一种用于飞机狭小空间轴承拆卸电动拉马制造技术

本实用新型专利技术涉及飞机零部件拆卸技术领域，具体是一种用于飞机狭小空间轴承拆卸电动拉马，包括支撑外套、内置于支撑外套端部位置处的锂电池，所述的锂电池上设置有用于提供动力的高扭力减速电机，所述的高扭力减速电机上设置有用于传递动力的传递机构，所述的传递机构的下端设置有用于在狭小空间实现轴承拆卸的拆卸机构，相对于传统的卡爪需要手指拨动，本实用新型专利技术为常闭机构，通过撑杆控制卡爪撑开；通过高扭力减速电机实现电动控制，同时增加控制装置保证其安全性；优化结构设计，减小产品横向尺寸，机电一体化设计，提高作业效率。

An Electric Rammer Used for Disassembly of Aircraft Narrow Space Bearing

The utility model relates to the technical field of aircraft parts disassembly, in particular to an electric horse for disassembly of aircraft narrow space bearings, including a supporting jacket and a lithium battery embedded at the end position of the supporting jacket. The lithium battery is equipped with a high-torque deceleration motor for power supply, and the high-torque deceleration motor is equipped with a transmission mechanism for power transmission. The lower end of the transfer mechanism is provided with a disassembly mechanism for bearing disassembly in a narrow space. Compared with the traditional claw, the finger is needed to move. The utility model is a normally closed mechanism, which is controlled by a brace to open the claw; electric control is realized by a high-torque deceleration motor, while the safety of the control device is ensured by adding a control device; structural design is optimized to reduce the transverse size of the product. Mechatronics design, improve operational efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种用于飞机狭小空间轴承拆卸电动拉马
本技术涉及飞机零部件拆卸
，具体是一种用于飞机狭小空间轴承拆卸电动拉马。
技术介绍
目前在飞机机体内部进行内置轴承拆装作业中，常用一种三卡爪式手动拉马。其结构主要包括卡爪、卡爪支撑架、螺杆、旋动手柄等。其工作原理是通过手动拨动卡爪将卡爪底部紧贴轴承内圈底部端面，然后通过旋动螺杆手柄，将螺杆提升，带动卡爪和轴承一起运动。由于传统三卡爪式拉马主要是针对开放性空间作业，而对于一些结构复杂、空间狭小、深腔结构的机体，传统的三卡爪式拉马就不再实用了。因为在狭小空间作业时，没有足够的空间用双手来拨动卡爪和旋动手柄。所以无论是在操作的便捷性、可行性方面，传统的三卡爪式拉马在狭小空间作业时，就暴露其结构及作业方式所存在的弊端。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提出一种用于飞机狭小空间轴承拆卸电动拉马。一种用于飞机狭小空间轴承拆卸电动拉马，包括支撑外套、内置于支撑外套端部位置处的锂电池，所述的锂电池上设置有用于提供动力的高扭力减速电机，所述的高扭力减速电机上设置有用于传递动力的传递机构，所述的传递机构的下端设置有用于在狭小空间实现轴承拆卸的拆卸机构。所述的支撑外套分为一端粗一端细的筒体一和筒体二，所述的筒体一和筒体二之间设置有用于连接过渡的过渡体。所述的筒体一上设置有用于控制高扭力减速电机的控制装置，所述的筒体一的外端面上设置有与控制装置配合的正反转控制开关。所述的传递机构包括设置在高扭力减速电机上的输出端齿轮、设置在筒体一内且与输出端齿轮啮合的套筒传动齿轮、与套筒传动齿轮旋合的撑杆。所述的锂电池、高扭力减速电机、控制装置、正反转控制开关均通过通用螺钉固定在支撑外套上。所述的套筒传动齿轮两端的外侧壁上均设置有与筒体一的内侧壁配合的呈圆周状分布的便于套筒传动齿轮转动的数个滚珠。所述的拆卸机构包括与撑杆配合的螺杆、设置在螺杆端部上的数个扭簧、与螺杆端部通过销轴配合且与扭簧配合的卡爪。所述的支撑外套上设置有U型孔，所述的U型孔上设置有与螺杆配合使得螺杆在支撑外套内可轴向滑动的螺钉。本技术的有益效果是：相对于传统的卡爪需要手指拨动，本技术为常闭机构，通过撑杆控制卡爪撑开；通过高扭力减速电机实现电动控制，同时增加控制装置保证其安全性；优化结构设计，减小产品横向尺寸，机电一体化设计，提高作业效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的卡爪结构示意图；图3为本技术的螺杆结构示意图；图4为本技术的螺杆端面结构示意图；图5为本技术的套筒传动齿轮结构示意图；图6为本技术的螺钉和撑杆结构示意图；图7为本技术的内部工作状态结构示意图一；图8为本技术的内部工作状态结构示意图二；图9为本技术的内部工作状态结构示意图三。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本技术进一步阐述。如图1至图9所示，一种用于飞机狭小空间轴承拆卸电动拉马，包括支撑外套2、内置于支撑外套2端部位置处的锂电池13，其特征在于：所述的锂电池13上设置有用于提供动力的高扭力减速电机6，所述的高扭力减速电机6上设置有用于传递动力的传递机构，所述的传递机构的下端设置有用于在狭小空间实现轴承拆卸的拆卸机构。所述的锂电池13为24V的电池。所述的传递机构设置在高扭力减速电机6上，用于传递动力；所述的拆卸机构设置在传递机构的下端，用于在狭小空间实现轴承拆卸。所述的支撑外套2分为一端粗一端细的筒体一2c和筒体二2b，所述的筒体一2c和筒体二2b之间设置有用于连接过渡的过渡体2a。所述的筒体一2c上设置有用于控制高扭力减速电机6的控制装置7，所述的筒体一2c的外端面上设置有与控制装置7配合的正反转控制开关12。所述的控制装置7包括控制高扭力减速电机6转动的控制器、与控制器相连的过载保护电路，所述的控制器为PLC且用于实现螺杆3的正反转，所述的过载保护电路可防止高扭力减速电机6过载，为在工作过程中保护零件不受损坏。所述的传递机构包括设置在高扭力减速电机6上的输出端齿轮5、设置在筒体一2c内且与输出端齿轮5啮合的套筒传动齿轮4、与套筒传动齿轮4旋合的撑杆10。所述的锂电池13、高扭力减速电机6、控制装置7、正反转控制开关12均通过通用螺钉固定在支撑外套2上。所述的套筒传动齿轮4两端的外侧壁上均设置有与筒体一2c的内侧壁配合的呈圆周状分布的便于套筒传动齿轮4转动的数个滚珠11。所述的拆卸机构包括与撑杆10配合的螺杆3、设置在螺杆3端部上的数个扭簧8、与螺杆3端部通过销轴配合且与扭簧8配合的卡爪1。所述的螺杆3与支撑外套2套装，在螺钉9导向下，可以在支撑外套2内部沿轴向自由滑动。所述的螺杆3的端面设置有凹块用于与扭簧8配合。所述的支撑外套2上设置有U型孔14，所述的U型孔14上设置有与螺杆3配合使得螺杆3在支撑外套2内可轴向滑动的螺钉9。所述的撑杆10与螺杆3套装，同时将螺钉9分别穿过支撑外套2及螺杆3上面的U型孔14再与撑杆10连接牢靠，可以实现滑动撑杆能在螺杆内部可沿轴向滑动。所述的卡爪1与螺杆3由销轴连接，内部套装扭簧8，在弹力作用下卡爪为常闭式结构。所述的高扭力减速电机6输出扭力，动力由高扭力减速电机6的输出端传递给套筒传动齿轮4，再由套筒传动齿轮4传递给螺杆3，输出端齿轮5与套筒传动齿轮4的一端为齿轮啮合，可以实现套筒传动齿轮4转动，螺杆3与套筒传动齿轮4另一端为旋合连接，在螺钉9的导向作用下，可以实现螺杆3的直线滑动。如图7所示，为本技术初始状态结构示意图。如图8所示，为本技术工作状态时卡爪1撑开的结构示意图。如图9所示，为本技术工作状态下卡爪1与轴承配合拉出的结构示意图。本技术的使用方法：将筒体二2b与待拆装产品端面对接，推动螺钉9，带动撑杆10运动，在撑杆10的作用力下，卡爪1撑开，确定卡爪1与轴承内圈端面贴合牢靠，工作人员单手把持支撑外套2，大拇指拨动开关12，高扭力减速电机6转动，螺杆3缓慢向上滑动，将轴承拉出。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于飞机狭小空间轴承拆卸电动拉马，包括支撑外套(2)、内置于支撑外套(2)端部位置处的锂电池(13)，其特征在于：所述的锂电池(13)上设置有用于提供动力的高扭力减速电机(6)，所述的高扭力减速电机(6)上设置有用于传递动力的传递机构，所述的传递机构的下端设置有用于在狭小空间实现轴承拆卸的拆卸机构。

【技术特征摘要】
1.一种用于飞机狭小空间轴承拆卸电动拉马，包括支撑外套(2)、内置于支撑外套(2)端部位置处的锂电池(13)，其特征在于：所述的锂电池(13)上设置有用于提供动力的高扭力减速电机(6)，所述的高扭力减速电机(6)上设置有用于传递动力的传递机构，所述的传递机构的下端设置有用于在狭小空间实现轴承拆卸的拆卸机构。2.根据权利要求1所述的一种用于飞机狭小空间轴承拆卸电动拉马，其特征在于：所述的支撑外套(2)分为一端粗一端细的筒体一(2c)和筒体二(2b)，所述的筒体一(2c)和筒体二(2b)之间设置有用于连接过渡的过渡体(2a)。3.根据权利要求2所述的一种用于飞机狭小空间轴承拆卸电动拉马，其特征在于：所述的筒体一(2c)上设置有用于控制高扭力减速电机(6)的控制装置(7)，所述的筒体一(2c)的外端面上设置有与控制装置(7)配合的正反转控制开关(12)。4.根据权利要求2所述的一种用于飞机狭小空间轴承拆卸电动拉马，其特征在于：所述的传递机构包括设置在高扭力减速电机(6)上的输出端齿轮(5)、设置在筒体一(2c)内且与输...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡文涛，李文杰，
申请(专利权)人：芜湖天航装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34