记录。作为本专利技术的一种优选技术方案，货物摆放时振动及气压感应模块检测传送振动及气压读数到中央处理器a，判断当前测量环境是否稳定，若当前测试环境不够稳定，则语音提示模块会进行提示，直到测试环境稳定再开始摆放货物。作为本专利技术的一种优选技术方案，确定入库位置信息时，找到相应货架位置后，可通过扫描模块扫描货架上二维码，进一步验证确定货架信息。本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术仓库仓储智能化程度高，在货物存储时无需人工进行验证、配货、点交、复核、登帐等工作，可直接进行智能核对，并通过重力传感器和货物重量组合的唯一性确定产品的存储量，大大增加了存储效率，且减少了出错的可能，可有效辅助仓储管理，降低仓储工作量，节约了仓储成本。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的模块图；图中：1、智能仓库；11、输入模块；12、控制模块；13、中央处理器a；14、重力感应模块；15、振动及气压感应模块；16、LED灯；17、语音提示模块；18、无线传输模块a；2、智能终端；21、扫描模块；22、中央处理器b；23、无线传输模块b。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例1如图1所示，本专利技术提供了一种重力感应智能仓库储存系统，包括智能仓库1和智能终端2，所述智能仓库1包括输入模块11、控制模块12、中央处理器a13、重力感应模块14、振动及气压感应模块15、LED灯16、语音提示模块17和无线传输模块a18，所述智能终端2包括扫描模块21、中央处理器b22和无线传输模块b23，所述无线传输模块a18和无线传输模块b23无线信号连接；所述智能仓库1内设置有若干货架，若干所述货架上均设置有重力感应模块14，且每个货架上均设置有相应的二维码和编号，货架上放置货物时，优选限制每个货架放置的货物种类少于或等于3种，不同货架间的货物放置没有限制，利用货物放置方法所致重量组合的唯一性，进而设定组合与组合之间的差值少于某一设定值c0，若少于该设定值则不允许放置；具体存储步骤为：步骤一：将智能终端2与中央处理器a13匹配，确认执行人，步骤二：匹配后智能仓库1通过控制模块12开启库门，进入仓库，通过智能终端2输入需要储存的产品，中央处理器a13形成初始入库单，包括入库数量，入库产品位置信息；步骤三：根据入库单提供位置找到产品货架开始入库产品，首先在货架上放入n1个单体重量为g1的A货物，没有限制；之后在货架上放入n2个单体重量为g2的B货物，再往第二个货架放入货物时需要进行计算，将所有重量组合找出，假设g1＜g2，则重量组合从小到大排列有：g1(取1个A)、g2(取1个B)、2*g1(取2个A)、g1+g2(取一个A，取一个B)、2*g2(取两个B)等，这种组合的数值具有唯一性，设定一个最小差值参数c0，当差数值小于c0或货架放满，则停止放置；步骤四：入库过程中中央处理器a13通过重力感应模块14获取到的重量变化，根据重量组合的唯一性确定入库数量，并将产生的入库数量变化实时发送到智能终端2，如与初始入库单不符，语音提示模块17会发出提示通知，若与初始入库单符合，则提示入库完成；步骤五：关闭库门，同时中央处理器a13对于新进货物生成保存记录。货物摆放时振动及气压感应模块15检测传送振动及气压读数到中央处理器a13，判断当前测量环境是否稳定，若当前测试环境不够稳定，则语音提示模块17会进行提示，直到测试环境稳定再开始摆放货物。确定入库位置信息时，找到相应货架位置后，可通过扫描模块21扫描货架上二维码，进一步验证确定货架信息。本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术仓库仓储智能化程度高，在货物存储时无需人工进行验证、配货、点交、复核、登帐等工作，可直接进行智能核对，并通过重力传感器和货物重量组合的唯一性确定产品的存储量，大大增加了存储效率，且减少了出错的可能，可有效辅助仓储管理，降低仓储工作量，节约了仓储成本。最后应说明的是：以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种重力感应智能仓库储存系统，包括智能仓库(1)和智能终端(2)，其特征在于，所述智能仓库(1)包括输入模块(11)、控制模块(12)、中央处理器a(13)、重力感应模块(14)、振动及气压感应模块(15)、LED灯(16)、语音提示模块(17)和无线传输模块a(18)，所述智能终端(2)包括扫描模块(21)、中央处理器b(22)和无线传输模块b(23)，所述无线传输模块a(18)和无线传输模块b(23)无线信号连接；所述智能仓库(1)内设置有若干货架，若干所述货架上均设置有重力感应模块(14)，且每个货架上均设置有相应的二维码和编号，货架上放置货物时，优选限制每个货架放置的货物种类少于或等于3种，不同货架间的货物放置没有限制，利用货物放置方法所致重量组合的唯一性，进而设定组合与组合之间的差值少于某一设定值c0，若少于该设定值则不允许放置；具体存储步骤为：步骤一：将智能终端(2)与中央处理器a(13)匹配，确认执行人，步骤二：匹配后智能仓库(1)通过控制模块(12)开启库门，进入仓库，通过智能终端(2)输入需要储存的产品，中央处理器a(13)形成初始入库单，包括入库数量，入库产品位置信息；步骤三：根据入库单提供位置找到产品货架开始入库产品，首先在货架上放入n1个单体重量为g1的A货物，没有限制；之后在货架上放入n2个单体重量为g2的B货物，再往第二个货架放入货物时需要进行计算，将所有重量组合找出，假设g1＜g2，则重量组合从小到大排列有：g1(取1个A)、g2(取1个B)、2*g1(取2个A)、g1+g2(取一个A，取一个B)、2*g2(取两个B)等，这种组合的数值具有唯一性，设定一个最小差值参数c0，当差数值小于c0或货架放满，则停止放置；步骤四：入库过程中中央处理器a(13)通过重力感应模块(14)获取到的重量变化，根据重量组合的唯一性确定入库数量，并将产生的入库数量变化实时发送到智能终端(2)，如与初始入库单不符，语音提示模块(17)会发出提示通知，若与初始入库单符合，则提示入库完成；步骤五：关闭库门，同时中央处理器a(13)对于新进货物生成保存记录。...

【技术特征摘要】
1.一种重力感应智能仓库储存系统，包括智能仓库(1)和智能终端(2)，其特征在于，所述智能仓库(1)包括输入模块(11)、控制模块(12)、中央处理器a(13)、重力感应模块(14)、振动及气压感应模块(15)、LED灯(16)、语音提示模块(17)和无线传输模块a(18)，所述智能终端(2)包括扫描模块(21)、中央处理器b(22)和无线传输模块b(23)，所述无线传输模块a(18)和无线传输模块b(23)无线信号连接；所述智能仓库(1)内设置有若干货架，若干所述货架上均设置有重力感应模块(14)，且每个货架上均设置有相应的二维码和编号，货架上放置货物时，优选限制每个货架放置的货物种类少于或等于3种，不同货架间的货物放置没有限制，利用货物放置方法所致重量组合的唯一性，进而设定组合与组合之间的差值少于某一设定值c0，若少于该设定值则不允许放置；具体存储步骤为：步骤一：将智能终端(2)与中央处理器a(13)匹配，确认执行人，步骤二：匹配后智能仓库(1)通过控制模块(12)开启库门，进入仓库，通过智能终端(2)输入需要储存的产品，中央处理器a(13)形成初始入库单，包括入库数量，入库产品位置信息；步骤三：根据入库单提供位置找到产品货架开始入库产品，首先在货架上放入n1个单体重量为g1的A货物，没有限...

【专利技术属性】
技术研发人员：何润，
申请(专利权)人：盈奇科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44