【技术实现步骤摘要】
一种高压配电网塔杆巡检装置
本技术涉及配电网巡检领域，尤其是涉及一种高压配电网塔杆巡检装置。
技术介绍
现有的高压配电网的塔杆体型较大，一般设置在郊外人烟稀少的地方，由于长年收到环境的影响，日晒雨淋，而塔杆主要是钢结构材质，很容易发生锈蚀，带来安全隐患。而现在的检修人员要进行塔杆巡视的话必须沿塔杆的梯子登上塔杆进行查看和巡视，但是收到位置和高度的限制，也只能查看到梯子附近的情况，并没有办法获取更多部位的锈蚀情况，并且危险系数高，效率低。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种高压配电网塔杆巡检装置。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种高压配电网塔杆巡检装置，用以检测塔杆表面的锈蚀程度，该装置包括主体、设置在主体上的检测台、设置在主体下部的多条电磁吸爪、扣设在检测台上的透明的弧形保护壳以及设置在弧形保护壳内检测台上的检测组件，所述的主体为一倒置的半球形壳体，内部设有控制器以及分别与控制器连接的蓄电池、伺服电机和驱动电机，所述的伺服电机与检测组件连接，所述的驱动电机驱动电磁吸爪。所述的检测组件包括旋转圆盘、设置在旋转圆盘中心的竖直滑轨以及通过滑块与竖直滑轨连接的摄像头，所述的旋转圆盘底部与伺服电机传动连接。所述的电磁吸爪包括运动杆和电磁吸盘，所述的运动杆一端连接驱动电机，另一端连接电磁吸盘。所述的检测台的上表面铺设有一层光伏发电片，所述的光伏发电片与蓄电池连接。所述的检测组件还包括分别与控制器连接的高度仪、GPS导航模块、湿度计、红外温度计和无线收发模块。所述的控制器为ARM9嵌入式控制器。所述的摄像头为工业CCD相机。与现有技...
【技术保护点】
1.一种高压配电网塔杆巡检装置，用以检测塔杆表面的锈蚀程度，其特征在于，该装置包括主体(1)、设置在主体(1)上的检测台(2)、设置在主体(1)下部的多条电磁吸爪(3)、扣设在检测台(2)上的透明的弧形保护壳(4)以及设置在弧形保护壳(4)内检测台(2)上的检测组件，所述的主体(1)为一倒置的半球形壳体，内部设有控制器以及分别与控制器连接的蓄电池、伺服电机和驱动电机，所述的伺服电机与检测组件连接，所述的驱动电机驱动电磁吸爪(3)。
【技术特征摘要】
1.一种高压配电网塔杆巡检装置，用以检测塔杆表面的锈蚀程度，其特征在于，该装置包括主体(1)、设置在主体(1)上的检测台(2)、设置在主体(1)下部的多条电磁吸爪(3)、扣设在检测台(2)上的透明的弧形保护壳(4)以及设置在弧形保护壳(4)内检测台(2)上的检测组件，所述的主体(1)为一倒置的半球形壳体，内部设有控制器以及分别与控制器连接的蓄电池、伺服电机和驱动电机，所述的伺服电机与检测组件连接，所述的驱动电机驱动电磁吸爪(3)。2.根据权利要求1所述的一种高压配电网塔杆巡检装置，其特征在于，所述的检测组件包括旋转圆盘(5)、设置在旋转圆盘(5)中心的竖直滑轨(6)以及通过滑块与竖直滑轨(6)连接的摄像头(7)，所述的旋转圆盘(5)底部与伺服电机传动连接。3...
【专利技术属性】
技术研发人员：李新聪，秦旷宇，张世伟，周肖平，兰莉，张梦瑶，纪元，陈菲尔，莫阮清，刘婧，
申请(专利权)人：国网上海市电力公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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