防冻控制方法和装置、计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种防冻控制方法和装置、计算机可读存储介质。该防冻控制方法包括：实时检测控制参数，其中，所述控制参数包括环境温度和循环水温度；根据实时检测的控制参数，对热泵水系统进行防冻控制。本发明专利技术可以实现热泵水系统冬天防冻智能动态检测，本发明专利技术可以通过智能动态检测方式实时检测控制参数，实时判断，实时调整热泵水系统的防冻启动控制。

【技术实现步骤摘要】
防冻控制方法和装置、计算机可读存储介质
本专利技术涉及热泵水系统领域，特别涉及一种防冻控制方法和装置、计算机可读存储介质。
技术介绍
相关技术的热泵水系统的冬天防冻控制采取工程侧配置防冻感温包，工程调试过程中测试暖通管道及采暖末端的冬天停机静置水温最低点，同时根据暖通管道及采暖末端的配置情况设定防冻进入设定默认值。通过检测防冻感温包温度值变化，当防冻感温包检测值低于控制逻辑防冻进入设定值后，整机进入冬天自动防冻控制。
技术实现思路
申请人发现：此种冬天防冻控制存在工程适应性差，一旦选取冬天停机静置水温最低点不合理或者冬天防冻进入设定值不合理均存在以下问题：1、冬天防冻进入设定余量过大造成热泵频繁进入防冻运行，防冻热损耗增加，增加机组待机功耗，节能性差。2、冬天防冻进入设定余量不足极易造成机组、管道或者末端冰堵后冬天防冻控制滞后进入，防冻水泵无法正常启动，造成机组、管道或者末端损坏，严重增加热泵水系统维护成本。3、冬天自动防冻退出温度传统控制设定值过高，余量过大(通常高达20℃～30℃)，针对不同环境温度适应性强，但是控制不精确，防冻退出温度固定不可调，节能性差。4、冬天自动防冻压缩机控制传统单一，行业内基本采取低频启动，满频运行控制，防冻制热模式运行压缩机频繁启动，同时全程压缩机基本在满频低效区间运行，节能性差。5、冬天自动防冻风机档位传统控制最大档位运行，针对低环温、低湿度整机防冻制热模式风机档位控制节能性差。鉴于以上技术问题中的至少一项，本专利技术提供了一种防冻控制方法和装置、计算机可读存储介质，可以通过智能动态检测方式实时检测控制参数，实时判断，实时调整热泵水系统的防冻启动控制。根据本专利技术的一个方面，提供一种防冻控制方法，包括：实时检测控制参数，其中，所述控制参数包括环境温度和循环水温度；根据实时检测的控制参数，对热泵水系统进行防冻控制。在本专利技术的一些实施例中，所述对热泵水系统进行防冻控制包括：判断环境温度是否小于等于第一预定阈值；在环境温度小于等于第一预定阈值的情况下，热泵水系统整机进入热泵防冻运行模式。在本专利技术的一些实施例中，所述循环水温度包括进水温度和出水温度；所述在环境温度小于等于第一预定阈值的情况下，热泵水系统整机进入热泵防冻运行模式包括：在第一预定时间间隔内检测的进水温度持续小于等于第二预定阈值、或者第一预定时间间隔内检测的出水温度持续小于等于第二预定阈值的情况下，整机进入热泵防冻运行模式，水泵高档位开启运行，其中，第二预定阈值等于第一预定阈值与第一预定值的和，第一预定值大于0。在本专利技术的一些实施例中，所述在环境温度小于等于第一预定阈值的情况下，热泵水系统整机进入热泵防冻运行模式还包括：在第一预定时间间隔内检测的进水温度持续小于等于第三预定阈值、或者第一预定时间间隔内检测的出水温度持续小于等于第三预定阈值的情况下，整机进入热泵防冻运行模式，水泵和压缩机按照预定逻辑时序开启运行，整机开启防冻制热模式，其中，第三预定阈值等于第一预定阈值与第二预定值的和，第二预定值小于0。在本专利技术的一些实施例中，所述在环境温度小于等于第一预定阈值的情况下，热泵水系统整机进入热泵防冻运行模式还包括：在第一预定时间间隔内检测的进水温度持续小于防冻退出温度、或者第一预定时间间隔内检测的出水温度持续小于防冻退出温度的情况下，整机的防冻制热模式维持当前状态。在本专利技术的一些实施例中，所述在环境温度小于等于第一预定阈值的情况下，热泵水系统整机进入热泵防冻运行模式还包括：在第一预定时间间隔内检测的进水温度持续大于等于防冻退出温度、或者第一预定时间间隔内检测的出水温度持续大于等于防冻退出温度的情况下，整机的防冻制热模式按照预定控制逻辑时序关机。在本专利技术的一些实施例中，所述对热泵水系统进行防冻控制包括：在热泵水系统整机进入热泵防冻运行模式的情况下，对热泵水系统整机的核心部件进行控制。在本专利技术的一些实施例中，所述对热泵水系统整机的核心部件进行控制包括：对防冻退出温度、压缩机频率、风机档位、电子膨胀阀开度中的至少一项进行动态调整。在本专利技术的一些实施例中，所述对防冻退出温度进行动态调整包括：按照环境温度分区间设置基准防冻退出温度和上限防冻退出温度；获取热泵防冻运行模式启动前的水系统降温速率；根据基准防冻退出温度、热泵防冻运行模式启动前的水系统降温速率确定防冻退出温度的逻辑判定值；根据防冻退出温度的逻辑判定值和上限防冻退出温度确定实际控制防冻退出温度。在本专利技术的一些实施例中，所述获取热泵防冻运行模式启动前的水系统降温速率包括：在压缩机不在工作状态后且环境温度小于第一预定阈值的情况下，记录机组的第一进水温度和第一出水温度；在整机进入热泵防冻运行模式的情况下，记录机组的第二进水温度和第二出水温度；根据第一进水温度、第一出水温度、第二进水温度、第二出水温度和热泵防冻运行模式的风侧换热温差确定热泵防冻运行模式启动前的水系统降温速率。在本专利技术的一些实施例中，所述对压缩机频率进行动态调整包括：对压缩机频率进行防冻运行初始化控制；在压缩机以初始化频率运行第二预定时间间隔后，对压缩机频率进行变频动态调节控制。在本专利技术的一些实施例中，所述对压缩机频率进行防冻运行初始化控制包括：按照环境温度分区间设置不同的压缩机初始化频率。在本专利技术的一些实施例中，所述对压缩机频率进行变频动态调节控制包括：根据实际控制防冻退出温度、基准防冻退出温度和水系统降温速率确定热泵防冻运行模式压缩机频率运行范围；根据热泵防冻运行模式目标上限防冻退出温度与当前实际出水温度的温差确定压缩机升频速率；根据压缩机初始化频率、热泵防冻运行模式压缩机频率运行范围以及压缩机升频速率，对压缩机频率进行变频动态调节控制。在本专利技术的一些实施例中，所述对风机档位进行动态调整包括：在压缩机启动前第三预定时间间隔开启，风机启动后以风机初始档位维持运行；在风机以风机初始档位运行第四时间间隔后，对风机档位进行动态调节控制。在本专利技术的一些实施例中，所述对风机档位进行动态调整还包括：按照环境温度分区间设置不同的风机初始档位。在本专利技术的一些实施例中，所述对风机档位进行动态调节控制包括：根据环境温度和化霜温度确定热泵防冻运行模式风侧换热温差；根据热泵防冻运行模式风侧换热温差分区间设置不同的风机档位调节幅度。在本专利技术的一些实施例中，所述对电子膨胀阀开度进行动态调整包括：在热泵水系统机组开机第一预定时间段内，将电子膨胀阀开度维持在热泵防冻运行模式初始化步数；在热泵水系统机组开机第一预定时间段后，根据气管过热度调节电子膨胀阀开度。根据本专利技术的另一方面，提供一种防冻控制装置，包括：参数检测模块，用于实时检测控制参数，其中，所述控制参数包括环境温度和循环水温度；防冻控制模块，用于根据实时检测的控制参数，对热泵水系统进行防冻控制。在本专利技术的一些实施例中，所述防冻控制装置用于执行实现如上述任一实施例所述的防冻控制方法的操作。根据本专利技术的另一方面，提供一种防冻控制装置，包括：存储器，用于存储指令；处理器，用于执行所述指令，使得所述防冻控制装置执行实现如上述任一实施例所述的防冻控制方法的操作。根据本专利技术的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的防冻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防冻控制方法，其特征在于，包括：实时检测控制参数，其中，所述控制参数包括环境温度和循环水温度；根据实时检测的控制参数，对热泵水系统进行防冻控制。

【技术特征摘要】
1.一种防冻控制方法，其特征在于，包括：实时检测控制参数，其中，所述控制参数包括环境温度和循环水温度；根据实时检测的控制参数，对热泵水系统进行防冻控制。2.根据权利要求1所述的防冻控制方法，其特征在于，所述对热泵水系统进行防冻控制包括：判断环境温度是否小于等于第一预定阈值；在环境温度小于等于第一预定阈值的情况下，热泵水系统整机进入热泵防冻运行模式。3.根据权利要求2所述的防冻控制方法，其特征在于，所述循环水温度包括进水温度和出水温度；所述在环境温度小于等于第一预定阈值的情况下，热泵水系统整机进入热泵防冻运行模式包括：在第一预定时间间隔内检测的进水温度持续小于等于第二预定阈值、或者第一预定时间间隔内检测的出水温度持续小于等于第二预定阈值的情况下，整机进入热泵防冻运行模式，水泵高档位开启运行，其中，第二预定阈值等于第一预定阈值与第一预定值的和，第一预定值大于0。4.根据权利要求3所述的防冻控制方法，其特征在于，所述在环境温度小于等于第一预定阈值的情况下，热泵水系统整机进入热泵防冻运行模式还包括：在第一预定时间间隔内检测的进水温度持续小于等于第三预定阈值、或者第一预定时间间隔内检测的出水温度持续小于等于第三预定阈值的情况下，整机进入热泵防冻运行模式，水泵和压缩机按照预定逻辑时序开启运行，整机开启防冻制热模式，其中，第三预定阈值等于第一预定阈值与第二预定值的和，第二预定值小于0。5.根据权利要求3所述的防冻控制方法，其特征在于，所述在环境温度小于等于第一预定阈值的情况下，热泵水系统整机进入热泵防冻运行模式还包括：在第一预定时间间隔内检测的进水温度持续小于防冻退出温度、或者第一预定时间间隔内检测的出水温度持续小于防冻退出温度的情况下，整机的防冻制热模式维持当前状态。6.根据权利要求3所述的防冻控制方法，其特征在于，所述在环境温度小于等于第一预定阈值的情况下，热泵水系统整机进入热泵防冻运行模式还包括：在第一预定时间间隔内检测的进水温度持续大于等于防冻退出温度、或者第一预定时间间隔内检测的出水温度持续大于等于防冻退出温度的情况下，整机的防冻制热模式按照预定控制逻辑时序关机。7.根据权利要求1-6中任一项所述的防冻控制方法，其特征在于，所述对热泵水系统进行防冻控制包括：在热泵水系统整机进入热泵防冻运行模式的情况下，对热泵水系统整机的核心部件进行控制。8.根据权利要求7所述的防冻控制方法，其特征在于，所述对热泵水系统整机的核心部件进行控制包括：对防冻退出温度、压缩机频率、风机档位、电子膨胀阀开度中的至少一项进行动态调整。9.根据权利要求8所述的防冻控制方法，其特征在于，所述对防冻退出温度进行动态调整包括：按照环境温度分区间设置基准防冻退出温度和上限防冻退出温度；获取热泵防冻运行模式启动前的水系统降温速率；根据基准防冻退出温度、热泵防冻运行模式启动前的水系统降温速率确定防冻退出温度的逻辑判定值；根据防冻退出温度的逻辑判定值和上限防冻退出温度确定实际控制防冻退出温度。10.根据权利要求9所述的防冻控制方法，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓红，谷月明，郑神安，张鸿宙，何建发，陆飞荣，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44