路径导航方法及装置、计算机设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种路径导航方法及装置、计算机设备。本发明专利技术实施例通过获取目标位置的指定范围内的至少一个停车场中的至少一个空闲停车位，然后，根据各空闲停车位的停车位位置，在各空闲停车位中确定一个目标停车位，从而，在目标车辆与所述目标停车位之间的至少一条候选路径中，确定一条目标路径，进而，基于所述目标路径，为所述目标车辆进行停车路径导航。因此，本发明专利技术实施例提供的技术方案能够解决现有技术中用户车辆自行查找停车位存在停车效率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
路径导航方法及装置、计算机设备
本专利技术涉及计算机
，尤其涉及一种路径导航方法及装置、计算机设备。
技术介绍
随着城市的不断发展，各类地下设施也愈益完善，并为人们生活提供便捷服务。例如，地下停车场或者地下商场等。并且，出于充分利用空间的考虑，越来越多的地下设施被设计成多层结构。随之而来的，地下设施的设计愈发复杂，除非经常进出的人，很难在复杂的地下设施中找到目的地。以地下停车场为例，当用户车辆进入地下停车场，停车场会为其分配目标停车位，但是，由于地下停车场的结构复杂，用户车辆可能需要根据地下停车场的标识的指示，在地下停车场车位，由此，也经常发生用户车辆在地下停车场转了很多圈都找不到目标停车位的情况。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种路径导航方法及装置、计算机设备，用以解决现有技术中用户车辆自行查找停车位存在停车效率较低的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种路径导航方法，包括：获取目标位置的指定范围内的至少一个停车场中的至少一个空闲停车位；根据各空闲停车位的停车位位置，在各空闲停车位中确定一个目标停车位；在目标车辆与所述目标停车位之间的至少一条候选路径中，确定一条目标路径；基于所述目标路径，为所述目标车辆进行停车路径导航。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据各停车位位置，在各空闲停车位中确定一个目标停车位，包括：获取所述目标车辆当前所处的车辆位置；获取各停车位位置分别与所述车辆位置之间的距离；获取距离最短的一个空闲停车位，以作为所述目标停车位。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述在目标车辆与所述目标停车位之间的至少一条候选路径中，确定一条目标路径之前，所述方法还包括：将所述目标停车位的停车位位置发送给所述目标车辆的车辆控制器；当接收到所述车辆控制器发送的确认所述目标停车位的第一指示信息时，执行所述在目标车辆与所述目标停车位之间的至少一条候选路径中，确定一条目标路径的步骤；当接收到所述车辆控制器发送的拒绝所述目标停车位的第二指示信息时，执行所述各空闲停车位的停车位位置，在各空闲停车位中确定一个目标停车位的步骤。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，根据各空闲停车位的停车位位置，在各空闲停车位中确定一个目标停车位，包括：将各停车位位置发送给所述目标车辆的车辆控制器；接收所述车辆控制器根据所述各停车位位置反馈的停车指示信息；获取所述停车指示信息所指定的一个空闲停车位，以作为所述目标停车位。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述在目标车辆与所述目标停车位之间的至少一条候选路径中，确定一条目标路径，包括：将所述目标停车位的停车位位置作为终点，并将所述目标车辆的车辆位置作为起点，获取所述起点与所述终点之间的至少一条候选路径；根据所述各候选路径的路径长度，确定所述目标路径。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述基于所述目标路径，为所述目标车辆进行停车路径导航，包括：将所述目标路径发送给所述用户车辆的车辆控制器。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述方法还包括：实时获取所述目标停车位的停车位位置与所述目标车辆的车辆位置；检测所述停车位位置与所述车辆位置是否一致；当检测出所述停车位位置与所述车辆位置一致时，将所述目标停车位的标识切换为占用标识。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述获取目标位置的指定范围内的至少一个停车场中的至少一个空闲停车位，包括：根据所述目标位置，确定所述目标位置的指定范围内的至少一个停车场；获取各所述停车场中每个停车位的标识，所述标识为占用标识或者空闲标识；获取具备空闲标识的所有停车位，以作为所述空闲停车位；获取各所述空闲停车位的停车位位置。上述技术方案中的一个技术方案具有如下有益效果：本专利技术实施例中，通过获取目标位置的指定范围内的至少一个停车场中的至少一个空闲停车位，并根据各停车位位置，在其中确定一个目标停车位，进而，在各目标停车位与目标车辆之间的至少一条候选路径中，确定一条目标路径，从而，基于该目标路径，自动为目标车辆进行停车路径导航。基于此，通过自动分配的方式，能够便捷的为目标车辆进行导航，既能够避免目标车辆自行在停车场中查找停车位所存在的时间浪费问题，也能够极大的降低停车场安排人工进行路径导航导致的人力成本；如此，目标车辆在进入目标停车场后，能够基于停车路径导航便捷的找到目标停车位，避免不必要的时间浪费，提高停车效率。第二方面，本专利技术实施例提供了一种路径导航装置，包括：获取单元，用于获取目标位置的指定范围内的至少一个停车场中的至少一个空闲停车位；第一确定单元，用于根据各空闲停车位的停车位位置，在各空闲停车位中确定一个目标停车位；第二确定单元，用于在目标车辆与所述目标停车位之间的至少一条候选路径中，确定一条目标路径；导航单元，用于基于所述目标路径，为所述目标车辆进行停车路径导航。第三方面，本专利技术实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述的路径导航方法。第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，包括：计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被运行时，用以执行如第一方面任一项所述的路径导航方法。上述技术方案中的一个技术方案具有如下有益效果：本专利技术实施例中，通过获取目标位置的指定范围内的至少一个停车场中的至少一个空闲停车位，并根据各停车位位置，在其中确定一个目标停车位，进而，在各目标停车位与目标车辆之间的至少一条候选路径中，确定一条目标路径，从而，基于该目标路径，自动为目标车辆进行停车路径导航。基于此，通过自动分配的方式，能够便捷的为目标车辆进行导航，既能够避免目标车辆自行在停车场中查找停车位所存在的时间浪费问题，也能够极大的降低停车场安排人工进行路径导航导致的人力成本；如此，目标车辆在进入目标停车场后，能够基于停车路径导航便捷的找到目标停车位，避免不必要的时间浪费，提高停车效率。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本专利技术实施例所提供的路径导航方法的实施例一的流程示意图；图2是本专利技术实施例所提供的路径导航方法的实施例二的流程示意图；图3是本专利技术实施例所提供的路径导航方法的实施例三的流程示意图；图4是本专利技术实施例所提供的路径导航方法的实施例四的流程示意图；图5是本专利技术实施例所提供的路径导航装置的功能方块图；图6是本专利技术实施例所提供的计算机设备的功能方块图。【具体实施方式】为了更好的理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术实施例进行详细描述。应当明确，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术实施例中使用的术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路径导航方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标位置的指定范围内的至少一个停车场中的至少一个空闲停车位；根据各空闲停车位的停车位位置，在各空闲停车位中确定一个目标停车位；在目标车辆与所述目标停车位之间的至少一条候选路径中，确定一条目标路径；基于所述目标路径，为所述目标车辆进行停车路径导航。

【技术特征摘要】
1.一种路径导航方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标位置的指定范围内的至少一个停车场中的至少一个空闲停车位；根据各空闲停车位的停车位位置，在各空闲停车位中确定一个目标停车位；在目标车辆与所述目标停车位之间的至少一条候选路径中，确定一条目标路径；基于所述目标路径，为所述目标车辆进行停车路径导航。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各空闲停车位的停车位位置，在各空闲停车位中确定一个目标停车位，包括：获取所述目标车辆当前所处的车辆位置；获取各停车位位置分别与所述车辆位置之间的距离；获取距离最短的一个空闲停车位，以作为所述目标停车位。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在目标车辆与所述目标停车位之间的至少一条候选路径中，确定一条目标路径之前，所述方法还包括：将所述目标停车位的停车位位置发送给所述目标车辆的车辆控制器；当接收到所述车辆控制器发送的确认所述目标停车位的第一指示信息时，执行所述在目标车辆与所述目标停车位之间的至少一条候选路径中，确定一条目标路径的步骤；当接收到所述车辆控制器发送的拒绝所述目标停车位的第二指示信息时，执行所述根据各空闲停车位的停车位位置，在各空闲停车位中确定一个目标停车位的步骤。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各空闲停车位的停车位位置，在各空闲停车位中确定一个目标停车位，包括：将各停车位位置发送给所述目标车辆的车辆控制器；接收所述车辆控制器根据所述各停车位位置反馈的停车指示信息；获取所述停车指示信息所指定的一个空闲停车位，以作为所述目标停车位。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在目标车辆与所述目标停车位之间的至少一条候选路径中，确定一条目标路径，包...

【专利技术属性】
技术研发人员：王祺荣，
申请(专利权)人：平安医疗健康管理股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31