The invention relates to an ecological floating island and its use method, including a carrier, a floating body, a power supply system, a central control system, a control unit, a communication unit, a navigation unit, a power unit and a monitoring system; a carrier is arranged on a floating body; a control unit and a monitoring system are connected with a central control system separately; and a central control system is remote to an environmental monitoring station and a ground control station through a communication unit, respectively. Communication connection; control unit and navigation unit data signal connection; control unit and power unit control connection. By increasing the mobility and maneuverability of the ecological floating island, the invention enables people to remotely control the floating island and make it reach the designated position, ensures that the floating island can still navigate automatically in shallow water area, has certain universality, and has relatively reasonable structure design, more stable and reliable operation, relatively low maintenance cost, and can be widely used in a variety of water environment. Medium.
【技术实现步骤摘要】
一种生态浮岛及其使用方法
本专利技术涉及园林水生态修复
，特别涉及一种生态浮岛及其使用方法，其具有适用范围更广、方便远程控制、高效快速并节省人力的优点。
技术介绍
近年来，随着水体环境治理工艺的发展，水生植物因其能够有效减轻水体封闭或自循环不足带来的水体腥臭、富营养化现象，并且具有美化环境的功能，因此围绕水生植物构建的生态浮岛纷纷涌现。然而，现有的生态浮岛多采用水中立桩或者锚绳等方式固定在水中，这使得生态浮岛的应用受到两方面限制：1、只能以固定方式定点治污或者修复，若要循环利用则需要由拖船带动浮岛到达其它位置，这无疑增加人力、物力成本；2、日常的管理维护只能在固定位置处，由于目前管理维护多由人工操作完成，因而只能人工坐船到达浮岛位置，这使得增加了维护管理的成本和难度。特别是，如果在较浅的水域，一般船只难以航行的情况下，更进一步增加了浮岛移动再利用以及安装维护方面的劳动强度。为了增加生态浮岛的移动性，现有技术中多采用传统船只的动力装置，例如两推力发动机和转向舵，但生态浮岛的机动性能仍然较差，甚至无法保证浮岛靠岸后自动换向离岸操作。因此，有必要针对生态浮岛改进其...
【技术保护点】
1.一种生态浮岛，其特征在于：该浮岛包括载体(5)、浮体(6)、电源系统、中控系统、控制单元、通讯单元、导航单元、动力单元(1,2,3,4)和监测系统；其中，载体设置于浮体上；电源系统、中控系统、控制单元、通讯单元、导航单元、动力单元和监测系统均设置于载体上；控制单元、监测系统分别与中控系统相连接；中控系统通过通讯单元分别与环境监视站、地面控制站远程通信连接；控制单元与导航单元数据信号连接；控制单元还与动力单元控制连接；电源系统分别电连接中控系统、控制单元、通讯单元、导航单元、动力单元和监测系统。
【技术特征摘要】
1.一种生态浮岛，其特征在于：该浮岛包括载体(5)、浮体(6)、电源系统、中控系统、控制单元、通讯单元、导航单元、动力单元(1,2,3,4)和监测系统；其中，载体设置于浮体上；电源系统、中控系统、控制单元、通讯单元、导航单元、动力单元和监测系统均设置于载体上；控制单元、监测系统分别与中控系统相连接；中控系统通过通讯单元分别与环境监视站、地面控制站远程通信连接；控制单元与导航单元数据信号连接；控制单元还与动力单元控制连接；电源系统分别电连接中控系统、控制单元、通讯单元、导航单元、动力单元和监测系统。2.根据权利要求1所述的一种生态浮岛，其特征在于：电源系统包括光伏面板、锂电池、电源管理系统；光伏面板搭设在浮体以及载体的四周位置处；所述光伏面板与锂电池相连接，所述电源管理系统与锂电池相连接；所述电源管理系统设置于防水密封外壳中；所述电源管理系统通过电源线与中控系统电连接。3.根据权利要求2所述的一种生态浮岛，其特征在于：所述动力单元设置于载体底部四周的外周面上；所述动力单元包括电调和喷泵，所述电调分别与控制单元和喷泵相连接，用于控制浮岛进行前后运动、左右运动和定点旋转运动；或者所述动力单元包括电调和涵道风扇，所述电调分别与控制单元和涵道风扇相连接用于控制浮岛进行前后运动、左右运动和定点旋转运动，通过气流带动浮岛进行前后运动、左右运动和定点旋转运动移动。4.根据权利要求3所述的一种生态浮岛，其特征在于：所述载体为方形结构；所述动力单元分别设置于载体底部的四个边角处；任意两对角处喷泵的喷射角度或者涵道风扇的气流喷射方向相互平行且不共线，四个喷泵的输出线或者涵道风扇的气流喷射输出线在载体平面的投影不与载体中心位置的焦点相交。5.根据权利要求4所述的一种生态浮岛，其特征在于：每个喷泵的动力输出方向或涵道风扇的气流喷射方向为朝向载体内侧或则朝向载体外侧；所述控制单元包括三个输入控制通道，分别为前进/后退通道、左/右平移通道、左/右旋转通道，每个输入控制通道通过PWM方波脉冲进行信号传输；通过三个通道的叠加，实现多种运动模式的融合控制；所述控制单元根据导航单元实时获取的浮岛姿态和位置数据，控制动力单元的运动方向、速度及浮岛的运动位置。6.根据权利要求5所述的一种生态浮岛，其特征在于：所述控制单元还包括两通道串级PID控制器，其中一个通道串级PID控制器控制位置，另一个串级PID控制器通道控制方向，分别调节位置和方向；所述控制单元的控制方式分为三种控制模式，分别为手动模式、定向模式、自动模式，其中，所述手动模式工作时不使用上述两个通道串级PID控制器，浮岛接收三个输入控制通道指令向动力单元输出浮岛运动方向、速度及浮岛的运动位置指令；所述定向模式工作时仅使用控制方向的串级PID控制器，浮岛接收三个输入控制通道指令向动力单元输出浮岛运动方向、速度及浮岛的运动位置指令，在平移过程中保持方向不变...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋勇，李魁晓，赵丽君，王佳伟，赵瑞锋，王克明，柏春荫，黎燕，王军静，
申请(专利权)人：北京城市排水集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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